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求解stm32f103vet6巡線小車程序哪出錯了

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樓主
本人stm32萌新 蒙蒙的寫了一套程序 想做一個三紅外傳感器巡線小車 ,但兩個電機(jī)只有一個電機(jī)轉(zhuǎn)。求大佬解答疑難,附幾張程序的圖

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ID:183293 發(fā)表于 2017-7-21 15:55 | 只看該作者
...第一次正式貼 望大佬們多多包涵
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ID:183293 發(fā)表于 2017-7-21 19:01 | 只看該作者
咦....沒人回復(fù)嗎
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