除了測(cè)距，激光雷達(dá)還能怎么用？

ID:156214 · 發(fā)表于 2017-7-21 17:19

激光雷達(dá)技術(shù)除了應(yīng)用在機(jī)器人（包括無(wú)人車(chē)）身上，還能在哪些其他領(lǐng)域中得到應(yīng)用？

其實(shí)，激光雷達(dá)一開(kāi)始就不光為了機(jī)器人而誕生，只是最近我們因?yàn)闄C(jī)器人和無(wú)人車(chē)才去了解它。

傳統(tǒng)上，激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測(cè)領(lǐng)域，就像科幻片中的激光墻，當(dāng)有人進(jìn)入時(shí)，系統(tǒng)可以快速反應(yīng)，發(fā)出預(yù)警。

同時(shí)，激光雷達(dá)在空間測(cè)繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，其工作原理是通過(guò)發(fā)射激光來(lái)掃描被測(cè)物，以獲取被測(cè)物體表面的三維坐標(biāo)。

三維激光掃描技術(shù)又被稱為實(shí)景復(fù)制技術(shù)，有人說(shuō)，三維激光掃描是繼GPS技術(shù)以來(lái)測(cè)繪領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命。其巨大優(yōu)勢(shì)就在于可以快速掃描被測(cè)物體，不需反射棱鏡即可直接獲得高精度的掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以高效地對(duì)真實(shí)世界進(jìn)行三維建模和虛擬重現(xiàn)。

利用RPLIDAR A2構(gòu)建的辦公室環(huán)境

RPLIDAR A2完成的3D室內(nèi)掃描建模

在新媒體行業(yè)，多點(diǎn)觸摸屏幕早已不再稀奇，但目前傳統(tǒng)的多點(diǎn)觸摸技術(shù)面臨三大技術(shù)難點(diǎn)：

1. 傳統(tǒng)的電阻電容屏無(wú)法實(shí)現(xiàn)超大尺寸的多點(diǎn)觸摸屏幕；

2. 消費(fèi)者想檢測(cè)的時(shí)間更短，觸摸屏觸摸起來(lái)更加順暢；

3. 環(huán)境光的影響。

在多點(diǎn)觸摸技術(shù)中，有一種稱為“LLP(laser light plane)技術(shù)”，運(yùn)用紅外激光設(shè)備把紅外線投影到屏幕上。當(dāng)屏幕被阻擋時(shí)，紅外線便會(huì)反射，而屏幕下的攝影機(jī)則會(huì)捕捉反射去向，再經(jīng)系統(tǒng)分析，便可作出反應(yīng)。主要的技術(shù)優(yōu)勢(shì)包括：

1超大尺寸

多點(diǎn)觸摸屏能夠支持17寸至200寸任意顯示器的尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)超大紅外多點(diǎn)觸摸墻，充分滿足不同行業(yè)領(lǐng)域?qū)τ诔笥|摸設(shè)備的需求。

2反應(yīng)靈敏

反應(yīng)速度得到了進(jìn)一步的提升，能夠?qū)崿F(xiàn)最快5ms的反應(yīng)速度，點(diǎn)擊、拖曳、雙擊、放大縮小圖片能夠簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的在多點(diǎn)觸摸屏上實(shí)現(xiàn)。

3抗環(huán)境光能力強(qiáng)

有效地保證觸摸屏在任何光線照射的情況下，仍然能夠進(jìn)行正常的工作，無(wú)論在室內(nèi)還是室外，都能夠達(dá)到最好的觸摸效果。

利用激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸摸，聽(tīng)上去有點(diǎn)懸乎~無(wú)視頻，不真相~

在我們?nèi)ツ甑陌l(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)演示了利用RPLIDAR A2實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸摸，隨著手在雷達(dá)掃描范圍內(nèi)的移動(dòng)，RPLIDAR A2可以迅速捕捉，并顯示。

作為核心技術(shù)參數(shù)，采樣頻率和采樣次數(shù)無(wú)疑成為決定激光雷達(dá)工作效果的重要因素。

我們激光雷達(dá)RPLIDAR A2，其采樣頻率高達(dá)10Hz，采樣次數(shù)為每秒4000次，這也是目前低成本激光雷達(dá)范圍內(nèi)的最高速度。

在實(shí)際應(yīng)用中，服務(wù)機(jī)器人可獲得更加密集的采樣點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的快速響應(yīng)，開(kāi)展更迅速、更及時(shí)的自主避障；利用激光雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境勘探、地圖構(gòu)建時(shí)，可獲得更加精細(xì)的畫(huà)面；多媒體應(yīng)用中，超大屏幕的多點(diǎn)觸摸將會(huì)反應(yīng)更快、精度更高。

性能參數(shù)我們已經(jīng)做到了最好，怎么使用還要看你們的哦~

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