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上海 華東師范大學(xué) 通信工程系 ma-chao
一、基本概念
1．ARM cortex_m3 內(nèi)核支持 256 個(gè)中斷（16 個(gè)內(nèi)核+240 外部）和可編程 256 級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，與其相關(guān)的中斷控制和中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器（NVIC、SYSTICK 等）也都屬于cortex_m3 內(nèi)核的部分。STM32 采用了cortex_m3 內(nèi)核，所以這部分仍舊保留使用，但 STM32并沒有使用 cortex_m3 內(nèi)核全部的東西（如內(nèi)存保護(hù)單元 MPU 等），因此它的 NVIC 是cortex_m3 內(nèi)核的 NVIC 的子集。
2．STM32 目前支持的中斷共為 84 個(gè)（16 個(gè)內(nèi)核+68 個(gè)外部） ，和 16 級(jí)可編程中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置（僅使用中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置 8bit 中的高 4 位，見后面解釋）�！秴⒖甲钚� 101xx-107xx STM32 Reference manual, RM0008》。
3．以下主要對(duì)“外部中斷通道”進(jìn)行說明。
對(duì)于 cortex_m3 內(nèi)核所支持的 240 個(gè)外部中斷，我在這里使用了“中斷通道”這個(gè)概念，因?yàn)楸M管每個(gè)中斷對(duì)應(yīng)一個(gè)外圍設(shè)備，但該外圍設(shè)備通常具備若干個(gè)可以引起中斷的中斷源或中斷事件。而該設(shè)備的所有的中斷都只能通過該指定的“中斷通道”向內(nèi)核申請(qǐng)中斷。因此，下面關(guān)于中斷優(yōu)先級(jí)的概念都是針對(duì)“中斷通道”的。當(dāng)該中斷通道的優(yōu)先級(jí)確定后，也就確定了該外圍設(shè)備的中斷優(yōu)先級(jí)，并且該設(shè)備所能產(chǎn)生的所有類型的中斷，都享有相同的通道中斷優(yōu)先級(jí)。至于該設(shè)備本身產(chǎn)生的多個(gè)中斷的執(zhí)行順序，則取決于用戶的中斷服務(wù)程序。
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