設(shè)計(jì)并制作一套簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。 旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)如圖 1 所
示。 電動(dòng)機(jī) A 固定在支架 B 上, 通過轉(zhuǎn)軸 F 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂 C 旋轉(zhuǎn)。擺桿 E 通過轉(zhuǎn)
軸 D 固定在旋轉(zhuǎn)臂 C 的一端,當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂 C 在電動(dòng)機(jī) A 驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),
帶動(dòng)擺桿 E 在垂直于旋轉(zhuǎn)臂 C 的平面作自由旋轉(zhuǎn)。