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要求：一：外部兩個開關(guān)分別控制電機正反轉(zhuǎn)
二：碼盤安裝在減速電機輸出軸上以便檢測軸的正向和反向角度（12v直流減速電機）
三：當(dāng)按下外部正轉(zhuǎn)開關(guān)的時候電機正轉(zhuǎn)開始，碼盤檢測輸出軸角度轉(zhuǎn)到合適位置的時候單片機輸出命令切斷電機電源，電機停轉(zhuǎn)
四：當(dāng)按下外部反轉(zhuǎn)開關(guān)的時候電機反轉(zhuǎn)開始，碼盤檢測輸出軸角度轉(zhuǎn)到合適位置的時候單片機輸出命令切斷電機電源，電機停轉(zhuǎn)
備注：如果哪位高手能幫我有紅包奉上
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