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用stm32 pwm控制舵機的程序

[復(fù)制鏈接]
ID:161929 發(fā)表于 2017-7-31 16:29 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
如題，并且在keil的位置最好能將文件發(fā)給我
就是用pwm驅(qū)動舵機的程序
我的舵機只能九十度轉(zhuǎn)并伴隨卡殼的聲音
程序是網(wǎng)上找的
這里是程序

單片機源程序如下:

  2. #include "led.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "sys.h"
  6. #include "usart.h"
  7. #include "timer.h"

  9. /************************************************
  10. ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板實驗9
  11. PWM輸出實驗  

  13. ************************************************/

  15.        
  16. int main(void)
  17. {               
  18.         u16 led0pwmval=0;
  19.         u8 dir=1;       
  20.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化          
  21.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  22.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  23.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  24.         TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
  25.            while(1)
  26.         {
  27.                 delay_ms(100);         
  28.                 if(dir)led0pwmval++;
  29.                 else led0pwmval--;

  31.                 if(led0pwmval>300)dir=0;
  32.                 if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
  33.                 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);                  
  34.         }         
  35. }



復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
stm32 PWM輸出實驗.rar (290.76 KB, 下載次數(shù): 358)


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ID:309715 發(fā)表于 2018-6-26 21:58 | 顯示全部樓層
謝謝樓主
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ID:359652 發(fā)表于 2018-6-26 22:12 | 顯示全部樓層
謝謝樓主
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ID:248705 發(fā)表于 2018-6-26 23:13 | 顯示全部樓層
TIM3_PWM_Init(1999,719); led0pwmval的值控制在50到250之間，看一下舵機的工作原理就明白為什么舵機抖動了
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