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基于stm32f1的超聲波測距程序

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樓主
ID:223722 發(fā)表于 2017-8-1 09:09 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
電機(jī)不用管，就是l298n，可以通過串口顯示

單片機(jī)主程序：
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "UltrasonicWave.h"
  9. #include "motor.h"

  11. extern float UltrasonicWave_Distance;
  12. int main(void)
  13. {
  14. // SystemInit();
  15.         delay_init(72);                  //延時(shí)初始化
  16.         NVIC_Configuration();
  17.         uart_init(9600);         //串口初始化
  18.          LED_Init();                            //LED端口初始化
  19.         KEY_Init();               //按鍵端口初始化
  20.         Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms
  21.         UltrasonicWave_Configuration();               //對超聲波模塊初始化
  22.          MOTO_GPIO_Config();
  23.         

  25.         while(1)
  26.         {
  27.                 UltrasonicWave_StartMeasure();                //開始測距，發(fā)送一個(gè)>10us的脈沖，然后測量返回的高電平時(shí)間

  29.                 LED0=!LED0;
  30.                 if(UltrasonicWave_Distance>3)
  31.                         moveup();
  32.                 else
  33.                 {ENA(0); ENB(0);}
  34.         //        delay_ms(3000);               
  35.                
  36.                
  37.                
  38.         }
  39. }

復(fù)制代碼
全部資料下載地址：
超聲波+電機(jī)測距.rar (318.06 KB, 下載次數(shù): 62)


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沙發(fā)
ID:388660 發(fā)表于 2018-8-21 19:49 | 只看該作者
謝謝，您的分享。
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板凳
ID:361349 發(fā)表于 2019-3-22 09:53 | 只看該作者
謝謝分享�。�
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