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#include <reg52.h> //TB6560輸入控制端定義
#define F_DIR 0 //正轉(zhuǎn)
#define B_DIR 1 //反轉(zhuǎn)
sbit CLK = P2^0;
sbit ENA = P2^1;
sbit DIR = P2^2; sbit CW = P3^0; //正轉(zhuǎn)運行按鍵
sbit STOP = P3^1; //停止運行按鍵
sbit CCW = P3^2; //反轉(zhuǎn)運行按鍵
//sbit ADJ1 = P3^3; //調(diào)速運行按鍵
sbit ADJ2 = P3^3; //調(diào)速運行按鍵
unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反轉(zhuǎn) 后加
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正轉(zhuǎn)
unsigned int K;//后加
/**************************************************
sbit ADJ2 = P3^0; //調(diào)速運行按鍵
*********************************************/
bit Run_Status; //運行狀態(tài)位標(biāo)志，
unsigned char Run_Dir;//電機運行方向
unsigned int CYCLE; //周期變量
//=0表示電機在停止?fàn)顟B(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
//=1表示電機在運行狀態(tài)，不支持正反轉(zhuǎn)按鍵，只有先停止。防止強行換向帶來的電流過大。 unsigned char Run_Dir; //電機運行方向 #define F_DIR 0 //正轉(zhuǎn)
//#define B_DIR 1 //反轉(zhuǎn) unsigned int CYCLE; //周期變量 /************************************************************************************************
/** 函數(shù)名稱: void Delay(unsigned int cnt)
** 功能描述: 簡單的延時函數(shù)
** 輸 入: cnt:0-65535之間的任意整數(shù)
** 輸 出: 無
*************************************************************************************************/
void Delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
/************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: void main(void)
** 功能描述: 主函數(shù)
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
*************************************************************************************************/
void main(void)
{
Run_Status=0; //=0表示電機在停止?fàn)顟B(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
CLK = 0;
ENA = 0;
ADJ2=1;
while(1)
{
if(!STOP) //任何時候按停止鍵，電機停止運行
{
Delay(1000); //延時去抖動
if(!STOP)
{
Run_Status=0; //電機正在停止的狀態(tài)標(biāo)志
CLK = 0;
ENA = 0;
TR0=0;
}
}
if(!CW&&!Run_Status) //按正轉(zhuǎn)鍵同時電機不是正在運行時，電機正轉(zhuǎn)運行
{
Delay(1000); //按下延時去抖動
if(!CW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1; //電機正在運行的狀態(tài)標(biāo)志
DIR = 0; //正轉(zhuǎn)
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD =0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1;
Run_Dir=F_DIR; //電機運行方向正轉(zhuǎn)
}
}
if(!CCW&&!Run_Status) //按反轉(zhuǎn)鍵同時電機不是正在運行時，電機反轉(zhuǎn)運行
{
Delay(1000); //延時去抖動
if(!CCW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1; //電機正在運行的狀態(tài)標(biāo)志
DIR = 1; //反轉(zhuǎn)
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD =0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1;
Run_Dir=B_DIR; //電機運行方向反轉(zhuǎn)
}
}
/********************************************
if(!ADJ1)
{
Delay(5000); //延時去抖動
if(!ADJ1)
{
if(CYCLE<20000) CYCLE+=1000;
else CYCLE=1000;
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}
**************************************/
if(!ADJ2)
{
Delay(5000); //延時去抖動
if(!ADJ2)
{
if(CYCLE>5000) CYCLE-=1000;
else CYCLE=100;
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}
}
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