無(wú)感無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)全攻略(共97頁(yè)pdf電子書下載)

ID:137342 · 發(fā)表于 2017-8-6 21:14

無(wú)感無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)全攻略封面：

前言
關(guān)注開(kāi)源四軸項(xiàng)目也有近一年了，前期都以潛水為主，業(yè)余時(shí)間主要是在啃那些控制和導(dǎo)航的理論書籍。最近開(kāi)始動(dòng)手做了，打算先從電調(diào)開(kāi)始，發(fā)現(xiàn)真要做起來(lái)問(wèn)題還真是一大堆。所幸有論壇這么好一個(gè)交流平臺(tái)，很多問(wèn)題其實(shí)前人都已經(jīng)碰到過(guò)了，參考前人的經(jīng)驗(yàn)，讓我少走了很多彎路。在此要感謝論壇各位前輩大俠和阿莫的ourdev。:-)
前人種樹(shù)、后人乘涼，既然受惠于前人，怎好意思獨(dú)享，當(dāng)然也應(yīng)該幫助一下新入門的開(kāi)發(fā)者。由于四軸分論壇的帖子數(shù)量已經(jīng)很多了，光搜一下無(wú)刷電機(jī)和電調(diào)也有近百來(lái)篇帖子，次序和深淺程度不一，想要看完并完全理解這些帖子對(duì)新人來(lái)說(shuō)不啻是一個(gè)艱巨的任務(wù)。而且很多帖子的發(fā)帖時(shí)間都比較久遠(yuǎn)了，回帖提問(wèn)也未必能得到原作者的回答。我寫這篇文檔的目的，就在于做一個(gè)整理和匯編，把很多零散的、前人已解答過(guò)的問(wèn)題分門別類整理出來(lái)，并添加一些自己制作電調(diào)時(shí)的經(jīng)驗(yàn)和總結(jié)。
在參考一些關(guān)于無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的書籍和帖子的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)高手或是大師好像都比較惜字如金，一些問(wèn)題往往點(diǎn)到為止或者一筆帶過(guò)，有些看似簡(jiǎn)單的問(wèn)題會(huì)讓像我這樣的電調(diào)DIYer 困惑很久。所以在本文行文時(shí)，筆者力圖把問(wèn)題以大白話的形式說(shuō)明白，如果各位有覺(jué)得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（時(shí)限一個(gè)月，呵呵），我會(huì)修改文檔以試圖將問(wèn)題講清楚。如果有些問(wèn)題我無(wú)法回答，我會(huì)老老實(shí)實(shí)跟你說(shuō)我也沒(méi)搞清楚，還要請(qǐng)高手來(lái)解惑啊。如果發(fā)現(xiàn)我哪些內(nèi)容講錯(cuò)了，也請(qǐng)不吝指正。
最后還將附上德國(guó)MK 項(xiàng)目電調(diào)代碼（V0.41 版本）的全代碼分析，這件事可能以前沒(méi)人做過(guò)吧，我就來(lái)揭曉一下答案好了^ ^。同時(shí)我也參照他的程序，自己寫了一個(gè)可供mega8和mega32 使用的電調(diào)驅(qū)動(dòng)程序，將一些結(jié)構(gòu)作了優(yōu)化，所有變量名都從德語(yǔ)改成了英語(yǔ)，添加了比較完備的中文注釋，通訊規(guī)約也做了一些整理和改動(dòng)，并附帶上位機(jī)調(diào)試程序。也希望大家能多多把自己的一些心得體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)?zāi)贸鰜?lái)，建立好一個(gè)基礎(chǔ)的知識(shí)平臺(tái)后，可以讓后來(lái)的開(kāi)發(fā)者少走很多初期摸索的彎路，而專心于攻克我們未能解決的難點(diǎn)。衷心希望后來(lái)的開(kāi)發(fā)者能站在我們的肩膀上，走得比我們更遠(yuǎn)。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共97頁(yè)）：
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-116510-1.html

ID:220638 · 發(fā)表于 2018-1-11 20:51

不錯(cuò)的資料哦

ID:468974 · 發(fā)表于 2019-1-16 10:02

很好的資料。。。。。。。

ID:469838 · 發(fā)表于 2019-1-17 20:07

很好的資料....

ID:288090 · 發(fā)表于 2019-1-17 20:50

以前看過(guò) 還行吧

ID:73795 · 發(fā)表于 2019-1-18 09:59

謝謝分享！辛苦

ID:170685 · 發(fā)表于 2019-3-23 09:40

很好的資料。

ID:577268 · 發(fā)表于 2019-7-3 16:37

看起來(lái)不錯(cuò)，先贊一個(gè)

ID:514198 · 發(fā)表于 2019-7-12 11:37

謝謝分享！

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-7-12 14:04

太需要了

ID:614102 · 發(fā)表于 2019-9-20 16:09

太需要了

ID:617737 · 發(fā)表于 2019-10-8 12:45

很給力，不錯(cuò)的資料

ID:253767 · 發(fā)表于 2019-10-16 07:39

謝謝分享！��！

ID:285069 · 發(fā)表于 2019-10-16 11:01

正在尋求的資料,謝謝分享�。�！

ID:413383 · 發(fā)表于 2019-11-12 23:29

謝謝分享！

ID:246635 · 發(fā)表于 2019-11-18 18:50

不錯(cuò)的資料，謝謝分享

ID:315803 · 發(fā)表于 2020-3-24 16:38

這可是好東西啊，又有東西鉆研了！

ID:469417 · 發(fā)表于 2020-3-24 22:25

說(shuō)了一大堆，就說(shuō)是用步進(jìn)電機(jī)就好了

ID:412002 · 發(fā)表于 2020-6-17 15:50

師傅能不能介紹幾種簡(jiǎn)單控制芯片的電路��！

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