基于51單片機(jī)的nrf24l01無(wú)線的接受和發(fā)射程序

通過(guò)燈的閃爍來(lái)判斷數(shù)據(jù)的接受和發(fā)射 有接收端和發(fā)射段的程序     如果24L01用reg51那么兩個(gè)設(shè)備都要用reg51,如果用reg52就都得用reg52!     PC通過(guò)串口發(fā)送給單片機(jī)命令[相當(dāng)于協(xié)調(diào)器]，單片機(jī)把命令通過(guò)24L01無(wú)線發(fā)送給另一個(gè)單片機(jī)，另一個(gè)單片機(jī)控制燈LED1,LED2,LED3,LED4閃爍。 無(wú)線發(fā)射程序： #include"2401.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //1//sbit KEY1=P0^0;                         //發(fā)送按鍵 //1//sbit KEY2=P0^1; //1//sbit KEY3=P0^2; //1//sbit KEY4=P0^3; sbit beep=P2^3;                                        //喇叭 sbit LED6=P1^6;                                         //發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)顯示燈+接收到數(shù)據(jù)后的功能實(shí)現(xiàn)燈 uchar Tx_Buf1[]={1};                        //發(fā)送的信息1 uchar Rx_Buf[32];                                  //接收到的數(shù)據(jù)暫存器，最多32字節(jié)數(shù)據(jù)   uchar uart_flag,a;                        //串口接收標(biāo)志【收到數(shù)據(jù)就置1】,a為接收到的數(shù)據(jù) /*------------------------------------------------ 延時(shí)函數(shù) ------------------------------------------------*/ void delay_ms(uint z)                        //延時(shí)函數(shù) {         uint y;         while(z--)                 for(y=110;y>0;y--); } /*------------------------------------------------ 定義UART_Init函數(shù) ------------------------------------------------*/ void UART_Init(void) {         SCON = 0x50;                 // 設(shè)定串行口工作方式，8位數(shù)據(jù)位，允許接收     T2CON = 0x34;                 //設(shè)置定時(shí)器2，作為波特率發(fā)生器         RCAP2L = 0XDC;          //9600波特率的低8位         RCAP2H = 0XFF;                //9600波特率的高8位                ES = 1;                                 //允許串口中斷         EA = 1;                                 //允許總中斷 } /*------------------------------------------------ 定義UART_Send_Byte函數(shù) ------------------------------------------------*/ void UART_Send_Byte(uchar byte) {         SBUF=byte;                          //緩沖區(qū)裝載要發(fā)送的字節(jié)數(shù)據(jù)         while(TI==0);                //等待發(fā)送完畢，TI標(biāo)志位會(huì)置1         TI=0;                                //清零發(fā)送完成標(biāo)志位 } /*------------------------------------------------ 串口接收中斷服務(wù)程序 ------------------------------------------------*/ void UART(void) interrupt 4 {         if(RI)                                   //檢測(cè)接收完成標(biāo)志位置1         {                 RI=0;                        //清零接收完成標(biāo)志位                 a=SBUF;                        //讀取接收到的數(shù)據(jù)                 uart_flag = 1;        //中斷標(biāo)志位置1         } } /*------------------------------------------------ main函數(shù) ------------------------------------------------*/ void main() {          LED6=1;                                //初始燈6熄滅             uart_flag=0;                        //串口標(biāo)志初始為0          init_NRF24L01();                //初始化24L01          UART_Init();                    //初始化串口          while(NRF24L01_Check())                                        //檢查不到24l01則報(bào)警          {                 beep=0;                 delay_ms(200);                 beep=1;                 delay_ms(200);          }          while(1)          {                        RX_Mode();                                                        //接收模式                   while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))         //等待接收數(shù)據(jù),返回1則接收到數(shù)據(jù),在等待接收數(shù)據(jù)期間,可以隨時(shí)變成發(fā)送模式               {                         if(uart_flag==1)                                //當(dāng)串口接受標(biāo)志為1表示有數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)                         {                                 ES=0;                                                           //關(guān)串口中斷                                                         TX_Mode();                                                 //發(fā)送模式                                 Tx_Buf1[0]=a-'0';                                        //將串口數(shù)據(jù)給發(fā)送緩沖區(qū)                             nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1);                //發(fā)送命令數(shù)據(jù)24L01                                 UART_Send_Byte('O');                        //向串口發(fā)送已經(jīng)傳送                                 UART_Send_Byte('K');                                 UART_Send_Byte(':');                                 UART_Send_Byte(a);                                 UART_Send_Byte('\n');                                 LED6=0;                             delay_ms(300);                                 LED6=1;                             delay_ms(300);                                        //發(fā)送后LED1閃一下                                 ES=1;                                                        //允許串口中斷                                 uart_flag=0;                                          //中斷標(biāo)志位置0                                 break;                                                        //退出最近的循環(huán),從而變回接收模式,這句關(guān)鍵                         }                  }                  if(Rx_Buf[0]==1)                                                           //若接收到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)則實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能                  {                      Rx_Buf[0]=0;                                //清空數(shù)據(jù)                      LED6=0;                           delay_ms(300);                           LED6=1;                           delay_ms(300);                                //接收到數(shù)據(jù) 后閃爍                            }          } } 復(fù)制代碼 無(wú)線接收程序： #include"2401.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit KEY8=P3^7;                                         //發(fā)送按鍵 sbit beep=P2^3;                                        //喇叭 sbit LED6=P1^6;                                         //發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)顯示燈 sbit LED1=P0^0;                                        //接收到數(shù)據(jù)后的功能實(shí)現(xiàn)燈 sbit LED2=P0^1; sbit LED3=P0^2; sbit LED4=P0^3;   void delay_ms(uint z)                        //延時(shí)函數(shù) {         uint y;         while(z--)                 for(y=110;y>0;y--); } void main() {          uchar Tx_Buf1[]={1};        //發(fā)送的信息1          uchar Rx_Buf[32];          //接收到的數(shù)據(jù)暫存器，最多32字節(jié)數(shù)據(jù)            init_NRF24L01();          LED6=1;                                //初始燈6熄滅            while(NRF24L01_Check())                                        //檢查不到24l01則報(bào)警         {                 beep=0;                 delay_ms(200);                 beep=1;                 delay_ms(200);         }         while(1)         {                        RX_Mode();                                                        //接收模式                   while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))         //等待接收數(shù)據(jù),返回1則接收到數(shù)據(jù),在等待接收數(shù)據(jù)期間,可以隨時(shí)變成發(fā)送模式               {                         if(KEY8==0)                                                 //按了按鍵8,則變成發(fā)送模式,發(fā)送對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù),發(fā)送完后變成接收模式                         {                                        delay_ms(5);//消抖動(dòng)                                 if(KEY8==0)                                 {                                          while(!KEY8);                                         TX_Mode();         //發(fā)送模式                                     nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1);                //發(fā)送命令數(shù)據(jù)                                         LED6=0;                                     delay_ms(300);                                         LED6=1;                                     delay_ms(300);                                        //發(fā)送后LED6閃一下                                         break;                                                        //退出最近的循環(huán),從而變回接收模式,這句關(guān)鍵                                  }                                 }                  }                  //1//if(Rx_Buf[0]==1)                                                           //若接收到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)則實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能                  //1//{                  //1//   Rx_Buf[0]=0;                                //清空數(shù)據(jù)                  //1//   LED6=0;                  //1//         delay_ms(300);                  //1//         LED6=1;                  //1//         delay_ms(300);                                //接收到數(shù)據(jù) 后閃爍                            //1//}                 switch(Rx_Buf[0]){//對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來(lái)控制燈亮                 case 0:                         break;                 case 1:                         Rx_Buf[0]=0;                                //清空數(shù)據(jù)                     LED1=0;                         delay_ms(300);                         LED1=1;                         delay_ms(300);                                break;                 case 2:                         Rx_Buf[0]=0;                                //清空數(shù)據(jù)                     LED2=0;                         delay_ms(300);                         LED2=1;                         delay_ms(300);                                break;                 case 3:                         Rx_Buf[0]=0;                                //清空數(shù)據(jù)                     LED3=0;                         delay_ms(300);                         LED3=1;                         delay_ms(300);                                break;                 default:                         Rx_Buf[0]=0;                                //清空數(shù)據(jù)                     LED4=0;                         delay_ms(300);                         LED4=1;                         delay_ms(300);                                break;                 }                         } } 復(fù)制代碼 全部資料下載地址： 【小成果】2、PC-單片機(jī)-單片機(jī)無(wú)線串口控制.zip (90.8 KB, 下載次數(shù): 1341) 2017-8-8 14:50 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件 nrf24l01

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