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有大神指導(dǎo)一下控制球的思路嗎?2017年全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽B題

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ID:223340 發(fā)表于 2017-8-9 18:42 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
有大神指導(dǎo)一下控制球的思路嗎?
需要用幾個PID環(huán)。
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ID:223505 發(fā)表于 2017-8-9 22:39 | 顯示全部樓層
應(yīng)該是兩個環(huán)吧
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ID:223505 發(fā)表于 2017-8-9 22:39 | 顯示全部樓層
個人感覺應(yīng)該是兩個環(huán)吧
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ID:226328 發(fā)表于 2017-8-9 22:55 | 顯示全部樓層
同求,,感覺有點不知道
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ID:201102 發(fā)表于 2017-8-9 23:05 | 顯示全部樓層
用多個光電開關(guān)形成一個網(wǎng)狀傳感器,然后實時獲取小球的位置,然后用步進電機配合姿態(tài)傳感器或者單純的陀螺儀進行PID控制。我覺得OK
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ID:222947 發(fā)表于 2017-8-9 23:17 | 顯示全部樓層
OV7670模塊定位算法
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ID:222947 發(fā)表于 2017-8-9 23:18 | 顯示全部樓層
必修兩個
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ID:215668 發(fā)表于 2017-8-10 00:44 | 顯示全部樓層
兩個線圈
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ID:226329 發(fā)表于 2017-8-10 06:39 | 顯示全部樓層
用舵機吧
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