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有大神指導(dǎo)一下控制球的思路嗎?2017年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽B題

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樓主
ID:223340 發(fā)表于 2017-8-9 18:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
有大神指導(dǎo)一下控制球的思路嗎?
需要用幾個(gè)PID環(huán)。
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沙發(fā)
ID:223505 發(fā)表于 2017-8-9 22:39 | 只看該作者
應(yīng)該是兩個(gè)環(huán)吧
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板凳
ID:223505 發(fā)表于 2017-8-9 22:39 | 只看該作者
個(gè)人感覺(jué)應(yīng)該是兩個(gè)環(huán)吧
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地板
ID:226328 發(fā)表于 2017-8-9 22:55 | 只看該作者
同求,,感覺(jué)有點(diǎn)不知道
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5#
ID:201102 發(fā)表于 2017-8-9 23:05 | 只看該作者
用多個(gè)光電開(kāi)關(guān)形成一個(gè)網(wǎng)狀傳感器,然后實(shí)時(shí)獲取小球的位置,然后用步進(jìn)電機(jī)配合姿態(tài)傳感器或者單純的陀螺儀進(jìn)行PID控制。我覺(jué)得OK
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6#
ID:222947 發(fā)表于 2017-8-9 23:17 | 只看該作者
OV7670模塊定位算法
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7#
ID:222947 發(fā)表于 2017-8-9 23:18 | 只看該作者
必修兩個(gè)
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8#
ID:215668 發(fā)表于 2017-8-10 00:44 | 只看該作者
兩個(gè)線圈
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9#
ID:226329 發(fā)表于 2017-8-10 06:39 | 只看該作者
用舵機(jī)吧
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