2017年全國大學生電子設(shè)計競賽試題
四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)（C 題）
【本科組】
一、任務(wù)
設(shè)計并制作四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)，包括設(shè)計制作一架四旋翼自主 飛行器，飛行器上安裝一向下的激光筆；制作一輛可遙控小車作為信標。飛行器 飛行和小車運行區(qū)域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2 所示。
圖 1 飛行區(qū)域俯視圖（圖中單位：cm）
二、要求
圖 2 飛行區(qū)域立體圖（圖中單位：cm）
1. 基本要求
（1）四旋翼自主飛行器（以下簡稱飛行器）擺放在圖 1 所示的 A 區(qū)，一鍵 式啟動飛行器，起飛并在不低于 1m 高度懸停， 5s 后在 A 區(qū)降落并停 機。懸停期間激光筆應(yīng)照射到 A 區(qū)內(nèi)。
（2）手持飛行器靠近小車,當兩者距離在 0.5～1.5m 范圍內(nèi)時，飛行器和小 車發(fā)出明顯聲光指示。
（3）小車擺放在位置 8。飛行器擺放在 A 區(qū)，一鍵式啟動飛行器，飛至小 車上方且懸停 5s 后擇地降落并停機；懸停期間激光筆應(yīng)照射到位置 8 區(qū)內(nèi)且至少照射到小車一次，飛行時間不大于 30s。
2. 發(fā)揮部分
（1）小車擺放在位置 8。飛行器擺放在 A 區(qū)，一鍵式啟動飛行器，飛至小 車上方后，用遙控器使小車到達位置 2 后停車，期間飛行器跟隨小車 飛行；小車靜止 5s 后飛行器擇地降落并停機。飛行時間不大于 30s。
（2）小車擺放在位置 8。飛行器擺放在 A 區(qū)，一鍵式啟動飛行器。用遙控 器使小車依次途經(jīng)位置 1～9 中的 4 個指定位置，飛行器在距小車
0.5～1.5m 范圍內(nèi)全程跟隨；小車靜止 5s 后飛行器擇地降落并停機。 飛行時間不大于 90s。
（3）其他
三、評分標準
| 項目 | 主要內(nèi)容 | 滿分 |
設(shè)計 報告
| 系統(tǒng)方案
| 方案描述，方案比較
| 3 | 設(shè)計與論證
| 控制方法描述與參數(shù)計算
| 5 | 電路與程序設(shè)
計
| 系統(tǒng)組成，原理框圖與各部分電路圖，
系統(tǒng)軟件與流程圖
| 6 | 測試方案與測 試結(jié)果
| 測試方案及測試條件
測試結(jié)果完整性 測試結(jié)果分析
| 3
| 設(shè)計報告結(jié)構(gòu) 及規(guī)范性
| 摘要
正文結(jié)構(gòu)完整性 圖標的規(guī)范性
| 3
| 合計
| 20
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