2017年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽試題 可見光室內(nèi)定位裝置(I 題) 【本科組】 一、任務(wù)
設(shè)計(jì)并制作可見光室內(nèi)定位裝置,其構(gòu)成示意圖如圖 1 所示。參賽者自 行搭建不小于 80cm×80cm×80cm 的立方空間(包含頂部、底部和 3 個(gè)側(cè)面)。
頂部平面放置 3 個(gè)白光 LED,其位置和角度自行設(shè)置,由 LED 控制電路進(jìn) 行控制和驅(qū)動(dòng);底部平面繪制縱橫坐標(biāo)線(間隔 5cm),并分為 A、B、C、
D、E 五個(gè)區(qū)域,如圖 2 所示。要求在 3 個(gè) LED 正常照明(無明顯閃爍)的 情況下,測量電路根據(jù)傳感器檢測的信號(hào)判定傳感器的位置。
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2017-8-10 01:53 上傳
圖 1 可見光室內(nèi)定位裝置示意圖 圖 2 底部平面坐標(biāo)區(qū)域圖
1.基本要求
(1)傳感器位于 B、D 區(qū)域,測量電路能正確區(qū)分其位于橫坐標(biāo)軸的上、 下區(qū)域。
(2)傳感器位于 C、E 區(qū)域,測量電路能正確區(qū)分其位于縱坐標(biāo)軸的左、 右區(qū)域。
(3)傳感器位于 A 區(qū)域,測量顯示其位置坐標(biāo)值,絕對誤差不大于 10cm。
(4)傳感器位于 B、C、D、E 區(qū)域,測量顯示其位置坐標(biāo)值,絕對誤差不 大于 10cm。
(5)測量電路 LCD 顯示坐標(biāo)值,顯示分辨率為 0.1cm。
2.發(fā)揮部分
(1)傳感器位于底部平面任意區(qū)域,測量顯示其位置坐標(biāo)值,絕對誤差不 大于 3cm。
(2)LED 控制電路可由鍵盤輸入阿拉伯?dāng)?shù)字,在正常照明和定位(誤差滿 足基本要求(3)或(4))的情況下,測量電路能接收并顯示 3 個(gè) LED 發(fā) 送的數(shù)字信息。
(3)LED 控制電路外接 3 路音頻信號(hào)源,在正常照明和定位的情況下,測 量電路能從 3 個(gè) LED 發(fā)送的語音信號(hào)中,選擇任意一路進(jìn)行播放,且 接收的語音信號(hào)均無明顯失真。
(4)LED 控制電路采用+12V 單電源供電,供電功率不大于 5W。
(5)其他。
三、說明
1.LED 控制電路和測量電路相互獨(dú)立。
2.頂部平面不可放置攝像頭等傳感器件。
3. 傳感器部件體積不大于 5cm×5cm×3cm,用“┼”表示檢測中心位置。
4. 信號(hào)發(fā)生器或 MP3 的信號(hào)可作為音頻信號(hào)源。
5. 在 LED 控制電路的 3 個(gè)音頻輸入端、測量電路的揚(yáng)聲器輸入端和供電電 路端預(yù)留測試端口。
6. 位置絕對誤差:
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式中 x 、 y 為測得坐標(biāo)值,x0、y0 為實(shí)際坐標(biāo)值。
7. 每次位置測量開始后,要求 5s 內(nèi)將測得的坐標(biāo)值鎖定顯示。
8. 測試環(huán)境:關(guān)閉照明燈,打開窗簾,自然采光,避免陽光直射。
四:評分標(biāo)準(zhǔn)
| 項(xiàng)目 | 主要內(nèi)容 | 滿分
|
設(shè)計(jì)報(bào)告
| 系統(tǒng)方案
| 比較與選擇方案描述
| 4 | 理論分析與計(jì)算
| 定位方法 信息發(fā)送接收方法 抗干擾方法 誤差分析
| 6 | 電路與程序設(shè)計(jì)
| 電路設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)
| 4 | 測試方案與測試結(jié)果
| 測試方案
測試結(jié)果完整性 測試結(jié)果分析
| 4 | 設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范 性
| 摘要 正文結(jié)構(gòu) 圖表規(guī)范性
| 2 | 合計(jì)
| 20 |
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