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2017年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題 自動(dòng)泊車系統(tǒng)（L 題） 【高職高專組】 一、任務(wù)
設(shè)計(jì)并制作一個(gè)自動(dòng)泊車系統(tǒng)，要求電動(dòng)小車能自動(dòng)駛?cè)胫付ǖ耐＼囄�，�?車后能自動(dòng)駛出停車場(chǎng)。停車場(chǎng)平面示意圖如圖 1 所示，其停車位有兩種規(guī)格，01~04 稱為垂直式停車位，05、06 稱為平行式停車位。圖中“
”為 LED 燈。
圖 1 停車場(chǎng)平面示意圖
二、要求
1．基本要求
（1）停車場(chǎng)中的控制裝置能通過(guò)鍵盤設(shè)定一個(gè)空車位，同時(shí)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)空車位的 LED 燈。
（2）控制裝置設(shè)定為某一個(gè)垂直式空車位。電動(dòng)小車能自動(dòng)駛?cè)胫付ǖ耐?車位；駛?cè)胪＼囄缓笸＼?5s，停車期間發(fā)出聲光信息；然后再?gòu)耐＼囄获偝鐾?車場(chǎng)。要求泊車時(shí)間（指一進(jìn)一出時(shí)間及停車時(shí)間）越短越好。
（3）停車場(chǎng)控制裝置具有自動(dòng)計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)功能，實(shí)時(shí)顯示計(jì)費(fèi)時(shí)間和停車費(fèi)。 為了測(cè)評(píng)方便，計(jì)費(fèi)按每 30 秒 5 元計(jì)算（未滿 30 秒按 5 元收費(fèi)）。
2．發(fā)揮部分
（1）電動(dòng)小車具有檢測(cè)并實(shí)時(shí)顯示在泊車過(guò)程中碰撞隔板次數(shù)的功能，要 求電動(dòng)小車周邊任何位置碰撞隔板都能檢測(cè)到。
（2）電動(dòng)小車能自動(dòng)駛?cè)胫付ǖ钠叫惺酵＼囄�；駛�(cè)胪＼囄缓笸＼?5s，停 車期間發(fā)出聲光信息；然后從停車位駛出停車場(chǎng)。要求泊車時(shí)間越短越好。
（3）要求碰撞隔板的次數(shù)越少越好。
（4）其他。
三、說(shuō)明
1. 測(cè)試時(shí)要求使用參賽隊(duì)自制的停車場(chǎng)地裝置。上交作品時(shí)，需要把控制 裝置與電動(dòng)小車一起封存。
2. 停車場(chǎng)地可采用木工板制作。板上的隔板也可采用木工板，其寬度為 2cm， 高度為 20cm；計(jì)費(fèi)線和車位線的寬度為 1cm，可以涂墨或粘黑色膠帶。示意圖 中的虛線、電動(dòng)小車模型和尺寸標(biāo)注線不要繪制在板上。為了長(zhǎng)途攜帶方便，建 議在圖 1 中虛線 AB 處將停車場(chǎng)地分為兩塊，測(cè)試時(shí)再拼接在一起。
3. 允許在隔板表面安裝相關(guān)器件，但不允許在停車場(chǎng)地地面設(shè)置引導(dǎo)標(biāo)志。
4. 電動(dòng)小車為四輪電動(dòng)小車，其地面投影為長(zhǎng)方形，外圍尺寸（含車體上 附加裝置）的限制為：長(zhǎng)度≥26cm，寬度≥16cm，高度≤20cm，行駛過(guò)程中不 允許人工遙控。要求在電動(dòng)小車頂部明顯標(biāo)出電動(dòng)小車的中心點(diǎn)位置，即橫向與 縱向兩條中心線的交點(diǎn)。
5. 當(dāng)電動(dòng)小車運(yùn)行前部第一次通過(guò)計(jì)費(fèi)線時(shí)開始計(jì)時(shí)，小車運(yùn)行前部再次通 過(guò)計(jì)費(fèi)線時(shí)停止計(jì)時(shí)。
6.若電動(dòng)小車泊車時(shí)間超過(guò) 4 分鐘即結(jié)束本次測(cè)試，已完成的測(cè)試內(nèi)容（含 計(jì)時(shí)和計(jì)費(fèi)的測(cè)試內(nèi)容）仍有效，但發(fā)揮部分（3）的測(cè)試成績(jī)計(jì) 0 分。
四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
設(shè)計(jì)報(bào)告
| 項(xiàng)目 | 主要內(nèi)容 | 分?jǐn)?shù)
| 系統(tǒng)方案
| 比較與選擇方案描述
| 2
| 理論分析與計(jì)算
| 自動(dòng)泊車原理分析
電動(dòng)小車的設(shè)計(jì) 計(jì)時(shí)、計(jì)費(fèi)功能的實(shí)現(xiàn) 碰撞檢測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)
| 8 | 電路與程序設(shè)計(jì)
| 電路設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)
| 4 | 測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果
| 測(cè)試方案及測(cè)試條件
測(cè)試結(jié)果完整性 測(cè)試結(jié)果分析
| 4 | 設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性
| 摘要 設(shè)計(jì)報(bào)告正文的結(jié)構(gòu) 圖表的規(guī)范性
| 2 | 合計(jì)
| 20
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