arduino串口輸出PWM波控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

ID:226748 · 發(fā)表于 2017-8-10 21:30

通過(guò)串口輸出PWM信號(hào)，也就是脈沖寬度調(diào)制。改變占空比，可以近似輸出不同的電壓，從而對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

所有資料51hei提供下載:

串口_調(diào)_PWM.rar (4.84 KB, 下載次數(shù): 54)

arduino源程序如下:

// 串口管理單元
// Alita 2016-10-13 嘗試簡(jiǎn)單的數(shù)值命令--實(shí)用版
// Alita 2016-10-15 v2:支持負(fù)數(shù)
int GetCMD()
{
// Read serial input:
while (Serial.available() > 0)
{
// 讀取一個(gè)字符
int inChar = Serial.read();
// Alita 2016-10-15 負(fù)數(shù)符號(hào)判定
if(inChar == 45 and inString.length() == 0)
{
// 負(fù)號(hào)條件必須出現(xiàn)在字符串的開(kāi)頭(當(dāng)前先這樣處理)
inString += (char)inChar;
}
// 判定是不是數(shù)值字符(0~9)
// [注意]該判定方法組會(huì)導(dǎo)致只提取字符串中的所有數(shù)字并將其構(gòu)成一個(gè)數(shù)字字符序列
if (isDigit(inChar)) {
// 添加到字符串中（byte轉(zhuǎn)換為char類型）
inString += (char)inChar;
}
// 換行符表示結(jié)束--也可以使用特殊字符但是需要小心處理
if (inChar == '\n')
{
// 有效性判定
if(inString.length() <=0)
{
// 無(wú)效數(shù)據(jù)
return 0;
}
// 將字符轉(zhuǎn)換為數(shù)值
int intCMD = inString.toInt();
if(intCMD == -10)
{
Serial.println("right");
}
Serial.println(intCMD);
// 清空輸入
inString = "";
// 反饋結(jié)果
return intCMD;
}
}
// 無(wú)效結(jié)果
return 0;
}
//對(duì)串口接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性判定
void Test_SerialPort_CMD1()
{
int intCMDValue = 0;
intCMDValue = GetCMD();
if(intCMDValue < -255 or intCMDValue > 255)
{
// 無(wú)效命令
Serial.println("[Error]Err Speed CMD,Range exception ,not between[0,255]");
return;
}
else if(intCMDValue == 0)
{
return;
}
else
{
analogWrite(13, intCMDValue);
}
}

復(fù)制代碼

ID:429183 · 發(fā)表于 2018-12-8 13:47

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