|
10黑幣
最近在做一個實驗,用到了mpu6050,51單片機連接了6050與一個直線電機,要求在6050處于某一角度時,直線電機前進或者后退,還有就是6050的數(shù)據(jù)怎么處理之后,可以直接用一個if函數(shù),比如,6050的x角度>50,電機前進,這個角度換算后怎么出了才能用到比較中去,我現(xiàn)在只能換算出角度來,并且用1602顯示,但是這個數(shù)字已經(jīng)被轉(zhuǎn)換為字符形式了,我想用的事原始數(shù)據(jù),所以現(xiàn)在我很懵逼。求大神告知了��!
萬分感謝
|
|