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本次參賽作品是使用STM32F103C8T6 主控模塊配合MPU6050 六軸傳感器通過驅(qū)動電路達(dá)到自我平衡的智能小車。藍(lán)牙模塊使小車能夠受其他平臺設(shè)備的遠(yuǎn)程遙控，在工作模式下可以實(shí)現(xiàn)自平衡，通過手機(jī)端的APP 可以實(shí)現(xiàn)小車藍(lán)牙的搜索、連接以及對平衡車作前進(jìn)、后退、左（右）轉(zhuǎn)和左（右）旋的控制操作。在小車的運(yùn)行過程中實(shí)時記錄傾角、距離、輪速等數(shù)據(jù)，工作的過程中實(shí)現(xiàn)自我微調(diào)，實(shí)時反饋等任務(wù)。這些方案使得小車的控制不受地理位置的限制，人們可以使用熱用的藍(lán)牙技術(shù)來實(shí)時化地操控小車的運(yùn)作，在當(dāng)今云技術(shù)發(fā)展迅速的浪潮下，使用云技術(shù)與嵌入式技術(shù)的結(jié)合為將來機(jī)械智能化、自動化提供了極大的參考價值。
附件里面包含了平衡車的stm32源碼，安卓控制app，ppt演示文檔，還有完整的設(shè)計論文.
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