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本次參賽作品是使用STM32F103C8T6 主控模塊配合MPU6050 六軸傳感器通過驅動電路達到自我平衡的智能小車。藍牙模塊使小車能夠受其他平臺設備的遠程遙控，在工作模式下可以實現(xiàn)自平衡，通過手機端的APP 可以實現(xiàn)小車藍牙的搜索、連接以及對平衡車作前進、后退、左（右）轉和左（右）旋的控制操作。在小車的運行過程中實時記錄傾角、距離、輪速等數(shù)據(jù)，工作的過程中實現(xiàn)自我微調，實時反饋等任務。這些方案使得小車的控制不受地理位置的限制，人們可以使用熱用的藍牙技術來實時化地操控小車的運作，在當今云技術發(fā)展迅速的浪潮下，使用云技術與嵌入式技術的結合為將來機械智能化、自動化提供了極大的參考價值。
附件里面包含了平衡車的stm32源碼，安卓控制app，ppt演示文檔，還有完整的設計論文.
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