摘要
伴隨著信息化時(shí)代的到來，智能化家居控制系統(tǒng)越來越多的出現(xiàn)在人們的日常生活中，給人們帶來了安全、方便、舒適的生活環(huán)境，家居環(huán)境也因此越來越成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。而窗簾是我們家居環(huán)境中必不可少的，但是傳統(tǒng)的窗簾需要繁瑣的操作，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生活品質(zhì)的要求，于是人們對(duì)家居環(huán)境提出了更高的要求，具有智能化的窗簾控制系統(tǒng)擁有廣泛的應(yīng)用前景。針對(duì)以上問題，設(shè)計(jì)了一種以STC89C52單片機(jī)為控制核心，集手動(dòng)遙控控制、定時(shí)控制以及光感控制為一體的智能窗簾控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)和自動(dòng)兩種模式的控制方式。半自動(dòng)模式下，可以通過人工操作機(jī)械按鍵實(shí)現(xiàn)窗簾的任意開合；自動(dòng)模式下既可以通過遙控操作來實(shí)現(xiàn)窗簾的任意開合，也可以通過光敏電阻感應(yīng)外界光照的強(qiáng)弱來自動(dòng)控制窗簾開合，更加的人性化。智能控制不僅克服了傳統(tǒng)窗簾功能單一，操作繁瑣、智能化程度不高的缺點(diǎn)，而且可以滿足不同環(huán)境場(chǎng)合的需求。
一、題目要求
一、 任務(wù)
設(shè)計(jì)制作一個(gè)簡(jiǎn)易的拉伸窗簾裝置
二、基礎(chǔ)要求
1、按鍵控制窗簾伸縮，并可中途停止，用1602或12864顯示信息；
2、具有全開或全關(guān)限制開關(guān)防止窗簾過度打開或關(guān)閉導(dǎo)致?lián)p壞；
3、具有定時(shí)功能，可以在指定時(shí)間打開或關(guān)閉窗簾；
三、拓展要求
1、添加時(shí)鐘芯片以獲得準(zhǔn)確的時(shí)間信息（具有掉電走時(shí)功能）；可以考慮用步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制窗簾，并且可以顯示窗簾拉度，允許模擬驅(qū)動(dòng)，最好可以設(shè)計(jì)具體結(jié)構(gòu)，依據(jù)難度不同給分；換用較高級(jí)液晶（OLED），并且可以通過紅外遙控與手機(jī)藍(lán)牙拉伸窗簾；
2、加溫濕度傳感器，可以隨時(shí)檢測(cè)室內(nèi)溫濕度，并設(shè)置報(bào)警裝置，溫度過高報(bào)警。
高級(jí)拓展：
設(shè)置三種模式。手動(dòng)模式，定時(shí)模式，光控模式并可以通過按鍵或者紅外切換。光控模式可以設(shè)置上下限。并可以依據(jù)光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)節(jié)窗簾長(zhǎng)度。
二、實(shí)現(xiàn)功能
1、做出了模型設(shè)計(jì)的具體結(jié)構(gòu)。
2、按鍵控制窗簾伸縮，并可中途停止，用OLED顯示信息；
3、具有全開或全關(guān)限制開關(guān)防止窗簾過度打開或關(guān)閉導(dǎo)致?lián)p壞；
4、采用DS1302時(shí)鐘芯片以獲得準(zhǔn)確的時(shí)間信息（具有掉電走時(shí)功能）；
5、用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制窗簾，步距值不受電壓的大小，電流的數(shù)值、波形、溫度的變化等的影響，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性。
6、溫濕度傳感器，可以隨時(shí)檢測(cè)室內(nèi)溫濕度，并設(shè)置報(bào)警裝置，溫度過高報(bào)警。
7、具有定時(shí)功能，可以在指定時(shí)間打開或關(guān)閉窗簾；
8、設(shè)置有三種模式，遙控模式，定時(shí)模式，光控模式，并可以通過按鍵切換。光控模式可以依據(jù)光強(qiáng)自動(dòng)控制窗簾的開合。傍晚窗簾自動(dòng)拉合，早上窗簾自動(dòng)打開。
三、設(shè)計(jì)方案
3.1 硬件設(shè)計(jì)整體框架
本次設(shè)計(jì)采用STC89C52RC單片機(jī)，液晶顯示屏OLED，以及ULN2003電機(jī)驅(qū)動(dòng)作為系統(tǒng)的主要模塊，單片機(jī)作為整個(gè)設(shè)計(jì)的控制器件，OLED作為顯示器件，四路遙控開關(guān)模塊和光敏電阻控制模塊構(gòu)成了智能窗簾的運(yùn)動(dòng)控制模塊。系統(tǒng)框圖如3-1所示
圖3-1
3.2 控制芯片STC89C52
本次設(shè)計(jì)采用STC89C52作為控制芯片，STC89C52是STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。STC89C52使用經(jīng)典的MCS-51內(nèi)核，但做了很多的改進(jìn)使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機(jī)不具備的功能。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時(shí)器，內(nèi)置4KBEEPROM，MAX810復(fù)位電路，3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，4個(gè)外部中斷，一個(gè)7向量4級(jí)中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng)51的5向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)），全雙工串行口。另外STC89C52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式�？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。最高運(yùn)作頻率35MHz，6T/12T可選。如圖3-2所示
圖3-２
3.3 液晶顯示屏的選取及接口設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)在液晶屏的選取上主要考慮了OLED12864與LCD12864這兩種較為常用的型號(hào)，OLED12864的優(yōu)點(diǎn)在于
1．OLED只需要四個(gè)I/O接口，給系統(tǒng)內(nèi)的其他模塊節(jié)省了大量的I/O口；
2．OLED可以自身發(fā)光，而LCD則不能。所以O(shè)LED比LCD要亮得多，另外，OLED對(duì)比度更大，色彩效果更加豐富；
3．LCD需要背景燈光點(diǎn)亮，而OLED在需要點(diǎn)亮的單元才加電，并且電壓很低，因此更加節(jié)能；
4．OLED沒有視角范圍的限制，可視角一般可以達(dá)到160度，重量也比LCD輕的多；
對(duì)比后決定選取OLED12864作為本次設(shè)計(jì)的顯示屏。 3-３為電路接口框圖。
圖3-３
3.3.1 液晶顯示屏OLED12864字符的顯示
OLED12864顯示模塊顯示屏為128列、64行，使用1片有64行輸出的行驅(qū)動(dòng)器和2片列驅(qū)動(dòng)控制器，其中每片列驅(qū)動(dòng)器有64路輸出。行 驅(qū)動(dòng)器與MCU沒有關(guān)系，只要提供電源就能產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)和同步信號(hào)，模塊的外部信號(hào)僅與列驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。列驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置64×64位顯示存儲(chǔ)器，RAM被分為 8頁，每頁8行;顯示屏上各像素點(diǎn)顯示狀態(tài)與顯示存儲(chǔ)器各位數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)，顯示存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)直接作為圖形顯示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，為“1”顯示，為“0”不顯示。3.3.２OLED12864主要技術(shù)參數(shù)1.0.96寸OLED顯示屏的驅(qū)動(dòng)芯片為：SSD13062.接口類型：IIC3.OLED12864管腳定義：GND：電源地VCC：電源正極（供電3.3-5V）SCL：IIC時(shí)鐘線SDA：IIC數(shù)據(jù)線3.4時(shí)鐘模塊DS1302
DS1302是美國(guó)DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，附加31字節(jié)靜態(tài)RAM，采用SPI三線接口與CPU進(jìn)行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個(gè)字節(jié)的時(shí)鐘信號(hào)和RAM數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)時(shí)鐘可提供秒、分、時(shí)、日、星期、月和年，一個(gè)月小與31天時(shí)可以自動(dòng)調(diào)整，且具有閏年補(bǔ)償功能。工作電壓寬達(dá)2.5～5.5V。采用雙電源供電（主電源和備用電源），可設(shè)置備用電源充電方式，提供了對(duì)后背電源進(jìn)行涓細(xì)電流充電的能力。DS1302與單片機(jī)之間能簡(jiǎn)單地采用同步串行的方式進(jìn)行通信，僅需三根I/O線：復(fù)位（RST）、I/O數(shù)據(jù)線、串行時(shí)鐘（SCLK）。時(shí)鐘/RAM的讀/寫數(shù)據(jù)以一字節(jié)或多達(dá)31字節(jié)的字符組方式通信。DS1302工作時(shí)功耗很低，保持?jǐn)?shù)據(jù)和時(shí)鐘信息時(shí)，功耗小于1mW。
DS1302的外部引腳分配如圖3-4-1所示及內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-4-2所示。DS1302用于數(shù)據(jù)記錄，特別是對(duì)某些具有特殊意義的數(shù)據(jù)點(diǎn)的記錄上，能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的時(shí)間同時(shí)記錄，因此廣泛應(yīng)用于測(cè)量系統(tǒng)中。
DS1302的引腳分配如圖3-4-1
圖3-4-1
各引腳的功能為：
VCC1 電池引腳
VCC2 主電源引腳
當(dāng)Vcc2>Vcc1+0.2V時(shí)，由Vcc2向DS1302供電；
當(dāng)Vcc2< Vcc1時(shí)，由Vcc1向DS1302供電。
SCLK：串行時(shí)鐘，輸入，控制數(shù)據(jù)的輸入與輸出；
I/O：三線接口時(shí)的雙向數(shù)據(jù)線；
X1，X2為32.768kHz晶振引腳
GND 地
RST 復(fù)位
I/O 數(shù)據(jù)輸入/輸出
內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-4-2
圖3-4-2 DS1302內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
DS1302含充電電路，可以對(duì)作為后備電源的可充電電池充電，并可選擇充電使能和串入的二極管數(shù)目，以調(diào)節(jié)電池充電電壓。
3.5溫濕度模塊
DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器，它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性和卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗，使其成為該類應(yīng)用中，在苛刻應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選擇。產(chǎn)品為4針單排引腳封裝，連接方便。連接如圖3-5
圖3-5
型號(hào)：DHT11
參數(shù)：
相對(duì)濕度：
分辨率：0.1%RH 16Bit
精度：25℃ 正負(fù) %2
溫度：
分辨率：0.1%RH 16Bit
量程范圍：25℃ 正負(fù)0.2℃ 至 -40℃ ~ -80℃
響應(yīng)時(shí)間：1/e(63%) 10S
電氣特性：供電DC3.5 - 5.5V 電流 0.3mA 待機(jī)60uA
采樣周期：每次大于2秒
引腳說明
1、VDD 供電 3.5V-5.5V DC
2、I/O 串行數(shù)據(jù)，單總線，必須接上拉電阻 5.1K左右，這樣空閑時(shí) DATA總是為高電平
3、GND 接地，電源負(fù)極
4、NC 空腳
數(shù)據(jù)格式：
8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù) + 8bint溫度整數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit校驗(yàn)位
校驗(yàn)算法：
將濕度、溫度的整數(shù)小數(shù)累加，只保留低8位。
處理器接口(P1.0)與DHT11通信約定：
主從結(jié)構(gòu)，DHT11為從機(jī)，單片機(jī)作為主機(jī)， 只有主機(jī)呼叫從機(jī)，從機(jī)才能應(yīng)答。
詳細(xì)流程：
單片機(jī)發(fā)送起始信號(hào) -> DHT響應(yīng)信號(hào) -> DHT通知單片機(jī)準(zhǔn)備接受信號(hào) -> DHT發(fā)送準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù) -> DHT結(jié)束信號(hào)-> DHT內(nèi)部重測(cè)環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)并記錄數(shù)據(jù)等待下一次單片機(jī)的起始信號(hào)。
單片機(jī)起始信號(hào)：
1、設(shè)置P1.0引腳為輸出狀態(tài)并輸出高電平
2、再將P1.0輸出為低電平，持續(xù)時(shí)間大于18ms，此時(shí)DHT檢測(cè)到后從低功耗模式->高速模式
3、P1.0引腳設(shè)置為輸入狀態(tài)，由于上拉電阻的關(guān)系，P1.0就變?yōu)楦唠娖�，從而完成一次起始信�?hào)。
THD響應(yīng)信號(hào)、準(zhǔn)備信號(hào)：
（DHT在單片機(jī) P1.0引腳輸出低電平時(shí)，從低功耗模式轉(zhuǎn)至高速模式，等待P1.0引腳變?yōu)楦唠娖剑?/div>
1、DHT輸出 80us低電平 作為應(yīng)答信號(hào)
2、DHT輸出 80us高電平 通知微處理器準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù)
3、連續(xù)發(fā)送 40位數(shù)據(jù)（上次采集的數(shù)據(jù)）
DHT數(shù)據(jù)信號(hào)：
數(shù)據(jù)為“0”格式：50us的低電平 + 26-28us的高電平
數(shù)據(jù)為“1”格式：50us的低電平 + 70us的高電平
DHT結(jié)束信號(hào)：
DHT的I/O引腳輸出40位數(shù)據(jù)后，繼續(xù)輸出低電平50us后轉(zhuǎn)為輸入狀態(tài)，由于上拉電阻，I/O隨之變?yōu)楦唠娖健HT內(nèi)部開始重測(cè)環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)，并記錄數(shù)據(jù)，等待外部的起始信號(hào)。
3.6蜂鳴器報(bào)警模塊
電磁式蜂鳴器驅(qū)動(dòng)原理：
蜂鳴器發(fā)聲原理是電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)膜發(fā)聲的，因此需要一定的電流才能驅(qū)動(dòng)它，單片機(jī)IO引腳輸出的電流較小，單片機(jī)輸出的TTL電平基本上驅(qū)動(dòng)不了蜂鳴器，因此需要增加一個(gè)電流放大的電路。單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板通過一個(gè)三極管S9013來放大驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，原理圖見下面圖3-6：
圖3-6
如圖所示，蜂鳴器的正極接到VCC（＋5V）電源上面，蜂鳴器的負(fù)極接到三極管的集電極C，三極管的基級(jí)B經(jīng)過限流電阻R1后由單片機(jī)的P2.3引腳控制，當(dāng)P2.3輸出低電平時(shí)，三極管T1截止，沒有電流流過線圈，蜂鳴器不發(fā)聲；當(dāng)P2.3輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，這樣蜂鳴器的電流形成回路，發(fā)出聲音。因此，我們可以通過程序控制P2.3腳的電平來使蜂鳴器發(fā)出聲音和關(guān)閉。
3.7電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
借助單片機(jī)STC89C52對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行 控制時(shí)，需要通過I/O口輸出具有一定時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，但僅靠該TTL電平無法直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如果采用74LS373進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，必須增加許多寄存器才能驅(qū)動(dòng)，因此考慮電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
1 驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 ULN2003是一種高耐壓、大電流的達(dá)林頓陳 列，由七個(gè)NPN達(dá)林頓管組成。每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7K的基極電阻，在5V的工作電壓下與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 ULN2003的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1，灌電流可達(dá)500mA，并且在關(guān)態(tài)時(shí)能夠承受50V的電壓，可以在高負(fù)載電流下并行輸出運(yùn)行。其中，由單片機(jī)STC89C52的P1.4-P1.7腳作為ULN2003的1～4口輸入端所構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖2。
圖3.7
1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
2. 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵要點(diǎn)就是精確控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。程序設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)傳感器的信息判斷旋轉(zhuǎn)方向，以便起動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向子程序。正反控制程序分別按控制脈沖順序的要求采用相應(yīng)制模型，并判斷是否大幅度轉(zhuǎn)向，采用變脈沖寬度方式來實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。程序設(shè)計(jì)時(shí)把步進(jìn)電機(jī)的控制方式建立成控制模型，并以數(shù)據(jù)表形式存于程序存儲(chǔ)器中，并采用寄存器進(jìn)行計(jì)數(shù)達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)。
3.8光敏電阻模塊
該系統(tǒng)的自動(dòng)模式是由光敏電阻模塊來控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)從而達(dá)到晚上自動(dòng)拉窗簾，早上開窗簾的目的。其中主控芯片為L(zhǎng)M339。LM339類似于增益不可調(diào)的運(yùn)算放大器。每個(gè)比較器有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。兩個(gè)輸入端一個(gè)稱為同相輸入端，用“+”表示，另一個(gè)稱為反相輸入端，用“-”表示。用作比較兩個(gè)電壓時(shí)，任意一個(gè)輸入端加一個(gè)固定電壓做參考電壓（也稱為門限電平，它可選擇LM339輸入共模范圍的任何一點(diǎn)），另一端加一個(gè)待比較的信號(hào)電壓。當(dāng)“+”端電壓高于“-”端時(shí)，輸出管截止，相當(dāng)于輸出端開路。當(dāng)“-”端電壓高于“+”端時(shí)，輸出管飽和，相當(dāng)于輸出端接低電位。兩個(gè)輸入端電壓差別大于10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，因此，把LM339用在弱信號(hào)檢測(cè)等場(chǎng)合是比較理想的。LM339的輸出端相當(dāng)于一只不接集電極電阻的晶體三極管，在使用時(shí)輸出端到正電源一般須接一只電阻（稱為上拉電阻，選3-15K）。選不同阻值的上拉電阻會(huì)影響輸出端高電位的值。因?yàn)楫?dāng)輸出晶體三極管截止時(shí)，它的集電極電壓基本上取決于上拉電阻與負(fù)載的值。另外，各比較器的輸出端允許連接在一起使用。光敏電阻與LM339連接如圖3-8，
圖3-8
R9和R10通過分壓，輸入到IN1-的電壓為2.5V，白天時(shí)光敏電阻阻值大，輸入到IN1+的電壓只有零點(diǎn)幾伏，三極管截止；到傍晚時(shí)光敏電阻的阻值變大，輸入到IN1+的電壓能達(dá)到4V左右，三極管導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)電機(jī)拉合窗簾。
3.9四路遙控開關(guān)
無線電遙控器（RF Remote Control）是利用無線電信號(hào)對(duì)遠(yuǎn)方的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的遙控設(shè)備。常見的無線電發(fā)射接收模塊常用的無線電遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個(gè)部分。發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對(duì)于使用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整機(jī)來獨(dú)立使用，對(duì)外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個(gè)元件來使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢(shì)在于可以和應(yīng)用電路天衣無縫的連接、體積小、價(jià)格低、。接收部分一般來說也分為兩種類型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調(diào)電路也稱超再生檢波電路，它實(shí)際上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。超外差式解調(diào)電路與超外差收音機(jī)相同，它是設(shè)置一本機(jī)振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號(hào)，與接收到的載頻信號(hào)混頻后，得到中頻信號(hào)，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號(hào)。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾能力也相對(duì)較好。
將模式的切換、各種指令的運(yùn)行集中在四路遙控上，將四個(gè)按鍵的功能實(shí)現(xiàn)最大化。其與單片機(jī)的連接如圖3-9所示
圖3-9
該系統(tǒng)共有三種模式可供選擇。定義D按鍵為模式切換。
當(dāng)OLED屏幕上顯示模式為M字樣時(shí)為手動(dòng)遙控模式，在此模式下A按鍵為窗簾拉合，B按鍵為停止電機(jī)運(yùn)行，C按鍵為窗簾打開。
當(dāng)OLED屏幕上顯示模式為D字樣時(shí)為自動(dòng)模式，到傍晚亮度下降到一定程度之后窗簾自動(dòng)拉合，早上亮度增強(qiáng)到一定程度窗簾自動(dòng)打開。
當(dāng)OLED屏幕上顯示模式為T字樣時(shí)為定時(shí)模式，可定時(shí)讓窗簾拉合（用I表示）或打開（用O表示）。在此模式下B按鍵可以在時(shí)分秒以及I/O之間移位，A按鍵為+1，C按鍵為-1。
3.10 220V-12V變壓模塊
220v轉(zhuǎn)12v穩(wěn)壓電源，需要先降壓，后整流、再穩(wěn)壓即可達(dá)到要求。
電路工作原理如圖3-10-1
圖3-10-1
從變壓器輸出的15V交流電通過橋式整流變成15V直流電，再經(jīng)過
LM7812引腳圖如圖3-10-2
圖3-10-2
電路設(shè)計(jì)如圖3-10-3
圖3-10-3
3.11 12V-5V變壓模塊
LM7805是常用的三端穩(wěn)壓器，一般使用的是TO-220封裝，能提供DC 5V的輸出電壓，應(yīng)用范圍廣，內(nèi)含過流和過載保護(hù)電路。帶散熱片時(shí)能持續(xù)提供1A的電流，如果使用外圍器件，它還能提供不通的電壓和電流。
LM7805引腳圖如圖3-11-1
圖3-11-1
電路設(shè)計(jì)如圖3-11-2
圖3-11-2
3.12 限位開關(guān)
圖3-12
四、設(shè)計(jì)感受
我們?nèi)齻�(gè)人從轉(zhuǎn)完專業(yè)在一個(gè)班就開始在一起工作，雖然實(shí)際上真正拿來認(rèn)真干活的時(shí)間并不是太多，但交情從這里面確實(shí)提升了。
可以說，從一開始我自己沒有什么經(jīng)驗(yàn)，以至于很多的信息是錯(cuò)誤的，這一點(diǎn)的確需要反省，不知道怎樣寫論文，不知道要自己焊板子，不知道怎樣填寫設(shè)計(jì)報(bào)告前幾頁，都能夠看出來一些端倪了，所以，這一點(diǎn)，以后也需要盡量改正吧。
單片機(jī)并不是很難，只不過是結(jié)合了軟件和硬件而已，如果只是將硬件那部分模型化，看作是一堆地址的話，也是so esay的，只是說歸說，還是要多實(shí)踐的，我說的不難，是沒有我們想象中難，只要腳踏實(shí)地，并不難。我們作出這個(gè)作品，已然能夠證明了吧。
可是真到了要設(shè)計(jì)時(shí)候，才發(fā)現(xiàn)光靠書本上的知識(shí)，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。說不定設(shè)計(jì)需要用的器件都是你沒用過的，所以不能只局限于書本上的知識(shí)。雖然無數(shù)次的討論中午們也有爭(zhēng)吵，也有不悅，但是總體來說我們配合得還不錯(cuò)。緊趕慢趕，無數(shù)調(diào)試，一次次失敗，一次次更改，我們?cè)O(shè)計(jì)出來的是電子作品，得到的是實(shí)際操作的經(jīng)驗(yàn)，收獲的是相互之間的友誼�？吹綌[桿達(dá)到一項(xiàng)項(xiàng)指標(biāo)，我們激動(dòng)的同時(shí)，也對(duì)自己的團(tuán)隊(duì)增加了一份信心。
年輕的小伙子血?dú)夥絼�，更是沖勁十足，畢竟不是一個(gè)大腦，各有各的想法，看到別人進(jìn)入誤區(qū)，自己不懂干著急，同樣也把人家的情緒帶到了谷底，這樣很不利于開展各自的工作，應(yīng)改互相加油鼓勁，即使是不說話，給同伴一個(gè)安靜的空間思考問題也比點(diǎn)燃他心中的火藥桶有用得多。哎，事后怎么說都對(duì)，但是作為當(dāng)事人想達(dá)到這個(gè)樣子，我只能說“革命尚未成功，同志仍需努力”。
雖然只是幾個(gè)月的努力，但是卻使我們收益一生，在以后的人生路上我們一定會(huì)繼續(xù)努力下去。謝謝學(xué)校給我們這樣的機(jī)會(huì)，謝謝老師對(duì)我們的教導(dǎo)。好，暫時(shí)就說這么多吧，我并不想稀里糊涂地度過這個(gè)學(xué)期，校賽已經(jīng)較為滿意地結(jié)束了，挺開心的。
（1）電路原理圖：
1、
控制部分
2.電源部分
（2）程序如下（僅附錄主程序）：
#include <REG52.h>
#include "main.h"
#include "dht11.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "ds1302.h"
#include "motor.h"
#include "key.h"
sbit beep=P2^3;
unsigned int t,j;
unsigned char a,b,c,d;
unsigned int i,num,numm,flag,flag1;
unsigned char number;
unsigned char str[5];
unsigned char hour1,minute1,second1;
void display();
void main(void)
{
while(1)
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