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stm32 pwm驅(qū)動直流電機的問題

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樓主
ID:189450 發(fā)表于 2017-8-19 17:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

  2. #include "stm32f4xx_it.h"
  3. #include "bsp_exti.h"
  4. #include "./tim/bsp_general_tim.h"
  5. #include "bsp_led.h"

  7. uint16_t M = 5000;
  8. void EXTI0_IRQHandler(void)
  9. {
  10.   //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
  11.         if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
  12.         {
  13.                                 
  14.     M = M + 1000;if(M==9000) M = 9000;
  15.                 LED1_TOGGLE;
  16.     //清除中斷標志位
  17.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
  18.         }  
  19. }
  20. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  21. {
  22.   //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
  23.         if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
  24.         {
  25.                 LED2_TOGGLE;
  26.                 M = M - 1000 ;if(M==0) M=0;
  27.     //清除中斷標志位
  28.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
  29.         }  
  30. }
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沙發(fā)
ID:189450 發(fā)表于 2017-8-19 17:11 | 只看該作者
跪求，程序原本思路，通過按鍵中斷，改變M值，改變電機轉(zhuǎn)速，本次程序并不能實現(xiàn)，求指導
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板凳
ID:228347 發(fā)表于 2017-8-19 21:59 | 只看該作者
初始化中斷了嗎？

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地板
ID:123289 發(fā)表于 2017-8-20 12:21 | 只看該作者
先將自己的思路列出來，整理成條款、表格、邏輯圖、流程圖……，而后再寫程序。

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5#
ID:189450 發(fā)表于 2017-8-20 17:11 | 只看該作者
解釋下現(xiàn)象，我后來加了串口，每次按下按鍵，led跳轉(zhuǎn)，并且串口可以讀取正確數(shù)據(jù)，這說明中斷正常工作，M值有變化，但是電機轉(zhuǎn)速沒變化，直接改變M的值電機轉(zhuǎn)速是會變化的，這是什么情況？

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6#
ID:310466 發(fā)表于 2018-4-17 23:02 | 只看該作者
學習了，謝謝樓主
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7#
ID:1075162 發(fā)表于 2024-3-25 14:54 | 只看該作者
要跟變速放一起
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