stm32 pwm驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的問題

ID:189450 · 發(fā)表于 2017-8-19 17:08

#include "stm32f4xx_it.h"
#include "bsp_exti.h"
#include "./tim/bsp_general_tim.h"
#include "bsp_led.h"
uint16_t M = 5000;
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
//確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
{
M = M + 1000;if(M==9000) M = 9000;
LED1_TOGGLE;
//清除中斷標(biāo)志位
EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
//確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
{
LED2_TOGGLE;
M = M - 1000 ;if(M==0) M=0;
//清除中斷標(biāo)志位
EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);
}
}

復(fù)制代碼

ID:189450 · 發(fā)表于 2017-8-19 17:11

跪求，程序原本思路，通過按鍵中斷，改變M值，改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，本次程序并不能實(shí)現(xiàn)，求指導(dǎo)

ID:228347 · 發(fā)表于 2017-8-19 21:59

初始化中斷了嗎？

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-8-20 12:21

先將自己的思路列出來(lái)，整理成條款、表格、邏輯圖、流程圖……，而后再寫程序。

ID:189450 · 發(fā)表于 2017-8-20 17:11

解釋下現(xiàn)象，我后來(lái)加了串口，每次按下按鍵，led跳轉(zhuǎn)，并且串口可以讀取正確數(shù)據(jù)，這說明中斷正常工作，M值有變化，但是電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]變化，直接改變M的值電機(jī)轉(zhuǎn)速是會(huì)變化的，這是什么情況？

ID:310466 · 發(fā)表于 2018-4-17 23:02

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主

ID:1075162 · 發(fā)表于 2024-3-25 14:54

要跟變速放一起

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