電機(jī)控制怎么入手��！

ID:200877 · 發(fā)表于 2017-8-21 10:11

最近想搞搞電機(jī)控制這一塊，怎么入手，大家伙有什么建議？不勝感激

ID:200877 · 發(fā)表于 2017-8-21 16:18

暖貼。。。。。

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-8-21 22:36

什么電機(jī)？

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-8-22 00:11

從了解電機(jī)入手，記住永遠(yuǎn)的法則：要控制什么，就必須先了解什么�。。�

ID:200877 · 發(fā)表于 2017-8-22 08:46

yzwzfyz 發(fā)表于 2017-8-22 00:11
從了解電機(jī)入手，記住永遠(yuǎn)的法則：要控制什么，就必須先了解什么�。�！

已經(jīng)在了解了，主要就是了解了后面怎么做迷茫，是直接編程序控制試試，還是做其他。。。。。謝謝您的回復(fù)

ID:209472 · 發(fā)表于 2017-8-22 10:54

這個主要看你想用什么電機(jī),不同類型電機(jī)驅(qū)動是不一樣的

ID:135315 · 發(fā)表于 2017-8-22 12:29

多看看相關(guān)資料嗎，不同類型的驅(qū)動類型也不一樣

ID:198530 · 發(fā)表于 2017-8-22 12:36

常用的是直流減速電機(jī)，你可以試著去做個平衡小車或者一輛智能小車，完成之后你對控制就有了初步的了解，對PID控制算法也有了一定的了解，后面控制這塊基本都用PID的

ID:164339 · 發(fā)表于 2017-8-22 14:06

電機(jī)控制還是比較簡單的，他就兩個端子，一個是VCC，一個是GND，然后你可以將一端接地，另一端接三極管，單片機(jī)控制三極管導(dǎo)通從而來使得另一個端子接上VCC，開始轉(zhuǎn)動，之所以不直接用單片機(jī)驅(qū)動電機(jī)，是因為驅(qū)動能力弱，效果不好。

ID:58925 · 發(fā)表于 2017-8-24 14:56

有刷電機(jī)，還是無刷電機(jī)，還是步進(jìn)電機(jī)呢？每種驅(qū)動方式都不同

ID:229164 · 發(fā)表于 2017-8-24 16:40

多查資料

ID:229213 · 發(fā)表于 2017-8-24 21:21

搞懂svpwm是關(guān)鍵！

ID:229254 · 發(fā)表于 2017-8-25 10:30

先學(xué)會PWM 控制驅(qū)動就可以了

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-8-26 11:25

本帖最后由 zl2168 于 2017-8-26 11:27 編輯

直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及PWM調(diào)速
先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實例100 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速.rar (44.12 KB, 下載次數(shù): 9)
直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及PWM調(diào)速.jpg

以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設(shè)計有詳細(xì)說明，程序語句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網(wǎng)站免費下載，程序源代碼只能到書上看了。到圖書館借，或到新華書店翻閱，或到網(wǎng)上書店打折購買。

ID:200877 · 發(fā)表于 2017-8-28 09:02

zl2168 發(fā)表于 2017-8-26 11:25
直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及PWM調(diào)速
先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

非常感謝

ID:200877 · 發(fā)表于 2017-8-28 09:02

zl2168 發(fā)表于 2017-8-21 22:36
什么電機(jī)？

無刷直流電機(jī)

ID:200877 · 發(fā)表于 2017-8-28 09:05

king_zxt 發(fā)表于 2017-8-22 12:36
常用的是直流減速電機(jī)，你可以試著去做個平衡小車或者一輛智能小車，完成之后你對控制就有了初步的了解，對 ...

就是控制算法基本是PID算法，是嗎？

ID:229635 · 發(fā)表于 2017-8-28 09:22

先了解電機(jī)類型，比如直流還是交流，是步進(jìn)還是伺服，然后就可以電機(jī)控制了。

ID:229658 · 發(fā)表于 2017-8-28 10:47

電機(jī)你得找一款具體的電機(jī)練手，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制模式不同，比如stm32中，伺服電機(jī)調(diào)速是依靠占空比來控制，步進(jìn)電機(jī)則是依靠pwm頻率來控制。其次電機(jī)的轉(zhuǎn)動正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)怎么控制，可能需要使能相應(yīng)的串口什么的。所以總而言之，入手電機(jī)的話，選擇一款電機(jī)和一個開發(fā)板很重要。

ID:101093 · 發(fā)表于 2017-8-28 11:14

電機(jī)控制器基本原理

電機(jī)控制器基本功能：通過逆變橋調(diào)制輸出正玄波來驅(qū)動電機(jī)，多合一的控制器包括

配電回路：為集成控制器各部分提供配電，如TM接觸器、熔斷器、電空調(diào)回路供電、電除霜回路供電等等；

IGBT驅(qū)動回路：接收控制信號，驅(qū)動IGBT并反饋狀態(tài)，提供電壓隔離以及保護(hù)；

輔助電源：為控制電路提供電源，為驅(qū)動電路提供隔離電源；

DSP電路：接收整車控制指令，并提供反饋信息，檢測電機(jī)系統(tǒng)傳感器信息，根據(jù)指令傳輸電機(jī)控制信號；

結(jié)構(gòu)與散熱系統(tǒng)：為電機(jī)控制器提供散熱，提供控制器安裝支持，提供控制器安全防護(hù)。

ID:200877 · 發(fā)表于 2017-8-29 09:12

芯片去字筆發(fā)表于 2017-8-28 11:14
電機(jī)控制器基本原理

受教了，感謝

ID:200877 · 發(fā)表于 2017-8-29 09:13

Vincentabi 發(fā)表于 2017-8-28 10:47
電機(jī)你得找一款具體的電機(jī)練手，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制模式不同，比如stm32中，伺服電機(jī)調(diào)速是依靠占空 ...

現(xiàn)在主要是先了解哈基礎(chǔ)知識，后面后上手無刷直流電機(jī)，然后做驅(qū)動控制

ID:229832 · 發(fā)表于 2017-8-29 11:15

買一個51單片機(jī)，看視頻，買模塊

ID:229850 · 發(fā)表于 2017-8-29 12:50

哪類的電機(jī)?

ID:229838 · 發(fā)表于 2017-8-29 13:49

步進(jìn)電機(jī)還是直流電機(jī)

ID:229868 · 發(fā)表于 2017-8-29 14:26

要先搞清楚你需要控制什么電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流無刷，三相交流？電機(jī)水很深，但是我覺得都是難在控制算法上，成為專家后可以在家電，工業(yè)方面大顯身手啊，加油吧！

ID:200877 · 發(fā)表于 2017-8-30 09:27

hc412095263 發(fā)表于 2017-8-29 13:49
步進(jìn)電機(jī)還是直流電機(jī)

無刷直流電機(jī)

ID:200877 · 發(fā)表于 2017-8-30 09:29

ammiezhang 發(fā)表于 2017-8-29 14:26
要先搞清楚你需要控制什么電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流無刷，三相交流？電機(jī)水很深，但是我覺得都是難在控制算法上 ...

現(xiàn)在主要就先接觸公司要用的，無刷直流電機(jī)，后面做控制算法那些，不過電機(jī)是初入，就來看看大家的經(jīng)驗

ID:229999 · 發(fā)表于 2017-8-30 09:46

先學(xué)習(xí)各種電機(jī)原理

ID:230003 · 發(fā)表于 2017-8-30 10:08

掌握基本控制原理

ID:230135 · 發(fā)表于 2017-8-30 21:03

電機(jī)包括小型電機(jī)和大型工控電機(jī)，小型電機(jī)的話可以考慮arduno，有詳細(xì)電機(jī)驅(qū)動，大型工控電機(jī)可以考慮使用TI的TMS320，資料比較齊全但是屬于DSP系列，上手可能會比較困難，學(xué)好的話工作會比較容易。

ID:230365 · 發(fā)表于 2017-9-1 10:07

無刷直流電機(jī)的話是用PWM驅(qū)動的如果不進(jìn)電機(jī)PWM就不行不進(jìn)電機(jī)需要對定時器的頻率調(diào)節(jié) 直流電機(jī)的話直接買驅(qū)動器也是用PWM控制

ID:230424 · 發(fā)表于 2017-9-1 16:35

步進(jìn)電機(jī)沒有想象中的那么難，大體就是首先要看懂驅(qū)動器參數(shù)，根據(jù)說明書配置單片機(jī)電路圖，然后就是配置單片機(jī)PWM
驅(qū)動器說明書必須仔細(xì)閱讀，細(xì)節(jié)方便全是根據(jù)說明書來調(diào)節(jié)的，比如：驅(qū)動電壓，1圈的脈沖數(shù)

ID:230672 · 發(fā)表于 2017-9-3 12:10

從簡單入手，最好有學(xué)習(xí)的開發(fā)板，小直流電機(jī)+ULN2003+單片機(jī)I/O；了解電機(jī)的基本原理。

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