基于STM32F103C8T6的二自由度轉(zhuǎn)臺搭建

ID:228874 · 發(fā)表于 2017-8-22 23:19

前段時(shí)間比較閑，沒事通過STM32F103C8T6和一些簡單的部件、舵機(jī)，做了一個(gè)二自由度的平臺，以后在上面安裝一個(gè)攝像頭當(dāng)做云臺來使用，不多說先放圖上來：

通過18650電池給系統(tǒng)供電，舵機(jī)主要是使用了單片機(jī)的兩個(gè)定時(shí)器來控制，顯示屏幕使用了便宜且好用的nokia5110，這是我做demo必用的顯示模塊�？傔^這一套下來不超過80大洋。程序還在整理當(dāng)中，整理好之后一起發(fā)上來，供大家參考和點(diǎn)評，我覺得最后參考價(jià)值的就是定時(shí)器通過計(jì)數(shù)來判斷舵機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)而控制運(yùn)動角度，經(jīng)過測試精度至少能夠達(dá)到5°的樣子，一般的實(shí)驗(yàn)室用還是很ok了！

ID:227864 · 發(fā)表于 2017-9-4 12:00

支持樓主，5度還是5秒呀

ID:349507 · 發(fā)表于 2018-6-11 15:09

樓主，我現(xiàn)在在做的一個(gè)實(shí)驗(yàn)就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵機(jī)的角度問題，可以教教我嗎

ID:212177 · 發(fā)表于 2018-6-14 18:22

223445 發(fā)表于 2018-6-11 15:09
樓主，我現(xiàn)在在做的一個(gè)實(shí)驗(yàn)就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵機(jī)的角度問題，可以教教我嗎

舵機(jī)容易，60hz頻率，0-2ms的脈沖

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