STM8 RS485的modbus通迅(主機及從機)程序代碼

ID:155774 · 發(fā)表于 2017-8-24 15:49

如題，兩份源碼程序，STVD打開
STM8主控的RS485的modbus通迅所有資料51hei提供下載（含主機和從機程序）:

STM8RS485通迅(主機).rar (572.8 KB, 下載次數(shù): 1152)

STM8RS485通迅(從機).rar (613.53 KB, 下載次數(shù): 930)

stm8單片機源程序（從機）如下:

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm8s_lib.h"
#include "functions.h"
//#include "STM8S103F.h"
#include "stm8s_tim1.h"
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
u16 re_CRC16;
u8 CRC_Len;
u8 Data_Len;
u8 OffsetAdr;
u8 SlaveAdr;
u8 ModbusFC;
ModBusData ModbusRAM[ModBusRAM_LEN_MAX];
void Respond_ModbusREQ(void);
void Init_Clock(void);
/*
void Init_GPIO(void);
void Init_GPIO(void)
{
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); //UART1 RX
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); //UART1 TX
}
*/
void Init_Clock(void)//
{
/* Select fCPU = 16MHz*/
CLK_DeInit();
CLK_HSICmd(ENABLE);
CLK_HSECmd(DISABLE);
CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//CLK_PRESCALER_CPUDIV1 16mhz
nop();nop();nop();nop();nop();nop();
//CLK_CCOConfig(CLK_OUTPUT_CPU); /* For test purpose output Fcpu on MCO pin */
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
void Respond_ModbusREQ(void)
{
u8 tmpMODBUS[RX_LEN_MAX];
u8 i;
ModbusFC = MODBUS[1];
Data_Len = MODBUS[5];
switch(ModbusFC)
{
case 0x03:
i = 8;
break;
case 0x10:
i = (u8)(9 + (Data_Len * 2));
break;
default:
i = 0;
break;
}
if(i>0)
{
CRC_Len = (u8)(i - 2);
while(i>0)
{
tmpMODBUS[i-1] = MODBUS[i-1];
i--;
}
re_CRC16 = tmpMODBUS[CRC_Len + 1];
re_CRC16 = (re_CRC16<<8)+tmpMODBUS[CRC_Len]; //尋找接收的CRC碼
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,CRC_Len); //計算接收數(shù)據(jù)的CRC
if((re_CRC16 == CRC16)&&(OffsetAdr<ModBusRAM_LEN_MAX))//如果校驗正確判斷功能碼和數(shù)據(jù)起始地址
{
OffsetAdr = (u8)((tmpMODBUS[3]) * 2); //OffsetAdr = tmpMODBUS[2] * 256 + tmpMODBUS[3];
Data_Len = (u8)(tmpMODBUS[5] * 2); //讀寫寄存器數(shù)量
switch(ModbusFC)
{
case 0x03: //判斷功能碼響應指令發(fā)送被召喚數(shù)據(jù)
{
//if(tmpMODBUS[3] == 0x01)
// {
tmpMODBUS[2] = Data_Len; //字節(jié)數(shù)=寄存器數(shù)量＊2
for(i=0;i<Data_Len;i++)
{
if(i & 0x01)
tmpMODBUS[3 + i] = (u8)(ModbusRAM[((OffsetAdr+i)>>1)].ModBus16Word % 0x100);
else
tmpMODBUS[3 + i] = (u8)(ModbusRAM[((OffsetAdr+i)>>1)].ModBus16Word / 0x100);
}
CRC_Len = (u8)(3 + Data_Len);
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,CRC_Len); //計算接收數(shù)據(jù)的CRC
tmpMODBUS[CRC_Len]=(u8)(CRC16); //LSB
tmpMODBUS[CRC_Len+1]=(u8)(CRC16>>8); //MSB
SEND_ON
for(i=0;i<CRC_Len+2;i++) //發(fā)送應答數(shù)據(jù) 多寄存器讀命令返回
{
UART1->DR=tmpMODBUS[i];
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET); //
}
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC) == RESET);
SEND_OFF
//}
}
break;
case 0x10: //如果檢測到是多字節(jié)寫入指令
{
/*
FLASH_SetProgrammingTime(FLASH_PROGRAMTIME_STANDARD); //寫EEPROM準備
FLASH_Unlock(FLASH_MEMTYPE_DATA);
for(i=0;i<Data_Len;i++) //寫EEP
{
FLASH_ProgramByte((EEPROM_Start_Adr + OffsetAdr + i), tmpMODBUS[i + 7]);
}
*/
CRC_Len = 3 + 4; //發(fā)送應答數(shù)據(jù)
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,CRC_Len); //計算接收數(shù)據(jù)的CRC
tmpMODBUS[CRC_Len]=(u8)(CRC16); //LSB
tmpMODBUS[CRC_Len+1]=(u8)(CRC16>>8); //MSB
SEND_ON
for(i=0;i<CRC_Len+2;i++) //發(fā)送應答數(shù)據(jù)
{
UART1->DR = tmpMODBUS[i];
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET);
}
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC) == RESET);
SEND_OFF
}
break;
default:
break;
}
return; //直接退出中斷函數(shù)，不執(zhí)行CT=CT+1;語句
}
else //如果校驗出錯發(fā)送自定義異常代碼 80||03||10，04讀寫指令ERROR
{
//發(fā)送異常代碼
tmpMODBUS[1] |= 0x80; //異常指令 OR
tmpMODBUS[2] = 0x04; //異常代碼
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,3); //計算接收數(shù)據(jù)的CRC
tmpMODBUS[3] = (u8)(CRC16); //LSB
tmpMODBUS[4] = (u8)(CRC16>>8); //MSB
SEND_ON
for(CRC16=0;CRC16<5;CRC16++) //發(fā)送應答數(shù)據(jù)
{
UART1->DR=tmpMODBUS[CRC16];
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET);
}
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC) == RESET);
SEND_OFF
return;
}
}
}

復制代碼

ID:253986 · 發(fā)表于 2024-9-15 23:15

正需要，感謝感謝

ID:315723 · 發(fā)表于 2023-10-22 21:08

CRC算法是不是都不一樣，感覺怪怪的

ID:850464 · 發(fā)表于 2023-10-3 18:39

正準備搞一個modbus主機程序希望用的上

ID:462629 · 發(fā)表于 2023-3-30 09:53

好東西啊，
有STC的更好了

ID:667696 · 發(fā)表于 2023-2-7 20:00

一直再尋找，非常感謝666666

ID:1061214 · 發(fā)表于 2023-1-15 11:58

可以可以一直在學習485

ID:984669 · 發(fā)表于 2022-8-28 10:14

非常感謝,下載試試,51單片機能用嗎?

ID:27788 · 發(fā)表于 2022-3-24 09:01

怎么主機與從機代碼是一樣的，是不是發(fā)錯了？樓主

ID:965139 · 發(fā)表于 2021-9-19 17:11

一直再尋找，非常感謝

ID:965139 · 發(fā)表于 2021-9-9 18:43

一直再尋找，非常感謝

ID:825737 · 發(fā)表于 2020-10-12 07:23

謝謝了，下載下來學習學習

ID:659888 · 發(fā)表于 2020-6-1 22:03

好帖，拿走了，謝謝

ID:467062 · 發(fā)表于 2020-6-1 20:34

謝謝摟住分享這么好的資料！

ID:739657 · 發(fā)表于 2020-5-13 21:05

源碼還能下載嗎，最近在做這類的測試

ID:742045 · 發(fā)表于 2020-4-30 22:25

想要IAR環(huán)境的

ID:739657 · 發(fā)表于 2020-4-27 21:58

mark�。。。。。。。。。。�

ID:720819 · 發(fā)表于 2020-4-2 11:17

好東西，學習學習

ID:459415 · 發(fā)表于 2020-3-8 14:57

好東西，頂頂

ID:137005 · 發(fā)表于 2020-3-8 10:49

這個從機模式編譯出現(xiàn)這個，是什么問題��？

Compiling c\main.c...
cxstm8 +warn +mods0 +debug -pxp +split -pp -l -isrc\h -istm8sfwlib_v1.1.1\fwlib\library\inc -ih -iF:\0_Soft\en.stvd-stm8\CXSTM8\Hstm8 -clDebug\ -coDebug\ c\main.c
#error cpstm8 c\main.c:23(17+6) incompatible types in struct/union assignment
c\main.c:
The command: "cxstm8 +warn +mods0 +debug -pxp +split -pp -l -isrc\h -istm8sfwlib_v1.1.1\fwlib\library\inc -ih -iF:\0_Soft\en.stvd-stm8\CXSTM8\Hstm8 -clDebug\ -coDebug\ c\main.c" has failed, the returned value is: 1
exit code=1.

bacfull.elf - 3 error(s), 1 warning(s)

ID:145282 · 發(fā)表于 2020-2-24 21:38

好東西，正在學習

ID:697100 · 發(fā)表于 2020-2-23 20:43

謝謝分享,請問怎么免費下載呢？正想用modbus組一個智能冠家居的有線網(wǎng)絡，云上的智能家居系統(tǒng)和平臺總是不放心。

ID:622299 · 發(fā)表于 2020-2-13 14:43

謝謝分享

ID:692024 · 發(fā)表于 2020-2-11 13:32

請問怎么免費下載呢？

ID:692024 · 發(fā)表于 2020-2-11 13:28

真是好東西！

ID:444694 · 發(fā)表于 2020-1-8 16:13

好東西，感謝分享~

ID:444694 · 發(fā)表于 2020-1-8 16:13

難得的好文！

ID:678785 · 發(fā)表于 2020-1-5 16:09

zhangshanqiao 發(fā)表于 2018-5-26 23:17
不錯，程序結構非常好。CRC16 = crc16(tmpMODBUS,3); 中的unsigned int CRC16(unsinge char *dat,unsign ...

@39樓我從樓主處，也學到不少東東，但同樣關心CRC16的計算。
或者參考這篇試試----https://blog.csdn.net/qq_19875391/article/details/60875010

ID:678785 · 發(fā)表于 2020-1-4 16:26

先學習學習，我也只用過STM8S103，正準備RS485的編程。謝謝樓主分享！

ID:494559 · 發(fā)表于 2019-12-27 21:31

好東西，謝謝分享

ID:494559 · 發(fā)表于 2019-12-27 21:16

謝謝分享

ID:76408 · 發(fā)表于 2019-11-16 09:16

謝謝樓主，辛苦了，，，，，

ID:54018 · 發(fā)表于 2019-10-27 21:05

還不錯，非常感謝

ID:82944 · 發(fā)表于 2019-10-27 14:26

一直再尋找，非常感謝

ID:29667 · 發(fā)表于 2019-10-26 18:57

謝謝分享

ID:92810 · 發(fā)表于 2019-10-25 11:53

謝謝樓主分享咯。好東西來的

ID:603394 · 發(fā)表于 2019-10-18 10:20

標記一下，下載來看看��！

ID:592524 · 發(fā)表于 2019-9-26 21:50

學習了，謝謝分享。

ID:407940 · 發(fā)表于 2019-9-17 10:55

lnpeanut 發(fā)表于 2019-3-27 22:06
程序結構蠻不錯的，我之前寫過一個，不過稍微復雜點
串口接受中斷中，數(shù)據(jù)進一個fifo隊列，主程序在隊列中 ...

大師，可否分享下，一起學習

ID:407940 · 發(fā)表于 2019-9-17 10:54

大神們。有沒有stm32 用keil寫的

ID:47541 · 發(fā)表于 2019-7-27 14:42

lnpeanut 發(fā)表于 2019-3-27 22:06
程序結構蠻不錯的，我之前寫過一個，不過稍微復雜點
串口接受中斷中，數(shù)據(jù)進一個fifo隊列，主程序在隊列中 ...

能否分享學習一下，謝謝

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

STM8 RS485的modbus通迅(主機及從機)程序代碼

評分

瀏覽過的版塊