51單片機(jī)WiFi智能小車是利用PC或手機(jī)作為控制端,通過(guò)手機(jī)連接wifi模塊(路由器)以獲得wifi信號(hào),同時(shí)車載也連接wifi模塊以獲得和手機(jī)相同的IP地址,實(shí)現(xiàn)手機(jī)和小車的連接,然后利用PC或手機(jī)上的控制軟件以wifi網(wǎng)絡(luò)信號(hào)為載體發(fā)送相關(guān)信號(hào),wifi模塊接收PC或手機(jī)端發(fā)送來(lái)的相關(guān)信號(hào)并分析轉(zhuǎn)換成TTL電平信號(hào),然后發(fā)送給單片機(jī),單片機(jī)接收到的電平信號(hào)處理、分析、計(jì)算,轉(zhuǎn)化成控制指令并發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左拐、右拐等功能。
確定后重啟上位機(jī)程序,查看攝像頭圖像是否正常,分別按下wasd看是否能驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7 組裝WiFi小車
到這一步基本沒(méi)什么問(wèn)題了,接下來(lái)就按照自己的嗜好組裝自己心愛(ài)的小車了。
8 調(diào)試
車子安裝好了以后就可以試車了,前后左右功能是否正常?攝像頭功能是否正常?前進(jìn)與后退有沒(méi)有偏向?
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基于51單片機(jī)WiFi智能小車制作.docx
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2017-8-25 19:37 上傳
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