file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsD9F4.tmp.png 圖1 各模塊關(guān)系框圖 各模塊關(guān)系圖如圖1 所示，電源模塊A用于為各個(gè)模塊供電的，其電源輸出端分別連接所用到的各個(gè)模塊的電源端。當(dāng)使用時(shí)，首先通過(guò)遙控器B1發(fā)送命令，此命令通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸給無(wú)線電模塊B2，無(wú)線模塊B2將信號(hào)處理后傳送至Arduino主控單元G，由主控單元G發(fā)送命令至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊D，垃圾桶按照命令，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊D的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左移、右移功能。在行駛過(guò)程中，距離障礙物20cm處，垃圾桶可通過(guò)紅外避障模塊C1感應(yīng)前方障礙物，此模塊發(fā)送命令至主控單元G，再發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊指令，此時(shí)垃圾桶會(huì)向左或向右轉(zhuǎn)彎，控制者可根據(jù)自己的方位對(duì)垃圾桶進(jìn)行實(shí)時(shí)控制以使垃圾桶到達(dá)控制者附近，控制者向垃圾桶內(nèi)扔垃圾，當(dāng)手靠近垃圾桶時(shí)，垃圾桶可通過(guò)紅外控制模塊C3發(fā)送命令到主控單元G，再由主控單元G發(fā)送命令到軸承控制模塊F，使垃圾桶自動(dòng)開(kāi)蓋，5秒后自動(dòng)關(guān)蓋。如果垃圾桶內(nèi)物品裝滿時(shí)，可通過(guò)紅外測(cè)試模塊C2感應(yīng)到垃圾桶內(nèi)物品高度，如果桶內(nèi)物品高度到達(dá)距桶蓋5厘米處，紅外測(cè)試模塊C3可向主控單元G發(fā)送命令，主控單元G向語(yǔ)音控制模塊E傳輸命令，使得語(yǔ)音控制模塊E自動(dòng)發(fā)出提醒聲。 2. 智能垃圾桶設(shè)計(jì)器材的選擇 由于時(shí)間及材料有限，我們僅利用紅外避障模塊和紅外感應(yīng)模塊及Arduino板模擬 了躲避障礙物，自動(dòng)感應(yīng)周圍的人來(lái)自動(dòng)開(kāi)蓋關(guān)蓋的功能。所需材料如表一所示: 表一 設(shè)計(jì)所需器材說(shuō)明表 元件名稱 | | | | | | | [size=10.5000pt]file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsD9F5.tmp.jpg | [size=10.0000pt] [size=10.0000pt] [size=10.0000pt] 9V電池
| | | [size=9.0000pt]file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsD9F6.tmp.png | | | | [size=10.5000pt]file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsD9F7.tmp.jpg | | | | [size=10.5000pt]file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsD9F8.tmp.jpg | [size=10.0000pt] [size=10.0000pt] 無(wú)線遙控模塊
| [size=10.0000pt] [size=10.0000pt] OPENJUMPER藍(lán)牙模塊v2.0
| | [size=10.5000pt]file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsD9F9.tmp.jpg | | | | file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA0A.tmp.png | |
Openjumper小車車體套件 [size=10.0000pt] | | [size=10.5000pt]file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA0B.tmp.jpg | |
UNO配套的傳感器擴(kuò)展板 [size=10.0000pt] | | [size=9.0000pt]file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA0C.tmp.png | | [size=10.0000pt] [size=10.0000pt] openjumperL298電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 [size=10.5000pt] | | [size=10.5000pt]file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA0D.tmp.jpg | | [size=10.5000pt]
840孔無(wú)焊板 | | file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA0E.tmp.png | | | | [size=10.5000pt]file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA0F.tmp.jpg [size=10.5000pt] | | | | [size=10.5000pt]file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA10.tmp.jpg | | | | file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA21.tmp.png |
2.1 芯片說(shuō)明 2.1.1 ArduinoUNO芯片
[size=12.0000pt]file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA22.tmp.png 圖2 Arduino UNO芯片實(shí)物圖 Arduino UNO芯片，如圖2 Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作為Arduino平臺(tái)的參考標(biāo)準(zhǔn)模板。UNO的處理器核心是ATmega328，同時(shí)具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），6路模擬輸入，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。與51單片機(jī)相比，Arduino UNO具有很多優(yōu)勢(shì)，例如功耗小、每個(gè)人模塊是打包好的可以直接用，操作簡(jiǎn)單等等。所以在這里我們選用Arduino UNO芯片。 參考數(shù)據(jù) (1) 處理器 ATmega328 (2) 工作電壓 5V (3) 輸入電壓（推薦） 7-12V (4) 輸入電壓（范圍） 6-20V (5) 數(shù)字IO腳 14 (其中6路作為PWM輸出） (6) 模擬輸入腳 6 (7) IO腳直流電流 40 mA (8) 3.3V腳直流電流 50 mA (9) Flash Memory 32 KB （ATmega328，其中0.5 KB 用于 bootloader） (10) SRAM 2 KB （ATmega328） (11) EEPROM 1 KB （ATmega328） (12) 工作時(shí)鐘 16 MHz 2.1.2 HC-SR501芯片 file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA23.tmp.png 圖3 HC-SR501實(shí)物圖 紅外感應(yīng)模塊可采用HC-SR501普通型人體紅外感應(yīng)模塊熱釋電紅外傳感器。如圖3 其技術(shù)參數(shù)如下： （1）工作電壓：DC5V至20V （2）靜態(tài)功耗：65微安 （3）電平輸出：高3.3V，低0V （4）延時(shí)時(shí)間：可調(diào)(0.3秒~18秒) （5）封鎖時(shí)間：0.2秒 （6）觸發(fā)方式：L不可重復(fù)，H可重復(fù)，默認(rèn)值為H （7）感應(yīng)范圍：小于120度錐角，7米以內(nèi) （8）工作溫度：-15~+70度 （9）PCB外形尺寸：32*24mm，螺絲孔距28mm，螺絲孔徑2mm，感應(yīng)透鏡尺寸：(直徑)：23mm(默認(rèn)) 其功能特點(diǎn)如下： （1）全自動(dòng)感應(yīng)：當(dāng)有人進(jìn)入其感應(yīng)范圍則輸出高電平，人離開(kāi)感應(yīng)范圍則自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉高電平。輸出低電平。 （2）兩種觸發(fā)方式：L不可重復(fù)，H可重復(fù)。可跳線選擇，默認(rèn)為H。 A.不可重復(fù)觸發(fā)方式：即感應(yīng)輸出高電平后，延時(shí)時(shí)間一結(jié)束，輸出將自動(dòng)從高電平變?yōu)榈碗娖健? B.可重復(fù)觸發(fā)方式： 即感應(yīng)輸出高電平后，在延時(shí)時(shí)間段內(nèi)，如果有人體在其感應(yīng)范圍內(nèi)活動(dòng)，其輸出將一直保持高電平，直到人離開(kāi)后才延時(shí)將高電平變?yōu)榈碗娖?/font>(感應(yīng)模塊檢測(cè)到人體的每一次活動(dòng)后會(huì)自動(dòng)順延一個(gè)延時(shí)時(shí)間段，并且以最后一次活動(dòng)的時(shí)間為延時(shí)時(shí)間的起始點(diǎn))。 （3）具有感應(yīng)封鎖時(shí)間(默認(rèn)設(shè)置：0.2秒)：感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后(高電平變?yōu)榈碗娖?/font>)，可以緊跟著設(shè)置一個(gè)封鎖時(shí)間，在此時(shí)間段內(nèi)感應(yīng)器不接收任何感應(yīng)信號(hào)。此功能可以實(shí)現(xiàn)(感應(yīng)輸出時(shí)間和封鎖時(shí)間)兩者的間隔工作，可應(yīng)用于間隔探測(cè)產(chǎn)品；同時(shí)此功能可有效抑制負(fù)載切換過(guò)程中產(chǎn)生的各種干擾。 （4）工作電壓范圍寬：默認(rèn)工作電壓DC5V至20V （5）微功耗：靜態(tài)電流65微安，特別適合干電池供電的電器產(chǎn)品。 7.輸出高電平信號(hào)：可方便與各類電路實(shí)現(xiàn)對(duì)接。 把人體紅外感應(yīng)模塊放在垃圾桶蓋上，放在桶蓋中心位置，一個(gè)即可。若有條件，可放4個(gè)甚至跟多，均勻的放在桶蓋邊上，并聯(lián)即可。 2.1.3 紅外避障模塊原理 file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA24.tmp.png 圖4 紅外障傳感器實(shí)物圖 如圖4 紅外避障模塊采用普通的紅外障傳感器，該傳感器模塊對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)比較器電路處理之后，綠色指示燈會(huì)亮起，同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)（一個(gè)低電平信號(hào)），可通過(guò)電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距離范圍 2～80cm，工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測(cè)距離可以通過(guò)電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障小車、流水線計(jì)數(shù)及黑白線循跡等眾多場(chǎng)合。 其主要參數(shù)說(shuō)明如下： (1) 當(dāng)模塊檢測(cè)到前方障礙物信號(hào)時(shí)，電路板上綠色指示燈點(diǎn)亮電平，同時(shí)OUT端口持續(xù)輸出低電平信號(hào),該模塊檢測(cè)距離2～80cm，檢測(cè)角度35°，檢測(cè)距離可以通過(guò)電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，順時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離增加；逆時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離減少。 (2) 傳感器主動(dòng)紅外線反射探測(cè),因此目標(biāo)的反射率和形狀是探測(cè)距離的關(guān)鍵。其中黑色探測(cè)距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。 (3) 傳感器模塊輸出端口OUT可直接與單片機(jī)IO口連接即可，也可以直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)5V繼電器；連接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO (4) 比較器采用LM393，工作穩(wěn)定； (5) 可采用3-5V直流電源對(duì)模塊進(jìn)行供電。當(dāng)電源接通時(shí)，紅色電源指示燈點(diǎn)亮； (6) 具有3mm的螺絲孔，便于固定、安裝； (7) 電路板尺寸：3.1CM*1.5CM (8) 每個(gè)模塊在發(fā)貨已經(jīng)將閾值比較電壓通過(guò)電位器調(diào)節(jié)好，非特殊情況，請(qǐng)勿隨意調(diào)節(jié)電位器。 模塊接口說(shuō)明（3線制）如下： (1) VCC 外接3.3V-5V電壓（可以直接與5v單片機(jī)和3.3v單片機(jī)相連） (2) GND 外接GND (3) OUT 小板數(shù)字量輸出接口（0和1） 這個(gè)模塊的主體是三個(gè)紅外傳感器。只需要把三個(gè)紅外傳感器均勻的安裝在小車上。 2.1.4 電源 Arduino UNO可以通過(guò)3種方式供電，而且能自動(dòng)選擇供電方式 (1)外部直流電源通過(guò)電源插座供電。 (2)電池連接電源連接器的GND和VIN引腳。 (3)USB接口直接供電。 電源引腳說(shuō)明: VIN --- 當(dāng)外部直流電源接入電源插座時(shí)，可以通過(guò)VIN向外部供電；也可以通過(guò)此引腳向UNO直接供電；VIN有電時(shí)將忽略從USB或者其他引腳接入的電源。 5V --- 通過(guò)穩(wěn)壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V芯片供電。 3.3V --- 通過(guò)穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3V電壓，最大驅(qū)動(dòng)電流50mA。 GND --- 地腳。 2.1.5 遙控器和無(wú)線模塊： file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA34.tmp.jpg 圖5藍(lán)牙串口通信模塊HC-05實(shí)物圖 OPENJUMPER藍(lán)牙模塊v2.0是主從一體的藍(lán)牙串口通信模塊HC-05，可通過(guò)AT模式改寫其各參數(shù)。適用于Arduino與PC、手機(jī)等設(shè)備的無(wú)線連接，如圖5 所示。 將藍(lán)牙模塊通過(guò)USB傳串口模塊連接到電腦USB端口，可直接通過(guò)串口助手發(fā)送AT命令來(lái)配置藍(lán)牙模塊。 設(shè)置好AT指令后，讓藍(lán)牙主機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)串口模塊連接電腦，藍(lán)牙從機(jī)連接小車上。藍(lán)牙處于工作狀態(tài)，也就是AT引腳接低電平或者懸空（工作狀態(tài)下，藍(lán)牙state燈為快閃）。此時(shí)藍(lán)牙會(huì)自動(dòng)搜索能夠與之配對(duì)的模塊，自動(dòng)連接配對(duì)，配對(duì)成功后LINK燈變?yōu)槌Ａ?/div> 2.1.6 紅外測(cè)距模塊 file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA35.tmp.png 圖6 紅外測(cè)距傳感器實(shí)物圖 在垃圾桶蓋的下方安裝一個(gè)紅外測(cè)距傳感器，該傳感器與主控單元連接，用來(lái)測(cè)試桶內(nèi)垃圾高度，實(shí)物圖如圖6所示。 2.1.7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 file:///C:\Users\lengshao\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsDA36.tmp.jpg 圖7 整體連接效果圖 先下載一個(gè)程序來(lái)為電機(jī)接線做準(zhǔn)備。電機(jī)的2根線并沒(méi)有正負(fù)之分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上的M1,M2接線端子也不能確定應(yīng)該對(duì)應(yīng)左右哪一個(gè)電機(jī)然后要對(duì)uno下載一段程序，以方便我們對(duì)小車電機(jī)進(jìn)行連線。效果圖如圖7所示。 2.2 設(shè)計(jì)說(shuō)明 由于時(shí)間和材料有限，我們利用小燈、面包板、HC-SR501普通型人體紅外感應(yīng)器、紅外避障傳感器等實(shí)驗(yàn)器材，編寫了紅外避障、紅外感應(yīng)模塊的程序，并用小燈的亮滅檢測(cè)兩個(gè)模塊是否能正常執(zhí)行。各模塊程序如下： 電機(jī)測(cè)試程序： int INA = 4; //電機(jī)A正反轉(zhuǎn)控制端 int PWMA = 5; //電機(jī)A調(diào)速端 int INB = 7; //電機(jī)B正反轉(zhuǎn)控制端 int PWMB = 6; //電機(jī)B調(diào)速端 void setup(){ pinMode(INA,OUTPUT); pinMode(INB,OUTPUT); //配置電機(jī)輸出IO口為輸出 } void loop(){ int value; for(value = 20 ; value <= 255;value+=2){ //循環(huán)每次速度增加2最大到255 motosp(-value,value);//電機(jī)速度賦值，左電機(jī)負(fù)值為反轉(zhuǎn)，右電機(jī)正轉(zhuǎn)。 delay(50); } } void motosp(int sp1,int sp2)//聲明電機(jī)速度控制函數(shù)。括號(hào)內(nèi)定義的變量分別為左右電機(jī)速 { if(sp1>0) { digitalWrite(INA, HIGH); } else { digitalWrite(INA, LOW); } if(sp2>0) { digitalWrite(INB, HIGH); } else { digitalWrite(INB, LOW); } analogWrite(PWMA,abs (sp1)); analogWrite(PWMB,abs (sp2)); } 功能：測(cè)試電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能和電機(jī)連線是否正確，左電機(jī)反轉(zhuǎn)，右電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速由小到大。 紅外感應(yīng)模塊： int Sensor = 2; int ina = 13; void setup() { pinMode(ina, OUTPUT); //13引腳定義為輸出 Serial.begin(9600); //設(shè)置下載程序的串口的波特率為9600 pinMode(Sensor, INPUT); //2引腳定義為輸入 } void loop() { int SensorState = digitalRead(Sensor);//讀取2引腳的電平 while(SensorState == 1){ SensorState = digitalRead(Sensor); //2引腳為高電平時(shí)，設(shè)置13引腳為高 digitalWrite(ina,HIGH); delay(1000); //延時(shí)1000ms } while(SensorState == 0){ //當(dāng)2引腳為低電平時(shí)，設(shè)置13引腳為低 SensorState = digitalRead(Sensor); digitalWrite(ina,LOW); } delay(100); //延時(shí)100ms }
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：當(dāng)我們靠近此模塊圓形凸面時(shí)，13引腳連接的小燈亮了并延時(shí)一段時(shí)間，過(guò)后小燈滅，也延時(shí)一段時(shí)間，在此期間內(nèi)，在接近圓形凸面時(shí)，小燈不亮，過(guò)后會(huì)亮。這說(shuō)明紅外感應(yīng)模塊能夠正常工作。 避障模塊： int Sensor1 = 2; int Sensor2 = 4 ; int ina = 13; int inb = 12; void setup() { pinMode(ina, OUTPUT); //定義輸入、輸出引腳 pinMode(inb, OUTPUT); Serial.begin(9600); pinMode(Sensor1, INPUT); pinMode(Sensor2, INPUT); } void loop() { int SensorState1 = digitalRead(Sensor1);//讀取數(shù)據(jù) int SensorState2 = digitalRead(Sensor2); boolean Write = true; //定義布爾變量 boolean Black = true; if(SensorState1 == 1){ Write = false; } if(SensorState2 == 1){ Black = false; } if(Write && Black){ //當(dāng)量輸入引腳同時(shí)為高時(shí)，兩輸出引腳為高 digitalWrite(ina,HIGH); digitalWrite(inb,HIGH); delay(1000); } digitalWrite(ina,LOW); //復(fù)位 digitalWrite(inb,LOW); delay(100); } 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象說(shuō)明：當(dāng)芯片上紅外發(fā)射管周圍有障礙物時(shí)，12、13引腳連接的小燈同時(shí)亮，有障礙物時(shí)一直亮，障礙物除去以后，小燈滅。這說(shuō)明紅外避障模塊能夠正常工作。 二、課程設(shè)計(jì)工作記錄 1. 設(shè)計(jì)步驟與時(shí)間安排（含調(diào)試步驟與時(shí)間安排） 12月23日至12月27日，選課題，查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案。 12月28日至1月1日，根據(jù)設(shè)計(jì)方案，確定所需模塊及器材，學(xué)習(xí)Arduino的編寫語(yǔ)言，然后分模塊編寫程序。 1月2至1月5日，通過(guò)實(shí)驗(yàn)板調(diào)試程序，糾正程序的功能錯(cuò)誤，不斷完善程序。 1月6日，行答辯。 1月7日至1月8日，交實(shí)習(xí)報(bào)告，修改實(shí)習(xí)報(bào)告。 2. 課題完成結(jié)果說(shuō)明 （1）程序?qū)崿F(xiàn)了以下功能 1)當(dāng)避障模塊周圍出現(xiàn)障礙物時(shí)，連接的小燈點(diǎn)亮，障礙物移走，小燈滅，反應(yīng)比較靈敏。 2）當(dāng)紅外感應(yīng)模塊周圍有人活動(dòng)時(shí)，連接的小燈點(diǎn)亮，亮一段時(shí)間后，小燈滅并延時(shí)，再次期間，再有人活動(dòng)小燈不亮，過(guò)了延時(shí)期，才會(huì)正常感應(yīng)。 3）通過(guò)量模塊小燈的亮滅，正確判斷了兩模塊是否正常工作。 （2）遇到的問(wèn)題總結(jié)如下 1）以前沒(méi)有接觸過(guò)Arduino,所以開(kāi)始做有點(diǎn)費(fèi)力，時(shí)間、材料有限的情況下，就做出兩個(gè)模塊的功能。 2）紅外感應(yīng)模塊所用的芯片HC-SR501，上面有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)按鈕，一個(gè)控制延時(shí)時(shí)間，一個(gè)控制感應(yīng)距離，開(kāi)始的時(shí)候沒(méi)發(fā)現(xiàn)它們的作用，就單靠程序的延時(shí)控制小燈的亮滅時(shí)間，發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和預(yù)想不符，仔細(xì)閱讀了芯片引腳功能分析后，發(fā)現(xiàn)并解決了這個(gè)問(wèn)題。 3)網(wǎng)上對(duì)Arduino的解說(shuō)材料特別少，查找十分不便，對(duì)初期工作造成困擾。 （3）心得體會(huì) 三周的實(shí)習(xí)很快過(guò)去了，雖然過(guò)程很痛苦，但果實(shí)是豐碩的。以前我們學(xué)習(xí)知識(shí)總是停留在知識(shí)層面，覺(jué)得書本上的只弄懂了就不錯(cuò)了。但通過(guò)這次實(shí)習(xí)我發(fā)現(xiàn)我以前的想法真是大錯(cuò)特錯(cuò)。要適應(yīng)現(xiàn)在高速發(fā)展的社會(huì)的人才需求，我們不光要具備良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，還有有優(yōu)秀的仔細(xì)能力、融會(huì)貫通能力。通過(guò)這次實(shí)習(xí)我發(fā)現(xiàn)，我在這方面真的十分欠缺。我們做的基于Arduino的智能垃圾桶的設(shè)計(jì)，聽(tīng)似簡(jiǎn)單，但設(shè)計(jì)之初，我們焦頭爛額，首先，沒(méi)有學(xué)過(guò)Arduino板，一點(diǎn)都沒(méi)了解過(guò)，那時(shí)才發(fā)現(xiàn)，作為電子信息工程專業(yè)的學(xué)生，我們的知識(shí)面有多么狹隘。其次，對(duì)于智能垃圾桶要具備哪些功能，我們也一無(wú)所知，我焦躁過(guò)，放棄過(guò)，但最終，都想著要最后提交實(shí)習(xí)報(bào)告，而重新振作。我們?cè)诰W(wǎng)上利用并不豐富關(guān)于Arduino的資料，查閱圖書館僅有的一種關(guān)于Arduino的圖書，團(tuán)結(jié)一致，發(fā)揮我們的想象力。在真正設(shè)計(jì)期間，我們遇到很多困難，但是我們沒(méi)有在氣餒，堅(jiān)持了三個(gè)星期。 在這門課程設(shè)計(jì)中，我鍛煉了自己動(dòng)手能力，提高了解決問(wèn)題的能力。我學(xué)習(xí)了Arduino編程，了解了HC-SR501芯片，及紅外避障、紅外感應(yīng)的原理。這次課設(shè)，我學(xué)到最多的還是，要獨(dú)立學(xué)習(xí)，不要滿足，不斷學(xué)習(xí)和了解新的內(nèi)容，電子業(yè)是個(gè)更新?lián)Q代特別快的行業(yè)，我們不跟上它的腳步，只能被淘汰。
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