2.4G無(wú)線遙控小車制作

ID:223588 · 發(fā)表于 2017-8-28 23:21

之前想做一輛無(wú)線遙控小車給小朋友玩，網(wǎng)上找資料很多都是手機(jī)藍(lán)牙遙控的，但不方便整天給小朋友拿著手機(jī)，所以想自己做一個(gè)遙控，本來(lái)想用兩塊藍(lán)牙通信，但怎無(wú)奈設(shè)置好了主從機(jī)還是連不上，后來(lái)決定用2.4g無(wú)線模塊，這東西用起來(lái)顯然比藍(lán)牙復(fù)雜多了。網(wǎng)上搜了跟2.4g模塊相關(guān)的資料還是蠻多的，但好多都是用51的，看了程序之后簡(jiǎn)直想放棄了（本來(lái)就不懂這模塊，加上51本身程序又繁瑣

），所以還是老老實(shí)實(shí)用arduino。最終找到一個(gè)用2.4g通信傳輸模擬值的程序，然后我把它2.4g無(wú)線通信的部分移植到小車程序中，然后做了一個(gè)簡(jiǎn)易的遙控器，最后終于做出來(lái)了

ID:223588 · 發(fā)表于 2017-8-28 23:22

ID:223588 · 發(fā)表于 2017-8-28 23:28

3樓貼程序，里面有兩個(gè)文件夾，一個(gè)是發(fā)射部分的程序，一個(gè)是接收部分的程序，發(fā)射主控我用的是nano，接收主控用的是uno，程序都是通用的，只是不同的板子引腳稍有不同

ID:223588 · 發(fā)表于 2017-8-28 23:41

小車與遙控器

ID:223588 · 發(fā)表于 2017-8-28 23:54

雖然目前基本能實(shí)現(xiàn)遙控功能，但也出現(xiàn)了一些問題，一個(gè)是反應(yīng)不夠靈敏，就是感覺從遙控操作到小車執(zhí)行中間有一些延遲；再一個(gè)就是轉(zhuǎn)彎的時(shí)候卡頓得很厲害（就像視頻中的一樣），前進(jìn)跟后退都很正常，但就是一轉(zhuǎn)彎就卡頓，而且它是把車子拿起來(lái)空轉(zhuǎn)的時(shí)候輪子轉(zhuǎn)動(dòng)看起來(lái)也是正常的，可一放在地上就卡頓了，簡(jiǎn)直奇葩

ID:223588 · 發(fā)表于 2017-8-28 23:56

所以想請(qǐng)教一下各位幫看看會(huì)是哪里出問題了呢？是電機(jī)驅(qū)動(dòng)還是程序問題

ID:97438 · 發(fā)表于 2017-8-29 11:24

hzc1111 發(fā)表于 2017-8-28 23:54
雖然目前基本能實(shí)現(xiàn)遙控功能，但也出現(xiàn)了一些問題，一個(gè)是反應(yīng)不夠靈敏，就是感覺從遙控操作到小車執(zhí)行中間 ...

轉(zhuǎn)彎卡頓是因?yàn)槟氵@車的結(jié)構(gòu)問題，避免不了的。四個(gè)輪子，輪子又不能轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎就會(huì)受阻。

ID:223588 · 發(fā)表于 2017-8-29 14:10

luoluoluo136 發(fā)表于 2017-8-29 11:24
轉(zhuǎn)彎卡頓是因?yàn)槟氵@車的結(jié)構(gòu)問題，避免不了的。四個(gè)輪子，輪子又不能轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎就會(huì)受阻。

不應(yīng)該的啊，之前我做藍(lán)牙小車的時(shí)候就是用這輛車的，那時(shí)候轉(zhuǎn)彎一點(diǎn)問題都沒有

ID:182522 · 發(fā)表于 2017-8-29 21:12

最近也在做這個(gè)，樓主能交流交流嗎？

ID:223588 · 發(fā)表于 2017-8-30 14:27

蛻變發(fā)表于 2017-8-29 21:12
最近也在做這個(gè)，樓主能交流交流嗎？

程序已經(jīng)貼出來(lái)了，有什么疑問或者修改建議可以跟我說說

ID:223588 · 發(fā)表于 2017-8-30 14:55

想把代碼貼出來(lái)，但為啥總是提示“抱歉，您的請(qǐng)求來(lái)路不正確或表單驗(yàn)證串不符，無(wú)法提交”

ID:227504 · 發(fā)表于 2018-3-31 20:09

樓主，24l01，IRQ腳不用嗎

ID:227504 · 發(fā)表于 2018-3-31 20:22

求助，按照引腳接的就是沒反應(yīng)，1602暫時(shí)沒接，試驗(yàn)過1602，可以顯示，IRQ引腳不用嗎？

ID:718620 · 發(fā)表于 2020-6-8 18:37

驅(qū)動(dòng)電路功率是不是不夠

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