地震中哪些機器人能參與應(yīng)急救援

ID:156214 · 發(fā)表于 2017-8-29 16:56

在地震災(zāi)情來臨之時，黃金救援72小時要尤其重視。如果救援現(xiàn)場災(zāi)情不穩(wěn)定，伴發(fā)余震或者二次碎石坍塌這種情況，都會給救援人員和傷員帶來二次傷害，所以采用地震救援機器人參與救援就顯得尤為重要。下面，就讓我們認識一些地震救援機器人。

1、廢墟搜救可變形機器人

這是一款由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的廢墟搜救可變形機器人。這款機器人可進入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器等將廢墟里的圖像、語音等信息實時傳回后方調(diào)控臺，讓救援人員及時了解廢墟內(nèi)的情況，做出正確的救援安排。

據(jù)悉，廢墟搜救可變形機器人已經(jīng)參與多次地震搜救工作（2013年四川廬山地震等），有多次實戰(zhàn)經(jīng)驗。

2、無人機

由于無人機小巧、輕便、可低空作業(yè)，能有效克服地形、氣流、氣壓帶來的救援阻礙，可實時飛上高空，獲取災(zāi)區(qū)實際受災(zāi)情況，道路情況，建筑被毀情況等，同時還能查看廢墟中是否有生命存還，通過攝像機等傳感器，實時將數(shù)據(jù)反饋給救援人員，正確部署救援任務(wù)。

3、蛇形機器人

蛇形機器人是由日本東北大學(xué)等組成的團隊研發(fā)而成，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索，輕松掌握倒塌受損的房屋內(nèi)部情況。但是目前這款蛇形機器人暫時還未實際投入到救援工作中去，團隊力爭在3年后將其投入實際應(yīng)用。

4、履帶式機器人

履帶式機器人有點類似于坦克的下半部分，擔(dān)負著救死扶傷的職責(zé)。如圖中所示，內(nèi)置了一塊獨立空間，可在救援任務(wù)中將受傷的傷員放置其中，安全的運出災(zāi)區(qū)。此款機器人也是由日本研發(fā)，最大可稱重110公斤的傷員。

5、呼吸探測機器人

這款機器人的職責(zé)跟生命探測儀的職責(zé)類似，都是在救援工作中用來探測生命存在的儀器。呼吸探測機器人和孩子的玩具差不多，安有4個輪子、6個發(fā)動機和踏板，并且還配備一個機器手臂，用來傳遞水、食物等生活必需品。內(nèi)置紅外傳感器和二氧化碳傳感器，用來感受傷員的呼吸和體溫特征。

6、 Kinect地震救援機器人

Kinect地震救援機器人采用Kinect作為傳感器，在地震中可以采集圖像，發(fā)送給救援人員，幫助救援被困的傷員。

7、無敵機器蟑螂

不管是飛機，還是水底的潛艇，其實都是模仿的動物。所以，加州大學(xué)伯克利分校的一位仿生學(xué)教授發(fā)明了一款極其廉價但又十分堅固的機器昆蟲——Dash。

內(nèi)置低分辨率照相機和wifi芯片，行動敏捷，每秒可以走1.5m，而且十分堅固�？梢杂糜陬A(yù)算有限的救援行動。

8、輪滑式機器人

輪式機器人可隨意轉(zhuǎn)換機械腿，用來檢查地形以確定最佳的移動方式。在面對地震災(zāi)情的時候，倒塌的房屋、掉落的石塊，都是阻礙救援工作的絆腳石。輪式機器人相比踏板、支架，更加靈活，更加適用于救援現(xiàn)場。

地震救援機器人的傳感器配備和功能：

功能	技術(shù)	傳感器
自主行走	速度和角速度	測速發(fā)電機
	線位移和角位移	電位器
	姿態(tài)檢測	慣性傳感器和陀螺儀
避障及路徑規(guī)劃	環(huán)境檢測	視覺傳感器
避障及路徑規(guī)劃	位置控制	接近與距離傳感器
生命探測	生命體識別	紅外傳感器

所以，面對地震災(zāi)情的時候，地震救援機器人能夠利用自身優(yōu)勢幫助救援人員快速了解受災(zāi)情況以及傷員情況，幫助救災(zāi)人員快速部署相關(guān)的救援方針，爭分奪秒的跟死神賽跑，把更多的傷員從死亡線上拉回。

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