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在地震災(zāi)情來(lái)臨之時(shí)，黃金救援72小時(shí)要尤其重視。如果救援現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情不穩(wěn)定，伴發(fā)余震或者二次碎石坍塌這種情況，都會(huì)給救援人員和傷員帶來(lái)二次傷害，所以采用地震救援機(jī)器人參與救援就顯得尤為重要。下面，就讓我們認(rèn)識(shí)一些地震救援機(jī)器人。
1、 廢墟搜救可變形機(jī)器人 這是一款由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的廢墟搜救可變形機(jī)器人。這款機(jī)器人可進(jìn)入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器等將廢墟里的圖像、語(yǔ)音等信息實(shí)時(shí)傳回后方調(diào)控臺(tái)，讓救援人員及時(shí)了解廢墟內(nèi)的情況，做出正確的救援安排。 據(jù)悉，廢墟搜救可變形機(jī)器人已經(jīng)參與多次地震搜救工作（2013年四川廬山地震等），有多次實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
2、 無(wú)人機(jī)
由于無(wú)人機(jī)小巧、輕便、可低空作業(yè)，能有效克服地形、氣流、氣壓帶來(lái)的救援阻礙，可實(shí)時(shí)飛上高空，獲取災(zāi)區(qū)實(shí)際受災(zāi)情況，道路情況，建筑被毀情況等，同時(shí)還能查看廢墟中是否有生命存還，通過(guò)攝像機(jī)等傳感器，實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)反饋給救援人員，正確部署救援任務(wù)。
3、 蛇形機(jī)器人 蛇形機(jī)器人是由日本東北大學(xué)等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)而成，可通過(guò)噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內(nèi)部展開(kāi)搜索，輕松掌握倒塌受損的房屋內(nèi)部情況。但是目前這款蛇形機(jī)器人暫時(shí)還未實(shí)際投入到救援工作中去，團(tuán)隊(duì)力爭(zhēng)在3年后將其投入實(shí)際應(yīng)用。
4、 履帶式機(jī)器人 履帶式機(jī)器人有點(diǎn)類(lèi)似于坦克的下半部分，擔(dān)負(fù)著救死扶傷的職責(zé)。如圖中所示，內(nèi)置了一塊獨(dú)立空間，可在救援任務(wù)中將受傷的傷員放置其中，安全的運(yùn)出災(zāi)區(qū)。此款機(jī)器人也是由日本研發(fā)，最大可稱(chēng)重110公斤的傷員。
5、 呼吸探測(cè)機(jī)器人 這款機(jī)器人的職責(zé)跟生命探測(cè)儀的職責(zé)類(lèi)似，都是在救援工作中用來(lái)探測(cè)生命存在的儀器。呼吸探測(cè)機(jī)器人和孩子的玩具差不多，安有4個(gè)輪子、6個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和踏板，并且還配備一個(gè)機(jī)器手臂，用來(lái)傳遞水、食物等生活必需品。內(nèi)置紅外傳感器和二氧化碳傳感器，用來(lái)感受傷員的呼吸和體溫特征。
6、 Kinect地震救援機(jī)器人 Kinect地震救援機(jī)器人采用Kinect作為傳感器，在地震中可以采集圖像，發(fā)送給救援人員，幫助救援被困的傷員。
7、 無(wú)敵機(jī)器蟑螂 不管是飛機(jī)，還是水底的潛艇，其實(shí)都是模仿的動(dòng)物。所以，加州大學(xué)伯克利分校的一位仿生學(xué)教授發(fā)明了一款極其廉價(jià)但又十分堅(jiān)固的機(jī)器昆蟲(chóng)——Dash。 內(nèi)置低分辨率照相機(jī)和wifi芯片，行動(dòng)敏捷，每秒可以走1.5m，而且十分堅(jiān)固�？梢杂糜陬A(yù)算有限的救援行動(dòng)。
8、 輪滑式機(jī)器人 輪式機(jī)器人可隨意轉(zhuǎn)換機(jī)械腿，用來(lái)檢查地形以確定最佳的移動(dòng)方式。在面對(duì)地震災(zāi)情的時(shí)候，倒塌的房屋、掉落的石塊，都是阻礙救援工作的絆腳石。輪式機(jī)器人相比踏板、支架，更加靈活，更加適用于救援現(xiàn)場(chǎng)。
地震救援機(jī)器人的傳感器配備和功能：
所以，面對(duì)地震災(zāi)情的時(shí)候，地震救援機(jī)器人能夠利用自身優(yōu)勢(shì)幫助救援人員快速了解受災(zāi)情況以及傷員情況，幫助救災(zāi)人員快速部署相關(guān)的救援方針，爭(zhēng)分奪秒的跟死神賽跑，把更多的傷員從死亡線(xiàn)上拉回。
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