基于攝像頭的智能小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

ID:229453 · 發(fā)表于 2017-8-31 10:15

二、系統(tǒng)總體方案
該系統(tǒng)主要由HCS12 控制核心、電源管理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、路徑識(shí)別模塊、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制模塊和速度檢測(cè)模塊組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。
路徑識(shí)別功能由面陣 CMOS 攝像頭實(shí)現(xiàn)，將視頻信號(hào)二值化為128×64pix的圖像后送入微處理器進(jìn)行處理。舵機(jī)控制采用非線性P 算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，而車速控制采用的是PID算法。軟件設(shè)計(jì)中實(shí)時(shí)采集路況信息和實(shí)時(shí)速度，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

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ID:436393 · 發(fā)表于 2019-12-9 10:27

非常感謝，正是我急需

ID:814485 · 發(fā)表于 2020-8-15 18:55

攝像頭我有

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