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求助一個 傳感器選擇思路

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ID:223038 發(fā)表于 2017-9-1 17:03 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1.png

如上圖,現有一搗錘插入圓孔中 壓縮東西。左輪手槍式的圓柱體可旋轉(用57步進電機和齒輪控制)。大的圓柱體內部是空心的,但底部封住。

用什么傳感器 能實現 搗錘對孔的精確定位???
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ID:208733 發(fā)表于 2017-9-1 17:34 | 顯示全部樓層
對于這種定位,最廉價的方法就是在它對面那個孔插條桿下去定位。我們設備就是用這種方法定位的

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ID:223038 發(fā)表于 2017-9-1 22:23 | 顯示全部樓層
不吃草的牛 發(fā)表于 2017-9-1 17:34
對于這種定位,最廉價的方法就是在它對面那個孔插條桿下去定位。我們設備就是用這種方法定位的

不好意思朋友,沒太聽明白。能有個圖示嗎?
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ID:223038 發(fā)表于 2017-9-1 22:24 | 顯示全部樓層
不吃草的牛 發(fā)表于 2017-9-1 17:34
對于這種定位,最廉價的方法就是在它對面那個孔插條桿下去定位。我們設備就是用這種方法定位的

小圓柱體 插進去一次再出來后,大圓柱體就要旋轉60度到下個孔
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ID:123289 發(fā)表于 2017-9-2 09:13 | 顯示全部樓層
有機械方式定位即可,無需傳感器。

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ID:230915 發(fā)表于 2017-9-6 16:04 | 顯示全部樓層
同意樓上說的,你用步進電機控制步數已經可以了,如果怕有意外,可以加上紅外對射。比如在轉輪外加一圈遮光片,遮光片上開6個孔,對應轉輪的6個孔,遮光片是隨轉輪一起轉動的,當轉到正確位置時,紅外光剛好射過遮光片上的定位孔。還是感覺用機械的方式更簡單。

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ID:231508 發(fā)表于 2017-9-6 20:57 | 顯示全部樓層
用編碼器反饋位置就能定準位。裝個接近開關也能定位。
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