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舵機(jī)控制接線圖 和程序 有人有現(xiàn)成的嗎?

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ID:230744 發(fā)表于 2017-9-3 21:17 來自觸屏版 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
接線圖 和程序 有人有現(xiàn)成的嗎?
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ID:164602 發(fā)表于 2017-9-4 08:42 | 顯示全部樓層
什么樣的舵機(jī)?我只會(huì)SG90!
程序示例:
void DJZD (void)//舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)子函數(shù)
{
        unsigned char i;//舵機(jī)信號(hào)脈沖次數(shù)
        for (i=0;i<75;i++)
        {
                DJ=1;
                Delay50us(GT);
                DJ=0;                  
                Delay50us(DT);
        }
        DJ=0;
}

GT、DT取值為:
GT=10;DT=390;//轉(zhuǎn)動(dòng)到0度
GT=30;DT=370;//轉(zhuǎn)動(dòng)到90度
GT=50;DT=350;//轉(zhuǎn)動(dòng)到180度

其它的角度,可以自己按照說明資料設(shè)置。


這些資料網(wǎng)上是很容易找到的
SG90.jpg
SG90_1.jpg

舵機(jī)的相關(guān)原理與控制原理.doc

228 KB, 下載次數(shù): 7

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