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小車走迷宮原理圖和PCB及單片機源程序

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ID:230949 發(fā)表于 2017-9-4 23:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我們那課設的作業(yè)
Altium Designer畫的小車走迷宮原理圖和PCB圖如下:(51hei附件中可下載工程文件)
0.png 0.png

原理圖和PCB的單片機源程序如下:
  1. #include <AT89X51.H>                      //包含51單片機相關的頭文件
  2. #include "mytest.h"



  3. void Delay(unsigned int DelayTime)                        //定義機器人調(diào)轉(zhuǎn)子時間子程序
  4. {
  5.   while(DelayTime--);                                                //機器人轉(zhuǎn)彎循環(huán)
  6. //  SB1=!SB1;                               //蜂鳴器閃響
  7.   return;
  8. }
  9. void ControlCar(unsigned char ConType)    //定義電機控制子程序
  10. {
  11.         switch(ConType){                                                                //判斷用戶設定電機形式
  12.                 case FRONT:  //前進                                                        //判斷用戶是否選擇形式1
  13.                         M1B=0;
  14.                         M2B=0;
  15.                         M1A=1;                                                                        //M1電機正轉(zhuǎn)
  16.                         M2A=1;                                                                        //M2電機正轉(zhuǎn)
  17.                         break;       
  18.                 case BACK: //后退                          //判斷用戶是否選擇形式2
  19.                         M1A=0;                                                               
  20.                         M2A=0;
  21.                         M1B=1;                                //M1電機反轉(zhuǎn)
  22.                         M2B=1;                                //M2電機反轉(zhuǎn)
  23.                         break;       
  24.                 case LEFT: //左轉(zhuǎn)                          //判斷用戶是否選擇形式3
  25.                         M2B=0;
  26.                         M1A=0;
  27.                         M1B=1;                                //M1電機反轉(zhuǎn)
  28.                         M2A=1;                                //M2電機正轉(zhuǎn)
  29.                         break;                       
  30.                 case RIGHT: //右轉(zhuǎn)                          //判斷用戶是否選擇形式4
  31.                         M2A=0;
  32.                         M1B=0;
  33.                         M1A=1;                                //M1電機正轉(zhuǎn)
  34.                         M2B=1;                                //M2電機反轉(zhuǎn)
  35.                         break;
  36.                 default: //停止                          //判斷用戶是否選擇形式8
  37.                         M2A=0;
  38.                         M1B=0;
  39.                         M1A=0;                                //M1電機正轉(zhuǎn)
  40.                         M2B=0;
  41.                         break;                                //退出當前選擇
  42.                
  43.         }
  44. }

  45. void main()                               //主程序入口
  46. {
  47.         bit FrontFlag,LeftFlag,RightFlag;
  48.         P1=0XFF;
  49.         while(1){                                //程序主循環(huán)
  50.                 LeftLed=LeftIR;
  51.                 LeftFlag=LeftIR;
  52.                 RightLed=RightIR;
  53.                 RightFlag=RightIR;
  54.                 FrontLed1=FrontIR;
  55.                 FrontLed2=FrontIR;
  56.                 FrontFlag=FrontIR;
  57.                
  58.                 if((FrontFlag == OFF) && (LeftFlag == OFF) && (RightFlag == OFF)){
  59.                         ControlCar(FRONT);
  60.                 }
  61.                 if((FrontFlag == ON) && (LeftFlag == ON) && (RightFlag == ON)){
  62.                         ControlCar(BACK);
  63.                 }
  64.                 if(FrontFlag == ON){
  65.                         if(LeftFlag == ON){
  66.                                 ControlCar(BACK);
  67.                                 Delay(100);
  68.                                 ControlCar(RIGHT);
  69.                                 Delay(50000);
  70.                                 Delay(20000);
  71.                         }
  72.                         else{
  73.                                 Delay(100);
  74.                                 ControlCar(LEFT);
  75.                                 Delay(500);
  76.                         }
  77. ……………………

  78. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
小車走迷宮電路及代碼.zip (2.19 MB, 下載次數(shù): 30)


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ID:241089 發(fā)表于 2017-10-19 21:24 | 顯示全部樓層
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