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由于空心杯無刷直流電動(dòng)機(jī)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，使它具有體積小、響應(yīng)速度快、拖動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。本文就如何運(yùn)用PWM調(diào)制和PI控制對空心杯電機(jī)進(jìn)行調(diào)速進(jìn)行了研究和探討。
圖3所示的是三相橋式主電路。圖中，上橋臂三個(gè)開關(guān)管Q1、Q3、Q5是P溝道功率MOSFET，柵極電位低電平時(shí)導(dǎo)通；下橋臂三個(gè)開關(guān)管Q2、Q4、Q6是N溝道功率MOSFET，柵極電位高電平時(shí)導(dǎo)通。這六個(gè)MOSFET管柵極驅(qū)動(dòng)信號由芯片IR2103S提供。在三角形聯(lián)結(jié)定子繞組的每一相繞組上都并聯(lián)了阻容濾波電路，由于空心杯電機(jī)定子繞組的阻值只有幾歐姆甚至零點(diǎn)幾歐姆，而阻容濾波電路的電阻有20K，所以阻容濾波電路不會對定子繞組的電流和端電壓波形造成不利影響。
當(dāng)然實(shí)際的硬件電路還包括C8051F330的單片機(jī)芯片、與仿真器的接口電路、直流母線穩(wěn)壓電路及其檢測電路、逆變驅(qū)動(dòng)電路及反電動(dòng)勢檢測回路和轉(zhuǎn)速設(shè)定值采樣電路等。這里由于篇幅所限不再贅述。
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轉(zhuǎn)矩分析：
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空心杯電機(jī)的PWM調(diào)制及PI控制方法.docx
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