四軸PID調(diào)試心得(共9頁WORD文檔)

ID:232144 · 發(fā)表于 2017-9-9 21:58

本人曾在大二，大三參加過第六，第七屆飛思卡爾智能車比賽，之后在考研過后在飛思卡爾智能車為我打下的良好基礎(chǔ)下開始制作四軸飛行器。在年中到現(xiàn)在陸續(xù)調(diào)試了兩架四軸，一架十字，一架X。其中四軸的平衡是很重要的一環(huán)，其中涉及到的PID整定，因?yàn)槁犅劷衲陻z像頭也要站起來了，個(gè)人認(rèn)為PID整定過程都有可以互相借鑒之處，顧在此一貼，也順便為我的ARM-ST校園比賽求支持。

PID調(diào)試心得
本人不是自動化出身，也沒有受過專業(yè)訓(xùn)練，都是自己摸索，在這里淺述一下自己的PID參數(shù)整定心得。所言之物皆由實(shí)踐及自己的理解得出，如有不當(dāng)之處還請指正。

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四軸PID調(diào)試心得.doc (3.03 MB, 下載次數(shù): 76)

ID:116826 · 發(fā)表于 2017-9-10 07:27

飛四軸很有趣，mark下。

ID:243123 · 發(fā)表于 2017-10-26 13:56

mark下mark下

ID:141077 · 發(fā)表于 2018-9-1 21:05

論壇里面每個(gè)都是大神，好羨慕你們啊

ID:393919 · 發(fā)表于 2018-9-5 11:09

很好，謝謝！

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