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51單片機(jī)+HX711稱重傳感器的電子秤設(shè)計(jì)與制作詳解 含源碼 實(shí)物 原理圖等資料

  [復(fù)制鏈接]
ID:232188 發(fā)表于 2017-9-10 09:57 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
基于51單片機(jī)的電子秤制作資料，基于HX711芯片，，歡迎大家下載.

上電前請保持支架上面無物品且保持支架穩(wěn)定。

電子秤正面：
2017-09-10_094713.jpg

電子秤背面：
2017-09-10_094751.jpg
演示視頻：


電子稱按鍵定義說明
采用4X4鍵盤輸入，鍵盤對(duì)應(yīng)名稱如下：
1  2  3  A
4  5  6  B
7  8  9  C
*  0  #  D
其中，【0—9】為數(shù)字鍵
【*】號(hào)鍵為無定義
【#】號(hào)鍵為小數(shù)點(diǎn)
【A】鍵為去皮
【B】鍵為清除單價(jià)
【C】鍵校準(zhǔn)按鍵
【D】鍵校準(zhǔn)按鍵
單價(jià)輸入：輸入數(shù)字，就可以輸入單價(jià)，需要輸入小數(shù)時(shí)，就按一下#鍵輸入小數(shù)點(diǎn)，然后再輸入一位小數(shù)。
單價(jià)的清除：當(dāng)前的單價(jià)不需要時(shí)，就按一下B鍵將當(dāng)前的單價(jià)數(shù)據(jù)清零。
去皮按鍵用法：放上需要去皮的物體，然后按一下A鍵，數(shù)值會(huì)顯示0，就是把皮重去掉了，當(dāng)不需要去皮時(shí)，就再按一下A按鍵，取消去皮。
校準(zhǔn)方法：連接好傳感器和電源線，打開自鎖開關(guān)，待開機(jī)正常顯示數(shù)值后（開機(jī)時(shí)保證傳感器上不能有物體，且保持穩(wěn)定），將100g砝碼放到傳感器上，看重量顯示的數(shù)值，如果比100g大，就按C鍵，直到數(shù)值顯示100；如果數(shù)值比100小，就按D鍵，直到數(shù)值顯示100.此時(shí)拿下砝碼，如果什么都不放，示數(shù)不為0，就重新開機(jī)一次，然后再放上100g砝碼，再按照上面的步驟C和D鍵校準(zhǔn)一次就好了，校準(zhǔn)后會(huì)保存進(jìn)單片機(jī)的EEPROM，下次開機(jī)不需要校準(zhǔn)了。（校準(zhǔn)按鍵可長按）


原理圖：

原理圖

原理圖
接線方式:
傳感器有四根線，白黑紅綠
白色接HX711模塊的E+
黑色接HX711模塊的E-
紅色接HX711模塊的A-
綠色接HX711模塊的A+

HX711模塊的VCC接5V電源的正極
HX711模塊的GND接5V電源的負(fù)極
HX711模塊的DT 接單片機(jī)的P1.2（也就是單片機(jī)的3腳）
HX711模塊的SCK接單片機(jī)的P1.3（也就是單片機(jī)的4腳）

100uF電解電容正極（長腳端）接HX711模塊的E+
100uF電解電容負(fù)極（短腳端電容體上有白條）接HX711模塊的E-

HX711模塊有芯片的面要朝上

電子秤元件清單
1)    9*15萬用板
2)    STC89C51單片機(jī)
3)    40腳IC座
4)    12MHz晶振
5)    30pF瓷片電容*2
6)    10uF電解電容
7)    103排阻
8)    LCD1602液晶
9)    16p排針
10)    16p單排母座
11)    5V有源蜂鳴器
12)    9012三極管
13)    5mm紅發(fā)紅LED
14)    按鍵*17
15)    1k電阻*2
16)    10k電阻*2
17)    2.2k電阻
18)    4.7k電阻*2
19)    HX711模塊
20)    100uF電解電容
21)    4P單排母座
22)    6P單排母座
23)    XH-4P一對(duì)（含端子）
24)    壓力傳感器（含支架）
25)    自鎖開關(guān)
26)    DC電源插座
27)    ＵＳＢ電源線
28)    導(dǎo)線
29)    焊錫

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <string.h>

  5. bit bdata flag_key;
  6. #include "main.h"
  7. #include "LCD1602.h"
  8. #include "HX711.h"
  9. #include "keyboard.h"
  10. #include "eeprom52.h"

  12. #define uchar unsigned char
  13. #define uint  unsigned int

  15. unsigned long HX711_Buffer = 0;
  16. unsigned long Weight_Maopi = 0;
  17. unsigned long Weight_Maopi_0 = 0;
  18. unsigned int qupi=0;
  19. long Weight_Shiwu = 0;
  20. //鍵盤處理變量
  21. unsigned char keycode;
  22. unsigned char DotPos;                                   //小數(shù)點(diǎn)標(biāo)志及位置

  24. uint GapValue,GapValue1;

  26. unsigned char idata price;     //單價(jià)，長整型值，單位為分   
  27. unsigned char idata money;     //總價(jià)，長整型值，單位為分
  28. //定義標(biāo)識(shí)
  29. volatile bit FlagTest = 0;                //定時(shí)測試標(biāo)志，每0.5秒置位，測完清0
  30. volatile bit FlagKeyPress = 0;  //有鍵按下標(biāo)志，處理完畢清0
  31. //校準(zhǔn)參數(shù)
  32. //因?yàn)椴煌膫鞲衅魈匦郧�不是很一致，因此，每一個(gè)傳感器需要矯正這里這個(gè)參數(shù)才能使測量值很準(zhǔn)確。
  33. //當(dāng)發(fā)現(xiàn)測試出來的重量偏大時(shí)，增加該數(shù)值。
  34. //如果測試出來的重量偏小時(shí)，減小改數(shù)值。
  35. //該值可以為小數(shù)
  36. //#define GapValue 349
  37. sbit LED=P1^1;

  39. volatile bit ClearWeighFlag = 0; //傳感器調(diào)零標(biāo)志位，清除0漂

  41. /******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eeprom中******************/
  42. void write_eeprom()
  43. {
  44.         SectorErase(0x1000);
  45.         GapValue1=GapValue&0x00ff;
  46.         byte_write(0x2000, GapValue1);
  47.         GapValue1=(GapValue&0xff00)>>8;
  48.         byte_write(0x2001, GapValue1);
  49.         byte_write(0x2060, a_a);        
  50. }

  52. /******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來*****************/
  53. void read_eeprom()
  54. {
  55.         GapValue   = byte_read(0x2001);
  56.         GapValue   = (GapValue<<8)|byte_read(0x2000);
  57.         a_a      = byte_read(0x2060);
  58. }

  60. /**************開機(jī)自檢eeprom初始化*****************/
  61. void init_eeprom()
  62. {
  63.         read_eeprom();                //先讀
  64.         if(a_a != 1)                //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問eeprom
  65.         {
  66.                 GapValue  = 3500;
  67.                 a_a = 1;
  68.                 write_eeprom();           //保存數(shù)據(jù)
  69.         }        
  70. }
  71.                                                                                                                                        
  72. //顯示單價(jià)，單位為元，四位整數(shù)，兩位小數(shù)
  73. void Display_Price()
  74. {
  75.             LCD1602_write_com(0x8c);
  76.                         LCD1602_write_data(price/100 + 0x30);
  77.                         LCD1602_write_data(price%100/10 + 0x30);
  78.                         LCD1602_write_data('.');
  79.                         LCD1602_write_data(price%10 + 0x30);
  80. }

  82. //顯示重量，單位kg，兩位整數(shù)，三位小數(shù)
  83. void Display_Weight()
  84. {
  85.             LCD1602_write_com(0x83);
  86.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu/1000 + 0x30);
  87.                         LCD1602_write_data('.');
  88.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%1000/100 + 0x30);
  89.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%100/10 + 0x30);
  90.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30);
  91. }

  93. //顯示總價(jià)，單位為元，四位整數(shù)，兩位小數(shù)
  94. void Display_Money()
  95. {
  96.   // unsigned int i,j;

  98.    if (money>9999)         //超出顯示量程
  99.    {
  100.      LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  101.      LCD1602_write_word("---.-");
  102.       return;      
  103.    }
  104.    if (money>=1000)
  105.    {
  106.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  107.            LCD1602_write_data(money/1000 + 0x30);
  108.            LCD1602_write_data(money%1000/100 + 0x30);
  109.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
  110.            LCD1602_write_data('.');
  111.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
  112.    }
  113.    else if (money>=100)
  114.    {
  115.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  116.            LCD1602_write_data(0x20);
  117.            LCD1602_write_data(money%1000/100 + 0x30);
  118.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
  119.            LCD1602_write_data('.');
  120.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
  121.    }
  122.     else if(money>=10)
  123.    {
  124.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  125.           LCD1602_write_data(0x20);
  126.             LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
  127.            LCD1602_write_data(0x20);
  128.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
  129.            LCD1602_write_data('.');
  130.            LCD1602_write_data(money%10+ 0x30);
  131.    }   
  132.    else
  133.      {
  134.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  135.            LCD1602_write_data(0x20);
  136.            LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
  137.            LCD1602_write_data(0x20);
  138.            LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);
  139.            LCD1602_write_data(0 + 0x30);
  140.            LCD1602_write_data('.');
  141.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
  142.    }         
  143. }

  145. //數(shù)據(jù)初始化
  146. void Data_Init()
  147. {
  148.    price = 0;
  149.    DotPos = 0;
  150. }
  151. //定時(shí)器0初始化
  152. void Timer0_Init()
  153. {
  154.         ET0 = 1;        //允許定時(shí)器0中斷
  155.         TMOD = 1;       //定時(shí)器工作方式選擇
  156.         TL0 = 0xb0;     
  157.         TH0 = 0x3c;     //定時(shí)器賦予初值
  158.         TR0 = 1;        //啟動(dòng)定時(shí)器
  159. }

  161. //定時(shí)器0中斷
  162. void Timer0_ISR (void) interrupt 1 using 0
  163. {
  164. uchar Counter;
  165.         TL0 = 0xb0;
  166.         TH0 = 0x3c;     //定時(shí)器賦予初值

  168.         //每0.5秒鐘刷新重量
  169.     Counter ++;
  170.     if (Counter >= 10)
  171.     {
  172.        FlagTest = 1;
  173.            Counter = 0;
  174.     }
  175. }


  178. //按鍵響應(yīng)程序，參數(shù)是鍵值
  179. //返回鍵值：
  180. //         1    2    3    10           //10:清零重量，兼去皮功能        
  181. //         4    5    6    11           //11:清除單價(jià)
  182. //         7    8    9    12           //12:顯示數(shù)值偏大調(diào)節(jié)按鍵  
  183. //         14   0    15   13           //14:無功能（用于擴(kuò)展）15：小數(shù)點(diǎn)   13：顯示數(shù)值偏小調(diào)節(jié)按鍵

  185. void KeyPress(uchar keycode)
  186. {
  187.         switch (keycode)
  188.         {
  189.                 case 0:
  190.                 case 1:
  191.                 case 2:
  192.                 case 3:
  193.                 case 4:
  194.                 case 5:
  195.                 case 6:
  196.                 case 7:
  197.                 case 8:
  198.                 case 9:        //目前在設(shè)置整數(shù)位，要注意price是整型，存儲(chǔ)單位為分
  199.                         if (DotPos == 0)
  200.                         {                        //最多只能設(shè)置到千位
  201.                                 if (price<100)
  202.                                 {
  203.                                         price=price*10+keycode*10;
  204.                                 }
  205.                         }//目前在設(shè)置小數(shù)位
  206.                         else if (DotPos==1)  //小數(shù)點(diǎn)后第一位
  207.                         {
  208.                                 price=price+keycode;
  209.                                 DotPos=2;
  210.                         }
  211.                         Display_Price();
  212.                         break;
  213.                 case 10:   //去皮鍵
  214.                         if(qupi==0)
  215.                                 qupi=Weight_Shiwu;
  216.                         else
  217.                                 qupi=0;
  218.                         Display_Price();
  219.                         //                 FlagSetPrice = 0;
  220.                         DotPos = 0;
  221.                         break;
  222.                 case 11:        //刪除鍵
  223.                         price=0;
  224.                         DotPos=0;
  225.                         Display_Price();
  226.                         break;
  227.                 case 12:           //加
  228.                         if(GapValue<10000)
  229.                         GapValue++;        
  230.                         
  231.                         break;
  232.                 case 13:   //減
  233.                         if(GapValue>1)
  234.                         GapValue--;
  235.                         break;
  236.                 case 15:   //小數(shù)點(diǎn)按下
  237.                         DotPos = 1;      //小數(shù)點(diǎn)后第一位
  238.                         break;

  240.    }
  241. }
  242. //****************************************************
  243. //主函數(shù)
  244. //****************************************************
  245. void main()
  246. {
  247.         init_eeprom();  //開始初始化保存的數(shù)據(jù)
  248.         Init_LCD1602();                                                                        //初始化LCD1602
  249.    EA = 0;
  250.    Data_Init();
  251.    Timer0_Init();
  252.    //初中始化完成，開斷
  253.    EA = 1;
  254.         
  255. //        Get_Maopi();
  256.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指針設(shè)置
  257.    LCD1602_write_word(" Welcome To Use ");        //  
  258.    LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                                //指針設(shè)置
  259.    LCD1602_write_word("Electronic Scale");
  260. //   Delay_ms(2000);
  261.    Get_Maopi();
  262.    LCD1602_write_com(0x80);                                                //指針設(shè)置
  263.    LCD1602_write_word("WE:0.000 PR:00.0");
  264.    LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                //指針設(shè)置
  265.    LCD1602_write_word("MONEY:  0.00    ");
  266.    Display_Price();
  267. //        Get_Maopi();                                //稱毛皮重量

  269.         while(1)
  270.         {
  271. //每0.5秒稱重一次
  272.           if (FlagTest==1)
  273.                 {
  274.                         Get_Weight();
  275.                         FlagTest = 0;
  276.                 }                        
  277.                   
  278.           keycode = Getkeyboard();
  279.           //有效鍵值0-15
  280.           if (keycode<16)
  281.           {
  282.                  KeyPress(keycode);
  283.                  Buzzer=0;
  284.                  Delay_ms(100);
  285.                  Buzzer=1;
  286.                  while(keycode<16)
  287.                  {
  288.                         if(keycode==12||keycode==13)
  289.                         {
  290.                                 Buzzer=0;
  291.                                  Delay_ms(10);
  292.                                  Buzzer=1;
  293.                                  KeyPress(keycode);
  294.                                  Get_Weight();
  295.                                  flag_key=1;
  296.                         }
  297.                         keycode = Getkeyboard();
  298.                  }
  299.                  write_eeprom();                           //保存數(shù)據(jù)
  300.           }
  301.         }
  302. }
  303. //****************************************************
  304. //稱重
  305. //****************************************************
  306. void Get_Weight()
  307. {
  308.         Weight_Shiwu = HX711_Read();
  309.         Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                //獲取凈重
  310.         
  311.         Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu*10/GapValue)-qupi;         //計(jì)算實(shí)物的實(shí)際重量                                                                                                                                
  312.         if(Weight_Shiwu > 10000)                //超重報(bào)警
  313.         {
  314.                 Buzzer = !Buzzer;        
  315.                 LED=!LED;
  316.                 LCD1602_write_com(0x83);
  317.            LCD1602_write_word("-.---");
  318.         }
  319.         else
  320.         {
  321.                 if(Weight_Shiwu==0)
  322.                 LED=1;
  323.                 else if(Weight_Shiwu>0)
  324.                 LED=0;
  325.                 Buzzer = 1;
  326. ……………………

  328. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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ID:243165 發(fā)表于 2017-11-4 13:43 | 顯示全部樓層
樓主好人！

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ID:246166 發(fā)表于 2017-11-8 18:32 | 顯示全部樓層
樓主太強(qiáng)了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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ID:257389 發(fā)表于 2017-12-5 14:34 | 顯示全部樓層
最近正在學(xué)習(xí)hx711，非常感謝樓主的資料
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ID:64017 發(fā)表于 2017-12-23 20:19 | 顯示全部樓層

最近正在學(xué)習(xí)hx711，非常感謝樓主的資料
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ID:276359 發(fā)表于 2018-1-15 20:39 | 顯示全部樓層
正在學(xué)習(xí)
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ID:281604 發(fā)表于 2018-2-2 00:01 | 顯示全部樓層
是好東西啊，可惜我下不了
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ID:283411 發(fā)表于 2018-2-9 20:30 | 顯示全部樓層
hx711 56引腳與稱重傳感器連接處為什么要接100uf的電解電容？
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ID:283411 發(fā)表于 2018-2-9 20:51 | 顯示全部樓層

你知道為什么HX711的56引腳要接100uf的電容嗎？這個(gè)電容大小取值有什么要求嗎
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ID:285545 發(fā)表于 2018-2-27 16:58 | 顯示全部樓層

//****************************************************
//獲取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
        unsigned char clear;
mm:        Weight_Maopi_0 = HX711_Read();
        for(clear=0;clear<10;clear++)
        {
                Buzzer=1;
                LED=1;
                Delay_ms(100);
                LED=0;
                Delay_ms(100);       
        }
        Weight_Maopi = HX711_Read();
        if(Weight_Maopi/GapValue!=Weight_Maopi_0/GapValue)
        goto mm;
        Buzzer=0;
        Delay_ms(500);
        Buzzer=1;
}
在這里，會(huì)死循環(huán)呢，也就是說，每次獲取的數(shù)值 不能完全一樣呢。
我只能將mm:        Weight_Maopi_0 = HX711_Read()>>8;
為什么我的傳感器偏差這么大呢？
你們都是這樣很穩(wěn)定的嗎？
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ID:168356 發(fā)表于 2018-3-6 19:43 | 顯示全部樓層
好東西
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ID:289202 發(fā)表于 2018-3-8 19:43 | 顯示全部樓層
為啥我的1602上啥都不顯示。。。
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ID:288865 發(fā)表于 2018-3-10 21:18 | 顯示全部樓層
好東西感謝樓主有不懂的可不可以問你
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ID:290293 發(fā)表于 2018-3-11 10:40 | 顯示全部樓層
謝謝樓主了，最近正在嘗試

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ID:290771 發(fā)表于 2018-3-12 14:06 | 顯示全部樓層
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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ID:290771 發(fā)表于 2018-3-12 14:11 | 顯示全部樓層
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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ID:290771 發(fā)表于 2018-3-12 14:12 | 顯示全部樓層
謝謝樓主分享，一起學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
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ID:292168 發(fā)表于 2018-3-15 11:26 | 顯示全部樓層
用海芯的芯片來做項(xiàng)目呀
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ID:291895 發(fā)表于 2018-3-18 16:41 | 顯示全部樓層
大神們，很喜歡這個(gè)制作，想自己試一試，但是沒有足夠的黑幣去下載，誰能幫幫我，發(fā)我郵箱嗎？謝謝了，我郵箱是1056765759@qq.com.萬分感謝
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ID:294886 發(fā)表于 2018-3-21 09:59 | 顯示全部樓層
謝謝分享，我也想做一個(gè)電子稱看看！
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ID:295433 發(fā)表于 2018-3-22 12:53 | 顯示全部樓層
感謝樓主
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ID:297414 發(fā)表于 2018-3-26 18:21 | 顯示全部樓層
感謝樓主
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ID:303665 發(fā)表于 2018-4-8 14:26 | 顯示全部樓層
感謝樓主
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ID:234836 發(fā)表于 2018-4-13 09:58 | 顯示全部樓層

樓主太強(qiáng)了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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ID:14237 發(fā)表于 2018-4-13 14:00 | 顯示全部樓層
這個(gè)很實(shí)用，很好的學(xué)習(xí)案例，謝謝。
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ID:96534 發(fā)表于 2018-4-14 11:09 | 顯示全部樓層
樓主，代碼編譯不通過啊，我用的是keil4“v9.56”版本
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ID:308830 發(fā)表于 2018-4-16 14:18 | 顯示全部樓層
暉G 發(fā)表于 2018-3-8 19:43
為啥我的1602上啥都不顯示。。。

你好 請問你的問題解決了嗎
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ID:313345 發(fā)表于 2018-4-21 20:38 | 顯示全部樓層
很想看看稱重傳感器的資料
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ID:270331 發(fā)表于 2018-4-23 09:37 | 顯示全部樓層
按照視頻演示，我的負(fù)值（抬起傳感器的狀態(tài)），不是現(xiàn)實(shí)----，卻是一個(gè)很大重量的數(shù)字，請教樓主，這是為嘛？難道傳感器差別這么大？
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ID:307391 發(fā)表于 2018-4-25 14:43 | 顯示全部樓層
為什莫keil中會(huì)編譯不成功
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ID:234836 發(fā)表于 2018-4-27 10:48 | 顯示全部樓層
樓主太強(qiáng)了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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ID:297955 發(fā)表于 2018-4-27 14:07 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
為什么我焊出來的有問題呀？就是開始調(diào)好了，斷電在開機(jī)的時(shí)候重量就會(huì)一直顯示超量程？我焊了兩個(gè)都是同樣的問題，請大神回答一下
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ID:297955 發(fā)表于 2018-4-27 14:25 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
可以回答一下我的問題嗎？
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ID:295874 發(fā)表于 2018-4-27 16:31 | 顯示全部樓層
好東西，值得分享，謝謝樓主的無私精神。
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ID:295874 發(fā)表于 2018-4-27 16:31 | 顯示全部樓層
好東西，值得分享，樓主的精神值得學(xué)習(xí)，
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ID:308903 發(fā)表于 2018-4-27 20:50 | 顯示全部樓層
好厲害啊..... 可以做成廚房秤...
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ID:318554 發(fā)表于 2018-4-28 17:25 | 顯示全部樓層
厲害了！
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ID:319376 發(fā)表于 2018-4-30 14:50 | 顯示全部樓層
感謝資料
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ID:320240 發(fā)表于 2018-5-2 09:51 | 顯示全部樓層
好東西啊
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ID:90486 發(fā)表于 2018-5-4 15:01 | 顯示全部樓層
感謝樓主！
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