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自己設(shè)計的汽車電子鼻系統(tǒng) 附論文+電路圖+程序源碼

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ID:232294 發(fā)表于 2017-9-11 21:10 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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汽車電子鼻系統(tǒng)設(shè)計

摘要


該汽車電子鼻系統(tǒng)的核心處理元件是單片機AT89C52。它是包含氣體及溫/濕度傳感器的檢測系統(tǒng)。對于模擬信號采集使用了四種傳感器,其中有DS18B20型數(shù)字式溫度傳感器,SMC-2型濕敏傳感器,QMNJ-9型酒精傳感器還有AF30L/38L型煙霧傳感器。車內(nèi)溫度由溫度傳感器檢測,其檢測結(jié)果用LCD進(jìn)行顯示;濕度傳感器可以快速準(zhǔn)確地采集車廂內(nèi)濕度,防止后窗結(jié)霧結(jié)霜影響乘車人員及司機的視線;由酒精傳感器采集車廂內(nèi)部的酒精含量,之后把結(jié)果送給單片機,經(jīng)處理后與設(shè)定值進(jìn)行比較,結(jié)果超過設(shè)定值,則此時不能開車,系統(tǒng)也會隨之發(fā)出報警提示;煙霧傳感器具有監(jiān)控車內(nèi)煙霧含量及濃度的作用,一旦出現(xiàn)火況,報警電路能夠及時發(fā)出報警信號。考慮到當(dāng)車內(nèi)濕度過低時,車內(nèi)會過于干燥,會影響乘車人員的舒適感,所以設(shè)計了車內(nèi)自動通風(fēng)系統(tǒng),當(dāng)濕敏傳感器檢測到濕度低于設(shè)定值時,自動啟動通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行車內(nèi)氣體循環(huán)。本設(shè)計使用四種傳感器,可以實現(xiàn)把車體內(nèi)的所有模擬量信息進(jìn)行采集處理,具有測量精度高,操作準(zhǔn)確,運行可靠的特點。

關(guān)鍵字:單片機;氣體檢測;傳感器;信號處理;報警電路


A system design about Automobile

electronic nose

Abstract

The core processing component of the automotive electronic nose system is the single chip microcomputer AT89C52. It is a detection system that contains gas and temperature / humidity sensors. For analog signal acquisition and processing using four kinds of sensors, including DS18B20 type temperature sensor, SMC-2 type humidity sensor, QMNJ-9 alcohol sensor and AF30L/38L type smoke sensor. The temperature inside the car is detected by a temperature sensor, the detection results with LCD display; temperature / humidity sensor can fast accurately collected inside wet / temperature, to prevent the rear window fogging frosting effect of passengers and the driver's line of sight, the alcohol content of the interior is collected by the alcohol sensor, after the results by the MCU. After treated with the set value are compared, the results of more than set value, at this time can not drive, the system will immediately send alarm; smoke sensor is monitoring the car smoke content and concentration of the role, if there is a fire condition, alarm circuit to send out alarm signals in time. And, when the temperature or the vehicle is detected in the smoke gas content exceeds the set value, automatically start the ventilation system to carry out the car gas cycle. This design uses four kinds of sensors, can realize the car body of all analog information collection and processing, with high measurement accuracy, accurate operation, reliable operation.

Key words: single chip microcomputer; gas detection; sensor; signal processing; alarm circuit


目錄

1 緒論

1.1 課題的提出

1.2 國內(nèi)外傳感器研究的背景和現(xiàn)狀

1.3 本設(shè)計的主要內(nèi)容

    1.4 本章小結(jié)

2 傳感器的基礎(chǔ)理論

2.1 電子鼻的特點和用途

2.2 電子鼻原理及組成

2.2.1嗅覺信號的傳遞處理

2.2.2電子鼻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

2.2.3傳感器陣列的組成

2.3 測量方法的介紹

2.4 本設(shè)計使用的傳感器類型

2.4.1 溫度傳感器

2.4.2 濕度傳感器

2.4.3 氣敏傳感器              9

2.4.4 煙霧傳感器

3系統(tǒng)的硬件設(shè)計

3.1 整體系統(tǒng)的設(shè)計思想

3.2 系統(tǒng)電路硬件的選擇

3.3 單片機簡介

3.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計

3.4.1 信號采集與調(diào)理電路

3.4.2 AD轉(zhuǎn)換電路

3.4.3 單片機與AD轉(zhuǎn)換器的連接

3.4.4 單片機的輸出外圍電路

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

4.1 單片機初始化程序設(shè)計

4.2 數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計

4.3 LCD數(shù)碼管顯示程序設(shè)計

結(jié)論

致謝

參考文獻(xiàn)

附錄


1 緒論1.1
課題的提出
汽車電子安全已經(jīng)漸漸地成為公眾所最為關(guān)注的問題。汽車電子鼻也就應(yīng)運而生。對于氣體的智能檢測與現(xiàn)代傳感器技術(shù)變得越來越為成熟。人們稱傳感器為能把被測模擬量轉(zhuǎn)換成電壓電流等電信號的裝置,這種技術(shù)稱就是傳感技術(shù)。汽車的電子鼻傳感器是是汽車電子檢測設(shè)備和控制系統(tǒng)的首要環(huán)節(jié)。可以這樣說,可靠的檢測和控制系統(tǒng)極大程度上是依靠于精確可靠傳感器。發(fā)達(dá)的現(xiàn)代電子技術(shù)為信息轉(zhuǎn)換處理提供了精確完善的出路。正是因為有精確可靠的傳感器去檢測才能產(chǎn)生真實的原始數(shù)據(jù)信息。如果把計算機視為人腦,那么傳感器就是人的感應(yīng)器官。汽車上常常裝備有多種傳感器,通過進(jìn)行一些自動調(diào)節(jié),確保司機的安全[1]汽車與人們的日常生活息息相關(guān),安全也就慢慢成為公眾最關(guān)注的問題。汽車電子鼻也就應(yīng)運而生。氣體的檢測和傳感器技術(shù)也就越來越成熟。人們通常將能把被測物體物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)換成電信號的裝置稱為傳感器,這種技術(shù)稱為傳感技術(shù)。傳感器的輸出信號有多種形式,如電壓,電流,頻率,脈沖等,以滿足信息的傳輸,處理,記錄顯示控制等要求。在汽車的電子鼻上傳感器是檢測裝置和控制系統(tǒng)的首要環(huán)節(jié)。如果沒有傳感器對原始參數(shù)進(jìn)行精確可靠的測量,那么,無論信號轉(zhuǎn)換還是信息處理,或者是最佳參數(shù)的顯示控制,都將成為一句空話。可以說,沒有精確可靠的傳感器,就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統(tǒng)�,F(xiàn)代電子技術(shù)和計算機技術(shù)為信息轉(zhuǎn)換和處理提供了及其完善的手段。但是如果沒有各種精確可靠的傳感器去檢測各種原始數(shù)據(jù)提供真實的信息。那么,電子計算機也無法發(fā)揮其應(yīng)有等作用。如果把計算機比喻成人的大腦,則傳感器就是人的五官。

氣體傳感器及其相關(guān)的電路可以實現(xiàn)多種易燃,易爆,有毒,有害氣體的檢測和報警。對于檢查工廠礦山,家庭,機動車,公共場所的氣體成分,氣體報警器,空氣凈化器等檢測儀器已經(jīng)開始普及了。車用氣體報警裝置,就采用氣敏傳感器,當(dāng)可燃性氣體濃度增加時氣敏器件接觸到可燃性氣體而電阻值降低,這樣流經(jīng)測試回路的電流增加,可直接驅(qū)動蜂鳴器報警器報警。對于甲烷這樣的可燃性氣體,報警器的響應(yīng)界限一般選用其爆炸下限的濃度的1/10,一般調(diào)整電阻來調(diào)節(jié)[2]。

1.2 國內(nèi)外傳感器研究的背景和現(xiàn)狀

   在過去的幾十年里,很多科研大家都嘗試過構(gòu)建仿生物嗅覺系統(tǒng),這種概念設(shè)計存在多年。1964年,外國的科學(xué)家模擬生物嗅覺系統(tǒng)制作成電子設(shè)備,這是電子鼻的最早原型。這時電子鼻主要兩個部分組成,即模式識別部分和氣敏傳感器陣列部分,其陣列由三個半導(dǎo)體傳感器構(gòu)成,該簡單的系統(tǒng)可以檢測分析植物油在內(nèi)的多種揮發(fā)性物質(zhì)。1994年,科學(xué)家終于詳細(xì)定義了“電子鼻”,即“電子鼻是一種具有部分選擇性的化學(xué)傳感器陣列和適當(dāng)?shù)哪J阶R別系統(tǒng)組成,能夠識別簡單或復(fù)雜氣體的電子儀器”。

    隨著新世紀(jì)的到來,科學(xué)材料,和高新制造業(yè)的發(fā)展,經(jīng)過英國,法國,德國的多所大學(xué)的十幾年努力,電子鼻的研究發(fā)展進(jìn)入了一個新的高峰。

1.3 本設(shè)計的主要內(nèi)容

    本設(shè)計基于汽車內(nèi)部舒適度和安全性的要求,設(shè)計了一套集溫度,濕度,煙霧和酒精濃度傳感器于一體的傳感器陣列及其信號處理系統(tǒng)。此系統(tǒng)用于分析汽車內(nèi)部的溫度指標(biāo),并將其顯示。另外所設(shè)計的系統(tǒng)將對汽車的安全起到保障,用于汽車內(nèi)部火災(zāi)報警以及對于酒駕的制止和提醒。本系統(tǒng)附加后窗玻璃除濕裝置,解決由于后窗玻璃結(jié)冰影響視線的問題。同時,考慮到當(dāng)車內(nèi)濕度過低時,會影響乘車人員的舒適感,所以設(shè)計了車內(nèi)自動通風(fēng)系統(tǒng)。

    本設(shè)計系統(tǒng)小巧靈便,安裝方便,易于控制,非常實用。

1.4 本章小結(jié)

    本章簡單介紹了傳感器在汽車內(nèi)部的使用,并說明了其重要意義。簡單說明了本次設(shè)計的主要內(nèi)容。本系統(tǒng)將全面保護汽車的安全與舒適,必定會得到普遍推廣。系統(tǒng)設(shè)計基于靈巧、方便,易于使用和安裝的標(biāo)準(zhǔn),適合大眾化的使用,最大程度滿足用戶的需求。

2 傳感器的基礎(chǔ)理論2.1 電子鼻的特點和用途

    當(dāng)代電子鼻技術(shù)主要方向集中在以下幾個方面:

   (1)器件研究

    包括多種感應(yīng)材料,目前已經(jīng)研發(fā)了多種陣列結(jié)構(gòu)和敏感性材料。

   (2)模式識別方法研究

    統(tǒng)計模式識別是模式識別常用方法:聚類分析,函數(shù)分析,程序分析等;人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):BP網(wǎng)絡(luò)Kohoken網(wǎng)絡(luò)等方法。表2.1是經(jīng)常用到的模式識別方法,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模式識別較統(tǒng)計模式識別具有以下的優(yōu)點:它的工作原理是模擬信號整合和傳輸機理,類似生物的嗅覺系統(tǒng)。自適應(yīng)能力良好和強大的容錯性都是它的優(yōu)勢;較強的環(huán)境適應(yīng)能力和強大的學(xué)習(xí)能力也是極其重要的;同時網(wǎng)絡(luò)還具有快速的學(xué)習(xí)能力。

表2.1 模式識別的常用方法
模式識別方法
監(jiān)督
參數(shù)
線性
傳感器
主成分分析
MOS,CP,QMB
判別函數(shù)分析
是/否
MOS,CP,SAW
BP網(wǎng)絡(luò)
MOS,CP,SAW
歐幾里得聚類分析
MOS,CP,SAW
非歐幾里得聚類分析
MOS,CP,SAW

Kohonen網(wǎng)絡(luò)分析
MOS,CP,SAW
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
MOS

    (3)應(yīng)用研究

     在航天科工,環(huán)境保護,食品安全等方面的研究,電子鼻被用來分析蔬菜水果,肉類等食品的新鮮度,各種氣體的成分含量及濃度等。

    (4)前沿科技

     從1995年,電子鼻就逐步推向了商品化,表2.2列出了部分的商品化電子鼻。

表2.2 常見的商品化電子鼻

產(chǎn)品名稱

公司

構(gòu)成或應(yīng)用說明

A32/9S

英國Neotronics

32個CP傳感器與計算機連用

Nose

英國OSMTEACH PLC

適應(yīng)10個CP傳感器檢測啤酒

FOX--5000

法國ALPHA MOS

4個帶有獨立溫度和濕度的傳感器陣列與計算機聯(lián)系使用

BH114

英國

第一臺基于電子鼻質(zhì)譜儀

SMART NOSE-300

瑞士 SMART NOSE

使用14個CP氣敏傳感器

PEN

德國 WMA

使用10MOS氣敏傳感器

MODEL1410

美國 MODEL

便攜式模塊化電子鼻


2.2 電子鼻原理及組成

    嗅覺指生物嗅覺系統(tǒng)對揮發(fā)性氣體做出的生理感應(yīng),人類嗅覺感應(yīng)系統(tǒng)傳輸通路與人類嗅覺系統(tǒng)相近,動物的鼻腔具有絨毛,可以增加氣體分子的粘附性,與絨毛相連的嗅覺皮下細(xì)胞可以感受嗅覺信號,信號由嗅束傳輸?shù)街袠猩窠?jīng)。

生物的嗅覺識別過程分為3個過程,(1)具有揮發(fā)能力的氣體分子在空氣中擴散,之后進(jìn)入鼻腔,與具有感知能力細(xì)胞上的絨毛受體結(jié)合,產(chǎn)生神經(jīng)信號。(2)信號在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)經(jīng)過信號放大加工處理后傳輸給大腦皮層。(3)神經(jīng)信號刺激大腦皮層做出相應(yīng)反應(yīng),依靠著已有的記憶存儲對信號做出判斷,其判斷結(jié)果取決于長期的生活經(jīng)驗和累積。                                    

電子鼻作為一種仿生技術(shù),完全是模仿人類的整個嗅覺識別的過程,其原理可以簡述如下,包含三個部分:(1)傳感器,產(chǎn)生信號。(2)生成信號,信號處理。(3)處理后的信號,使用系統(tǒng)的模式識別算法進(jìn)行判別,分析[2]。

2.2.1 嗅覺信號的傳遞處理

嗅覺感受器是以低頻率進(jìn)行脈沖信息傳輸,一部分氣體會使脈沖數(shù)量增加,也有少量的氣體會起抑制作用,氣味較大的氣體可以提升脈沖頻率最大可增加到40個以上。有研究表明,在沒有強烈氣味的時候,氣體信號所引起的電位變化并不明顯,甚至處于一種“持續(xù)狀態(tài)”,當(dāng)在有揮發(fā)性氣體的影響下就會有電位信號的顯著變化。

通常研究人員把嗅覺信號看做為準(zhǔn)數(shù)字信號,所以使用構(gòu)造為表面波傳感器的傳感器陣列更加貼合生物系統(tǒng)。

信號沿著感受器軸突傳輸?shù)缴窠?jīng)元的神經(jīng)纖維球中,處理完成之后輸入到神經(jīng)中樞。嗅球有大量的傳入神經(jīng)元和傳出神經(jīng)元組成,這種高度集成的整合神經(jīng)元對于信號具有恐怖的計算能力,當(dāng)然也具有很強大的容錯性[4]。

2.2.2 電子鼻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

典型電子鼻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成為:傳感器陣列部分,信號處理部分,模式識別系統(tǒng)部分,由單片機或計算機作為中央處理器實現(xiàn)計算控制,數(shù)據(jù)輸入輸出。

2.2.3 傳感器陣列的組成

    電子鼻系統(tǒng)的設(shè)計重點是氣敏傳感器陣列的設(shè)計,提高系統(tǒng)性能,在大多數(shù)情況下很大程度取決于傳感器陣列是否合適。陣列大多是多個分立模塊組成,也可單片集成。

2.3 測量方法的介紹

在本課題中對實際量的測量,是以確定被測量值和獲取測量的結(jié)果為目的的一些操作。所以,就是將被測量與同種性質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)量比較,確定被測量與標(biāo)準(zhǔn)量的倍數(shù)[5]。它們由式2.1示:

                                                     (2.1)

式中  x——被測量

      u——標(biāo)準(zhǔn)測量單位

     n——比值,含誤差

把被測量標(biāo)準(zhǔn)量比值進(jìn)行比較得出的的方法,就是測量方法。

2.4 本設(shè)計使用的傳感器類型2.4.1 溫度傳感器

    傳感器常由敏感元件組成,敏感元件受熱后阻值會改變,進(jìn)而可以轉(zhuǎn)換成電流或電壓信號,傳輸給單片機進(jìn)行信號處理。

    本設(shè)計使用DS18B20溫度傳感器。

    考慮到是汽車內(nèi)部使用的溫度傳感器,又綜合成本性能,所以使用DS18B20數(shù)字式的溫度傳感器。它無需任何外圍硬件即可方便地進(jìn)行溫度測量,與單片機交換信息僅需要一根I/O口線。其供電電源可來源于單片機I/O口數(shù)據(jù)線,而無需額外電源。

    AT89C52的RD端用來與DS18B20通信,接5k的上拉電阻以增加該I/O的驅(qū)動能力,只需一片AT89C52就可實現(xiàn)DS18B20的溫度讀取。簡化了硬件電路,提高了系統(tǒng)的可靠性而且還大大地降低了系統(tǒng)的硬件成本[6]。

    在AT89S52對DS18B20發(fā)出轉(zhuǎn)換溫度值命令初始化后,等待750ms(DS18B20最長轉(zhuǎn)換時間),從RD口讀出溫度值,對讀的溫度值做相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。

    雙列直插式DS18B20引腳,如圖2.1。


                            圖2.1 DS18B20引腳圖

    本設(shè)計使用DS18B20型數(shù)字式溫度傳感器,其引腳功能如表2.3。

表2.3 DS18B20引腳說明

端腳編號
端腳符號
端腳說明
1、2、6、7、8
NC
懸空
3
VDD
電源正極
4
VQ
數(shù)據(jù)口
5
GND
電源負(fù)極

   DS18B20是數(shù)字式溫度傳感器,采用單總線型式接口,不用進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。其測溫電路原理圖如圖2.2所示。

圖2.2 DS18B20測溫電路原理圖

2.4.2 濕度傳感器

    1.濕敏傳感器介紹

   濕度傳感器就是能夠感受到環(huán)境濕度變化的傳感器。由于濕度傳感器是檢測空氣中水分子的含量的傳感器,所以必須直接暴露在空氣中�;谶@樣的情況,濕敏器件應(yīng)具有穩(wěn)定性好,壽命長的特點。

2.本設(shè)計的濕敏傳感器

采用濕敏傳感器進(jìn)行車體內(nèi)濕度檢測及顯示,并有后窗除濕電路。本設(shè)計使用的是半導(dǎo)體陶瓷濕敏電阻組成的SMC-2型濕敏電阻。其內(nèi)部為多孔半導(dǎo)體陶瓷組成的金屬氧化物半導(dǎo)體MgCrO4,它的導(dǎo)電率隨著水蒸氣的脫附吸附而發(fā)生變化[7]。其特性曲線如圖2.3。

         

                     圖2.3 SMC-2 濕敏元件特性曲線

圖2.3為40℃時的SMC-2濕敏元件的特性曲線,輸出電壓較小,在0~10mV范圍內(nèi),而ADC0809接受的電壓范圍是0~5V,因此半導(dǎo)體濕敏傳感器需要電壓放大。在實際測量時為了保證測量的精度,需要對器件進(jìn)行清洗。SMC-2型濕度傳感器具有很寬的測試范圍。表2.4列出來SMC-2傳感器的技術(shù)規(guī)格。

            

表2.4 SMC-2傳感器技術(shù)規(guī)格表            

絕對濕度測量范圍

0~130g/

濕度測量的溫度范圍

0~200℃

熱敏電阻元件的電流

32mA(40℃)

輸出特性

輸出電壓5.51.0mV

(40℃,35 g/

穩(wěn)定時間

通電后120秒內(nèi)

雜氣的影響

(1000ppm,25℃)

碳酸氣

乙醇

異丁烷

甲苯

水蒸氣(參考)

約-0.09mV

約-0.10mV

約-0.10Mv

約-0.55mV

+0.155mV


2.4.3 氣敏傳感器

氣敏傳感器指能將各種氣體信息(成分,濃度)變成電信號的裝置,可簡稱為氣敏元件,在針對某種氣體信息檢測時又可被稱為氣敏傳感器。根據(jù)工作原理將氣敏傳感器分為電學(xué)類,光學(xué)類,可見光吸收光度式,光干涉式,化學(xué)發(fā)光式和試紙光電度式和光離子化式,電化學(xué)式等。另外,還有聲表面波式和光纖式等新型氣敏傳感器,以及微型氣敏傳感器,與一體化、智能化和圖像化結(jié)合的新型或?qū)S脷饷魝鞲衅鱗8]。

氣敏傳感器的參數(shù)與特性各不相同,主要有靈敏度,響應(yīng)時間,選擇性,穩(wěn)定性等。

    根據(jù)其特性選取合適的傳感器非常重要。具體的分類及工作原理如表2.5所示。

表2.5 氣敏傳感器的分類

類型

原理

特點

備注

金屬氧化物非接式氣敏傳感器

氣體接觸熱的金屬氧化物電阻值會改變。通過電流變化比較,激發(fā)報警電路。

靈敏度高,結(jié)構(gòu)簡單,但是受環(huán)境影響大,必須有溫度補償電路。

主要用來檢測是有蒸汽,天然氣,氫氣等還原性氣體。

接觸燃燒氣敏傳感器

感應(yīng)電阻和環(huán)境中的可燃?xì)怏w發(fā)生無焰燃燒,使溫度的感應(yīng)電阻值發(fā)生改變,打破電橋平衡,從而輸出穩(wěn)定的電流信號。

有輸出信號線性度好、可靠、價格低,靈敏度一般,多依賴于進(jìn)口。

主要用來檢可燃?xì)怏w。

    2.本設(shè)計使用的氣敏傳感器

系統(tǒng)是檢測車內(nèi)酒精氣體的含量,采用QMNJ-9型半導(dǎo)體酒精傳感器。

由于SNO2氣敏元件不僅對酒精敏感,而且對汽油、香煙也敏感,經(jīng)常造成檢測駕駛員是否飲酒的報警器發(fā)生誤動作而不能普遍推廣使用。所以必須選用對酒精敏感的QMNJ-9型酒精傳感器,它可以有高度的靈敏性。

QMNJ-9型酒精氣體傳感器能夠完成對酒精氣體的檢測,而且具有很高的精度。由于它具有很高的精度,所以QMNJ-9氣體檢測傳感器常用于公共安全、警用和民用對酒精氣體的檢測。                 

                             圖2.4 QMNJ-9氣敏傳感器的測試電路

    QMNJ-9型酒精氣體傳感器接觸到酒精味A、B兩端電阻值減小,B點電位升高,酒精越濃,B點電位越高。QMNJ-9氣敏傳感器的測試電路如圖2.4所示。

    QMNJ-9主要性能指標(biāo):

   (1)氣體:酒精氣體

   (2)原理:半導(dǎo)體

   (3)回路電壓:(VC)5~24V

   (4)電阻:(RL)0.5~10KΩ

   (5)加熱電壓:(VH)5±0.1V

   (6)加熱功率:(P)約750 MW

   (7)靈敏度:R0(air)/RS (100ppmC2H5OH)>5

   (8)響應(yīng)時間:小于10秒

   (9)恢復(fù)時間:小于30秒

   

圖2.5 QMNJ-9氣敏傳感器的特性曲線

由于氣敏傳感器的特殊性,在工作前進(jìn)行加熱,因為QMNJ-9需要在300℃才正常工作,所以要設(shè)計加熱電路。其加熱電路如圖2.6。

圖2.6 QMNJ-9傳感器加熱電路

傳感器電路設(shè)計的基本思想:電路由三端穩(wěn)壓管1C7808輸出8V的穩(wěn)定電壓,供給傳感器的檢測電路和加熱電路。加熱電路需要電壓達(dá)到5V的才能正常工作,所以傳感器的加熱電路上串聯(lián)一個電阻,這樣有歐姆定律可知能夠分到更多電壓,使加熱電路能夠得到5V的正常工作電壓。檢測電路由QMNJ-9,R29和滑動變阻器W5組成,輸出電壓是R30和W5的壓降輸出[9]。                                                                          2.4.4 煙霧傳感器

1.煙霧傳感器介紹

煙霧傳感器是通過檢測煙霧濃度來實現(xiàn)火情預(yù)警。

    2.本設(shè)計使用的煙霧傳感器是AF30L/38L半導(dǎo)體煙霧傳感器。

檢測方式:敏感元件表面的氧化還原反應(yīng)。電源電壓:4.5V~5.5V

    溫度:-10~50℃  最大-10~60℃  濕度95%

    輸出電壓:3V~6V

    靈敏度:0.6+0.1V

AF30L/38L半導(dǎo)體煙霧傳感器,敏感元件阻值隨著煙霧濃度增加而減小 [10] 。輸入+8V電壓,經(jīng)過電路中的穩(wěn)壓器7805提供給傳感器+5V穩(wěn)定電壓。AF30L/38L半導(dǎo)體煙霧傳感器測試電路如圖2.7所示。

圖2.7 AF30L/38L煙霧傳感器測試電路

AF30L/38L輸出電壓為3V到6V,但電壓范圍不適合ADC0809的電壓輸入范圍,所以要經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換。

3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計3.1 整體系統(tǒng)的設(shè)計思想

系統(tǒng)整體設(shè)計思想含以下幾個部分組成:傳感器陣列,系統(tǒng)信號采集,信號調(diào)理及放大電路,單片機處理系統(tǒng)以及LCD顯示器。

首先,傳感器陣列(溫度,煙霧,酒精,濕度)經(jīng)過信號采樣及調(diào)理電路,在到單片機處理,之后由LCD進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示和報警提示。

    系統(tǒng)的整體工作程序為:系統(tǒng)上電,單片機先自動開始各項參數(shù)初始化。傳感器陣列感受外界變化,進(jìn)行信號采集,信號不能直接被單片機接收,須經(jīng)信號調(diào)理電路以及信號轉(zhuǎn)換電路才能傳到單片機。單片機對采集信號進(jìn)行處理,將溫度信號和濕度信號顯示在LCD顯示器,并將檢測到的煙霧,酒精濃度信號與設(shè)定值進(jìn)行比較,若超過最初設(shè)定值,則發(fā)出警示信號,告訴相關(guān)人員撤離或采取補救措施。同時附加了后窗除濕電路系統(tǒng)和車內(nèi)自動通風(fēng)系統(tǒng),濕度傳感器檢測到的信號判斷后窗的濕度到達(dá)結(jié)霧結(jié)冰時,系統(tǒng)將啟動除濕電路。當(dāng)車外天氣干燥時,濕度低于到設(shè)定值時,可以自動打開通風(fēng)系統(tǒng)。

3.2 系統(tǒng)電路硬件的選擇

整個設(shè)計電路主要是傳感器陣列部分,信號調(diào)理,信號轉(zhuǎn)換,單片機信號處理以及LCD信號顯示。

(1)四組傳感器組成傳感器陣列:陣列中含溫度,濕度,煙霧,酒精傳感器。其中,溫度傳感器采用DS18B20型溫度傳感器,濕度傳感器采用SMC-2型濕度傳感器,煙霧傳感器采用AF30L/38L煙霧傳感器,酒精氣敏傳感器使用QMNJ-9酒精氣敏傳感器。

(2)信號調(diào)理部分使運放電路進(jìn)行輸入信號調(diào)理,調(diào)理后信號送到A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模擬量到數(shù)字量進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

(3)信號轉(zhuǎn)換,指把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,A/D轉(zhuǎn)換器為ADC0809轉(zhuǎn)換器。經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的信號送到單片機進(jìn)行信號的再處理。

(4)單片機使用AT89C52型單片機,它是系統(tǒng)控制元件核心,系統(tǒng)的調(diào)控,數(shù)據(jù)的整理都由單片機完成。

(5)LCD顯示器:LCD顯示模塊采用實用的LCD1602模塊,實時顯示實時采集的數(shù)據(jù),顯示出溫/濕度數(shù)值[11]。

3.3 單片機簡介

AT89C52型單片機有40個管腳,是當(dāng)前常用的單片機。AT89C52單片機的引腳見圖3.1。

    圖3.1 AT89C52單片機管腳圖

3.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.4.1 信號采集與調(diào)理電路

本設(shè)計中四組傳感器輸出信號各異,組成了傳感器陣列。但不滿足A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓范圍,為提高數(shù)據(jù)精度,防損傷A/D轉(zhuǎn)換器,經(jīng)過信號的調(diào)理過程傳感器陣列采集的信號才能送進(jìn)A/D轉(zhuǎn)換器。

本設(shè)計采用OP07構(gòu)成三級反相放大器,每一級的放大倍數(shù)以不超過10倍為宜,總的放大倍數(shù)可按實際信號大小確定。每一級的反相輸入端串入一個隔直電容使放大電路呈現(xiàn)高通特性;同時利用運放自身的低通特性,使二者結(jié)合構(gòu)成所需放大器。

    OP07是高精度低失調(diào)電壓的精密運放集成電路,用于微弱信號的放大,如果使用雙電源,能達(dá)到最好的放大效果。廣泛應(yīng)用于穩(wěn)定積分、比較器,絕對值電路、及微弱信號的精確放大,尤其適應(yīng)于宇航、軍工的應(yīng)用�?珊蛈A741,uA709,LM301,LM308,LF356,OP07,OP37,MAX427這些運放來直接代換。OP07是高精度低失調(diào)電壓的精密運放集成電路,用于微弱信號的放大,如果使用雙電源,能達(dá)到最好的放大效果下面介紹一下它的引腳圖資料。

圖3.2 OP07引腳圖

     通常,傳感器的輸出是很小的電壓、電流、電阻等電信號變化,而非數(shù)字信號。因此,數(shù)據(jù)必須進(jìn)行調(diào)理。調(diào)理電路輸出為合適傳輸,記錄,顯示的數(shù)據(jù)或者能更好地滿足后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備或裝置要求的信號。

    例如傳感器的輸出電信號如果不在-10V到+10V范圍內(nèi),那么在接入數(shù)模轉(zhuǎn)換器時,首先要要經(jīng)過信號調(diào)理電路。信號調(diào)理電路通常具有放大,電平移動,阻抗匹配,濾波,調(diào)制,解調(diào)等功能。溫/濕度傳感器采用集成的溫濕度模塊,信號可直接獲取[12]。

本設(shè)計采用的AD轉(zhuǎn)換器為ADC0809,此芯片的工作電壓為+5V,為了更好的滿足ADC0809的工作要求,需要經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換。OP07放大電路如圖3.3。

圖3.3 信號放大電路


R1,R2定值電阻,A為放大倍數(shù)。

并且阻值可以成比例的增加。放大電路中的電壓阻值選擇見表3.1[8]。                              


                                                    (3.1)


表3.1 信號放大電路對應(yīng)得電阻阻值

傳感器型號

輸出電壓范圍

R1選擇

R2的選擇

SMC-2

0~10mV

5K

500K

QMNJ-9

0 V~2V

20K

50K

AF30L/38L

3V~6V

60K

50K


3.4.2 AD轉(zhuǎn)換電路

本電路采用的A/D轉(zhuǎn)換器為ADC0809,8位逼近式A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其內(nèi)多路通道開關(guān),根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號,選通8路模擬輸入信號中的一路進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換[13]。

ADC0809芯片包括28條引腳,有8個輸入、輸出,采用雙列直插式封裝,管腳如圖3.4所示。下面說明各引腳功能。

IN0~I(xiàn)N7:8路模擬量輸入端

  第1~8位:8位數(shù)字量輸出

  ADDA、ADDB、ADDC:3線地址輸入,用于選通8模擬輸入線路的一路

ALE:地址鎖存允許,高電平輸入時有效。

  

圖3. 4 ADC0809管腳圖

  START: 模/數(shù)轉(zhuǎn)換啟動脈沖,輸入一個正脈沖(不小于100ns)使其啟動(脈沖上升沿使AD0809復(fù)位,下降沿開始啟動模/數(shù)轉(zhuǎn)換器)

  EOC: 模/數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出,當(dāng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)束,輸出高電平(轉(zhuǎn)換期間一直為低電平)

  OE:允許數(shù)據(jù)輸出,高電平輸入有效。當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量時,該端輸入一個高電平,輸出三態(tài)門才能打開,接著輸出數(shù)字量

  CLK:時鐘脈沖輸入端。要求時鐘頻率小于640KHZ

  REF(+)、REF(-):基準(zhǔn)電壓

  Vcc :電源,+5V

  GND:地


  

圖3.5 ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換電路

ADC0809與調(diào)理變換后的信號連接電路如圖3.5所示,ADC0809的地址由P2.0~P2.2決定。

3.4.3 單片機與AD轉(zhuǎn)換器的連接

ADC0809將各路輸入信號轉(zhuǎn)換成8位數(shù)字信號,之后傳遞給單片機的P0.0~P0.7輸入輸出端口。A、B、C三路地址輸入引腳來決定具體進(jìn)行哪一路信號的A/D轉(zhuǎn)換。圖A、圖B、圖C分別接到單片機的P2.2口、P2.1口、P2.0口,每個輸入端口的地址范圍如表3.2。

表3.2 ADC0809的輸入端口地址

端口
P2.2  P2.1  P2.0
P1.7—P0.0
地址范圍
0
0     0     0
全0至全1
00000H—0FFFFH
1
0     0     1
全0至全1
10000H—1FFFFH
2
0     1     0
全0至全1
20000H—2FFFFH
3
0     1     1
全0至全1
30000H—3FFFFH
4
1     0     0
全0至全1
40000H—4FFFFH
5
1     0     1
全0至全1
50000H—5FFFFH
6
1     1     0
全0至全1
60000H—6FFFFH
7
1     1     1
全0至全1
70000H—7FFFFH
3.4.4 單片機的輸出外圍電路

    1. 單片機與液晶顯示器的連接

本系統(tǒng)用的是1602型LCD顯示模塊,它具有體積小,功耗低,顯示內(nèi)容豐富等特點�?娠@示2行16個字符,有8位數(shù)據(jù)總線D0-D7和RS,R/W,EN三個控制端口,工作電壓為5V,并且具有字符對比度調(diào)節(jié)和背光功能[4]。

LCD1602主要技術(shù)參數(shù)如下:

    顯示容量:16×2 個字符;

    芯片工作電壓:4.5—5.5V;

    工作電流:2.0mA(5.0V) ;

    模塊最佳工作電壓:5.0V ;

    字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm。

    LCD1602管腳封裝如圖3.6所示

圖3.6 LCD1602 顯示器的芯片引腳圖

LCD1602各引腳接口說明如表3.3所示。

表3.3 LCD1602 接口信號說明

編號

符號

引腳說明

編號

符號

引腳說明

1

VSS

電源地

9

D2

數(shù)據(jù)

2

VDD

電源正極

10

D3

數(shù)據(jù)

3

VE

液晶顯示偏壓

11

D4

數(shù)據(jù)

4

RS

數(shù)據(jù)/命令選擇

12

D5

數(shù)據(jù)

5

R/W

讀/寫選擇

13

D6

數(shù)據(jù)

6

E

使能信號

14

D7

數(shù)據(jù)

7

D0

數(shù)據(jù)

15

BLA

背光源正極

8

D1

數(shù)據(jù)

16

BLK

背光源負(fù)極


LCD1602采用標(biāo)準(zhǔn)的 14腳(無背光)或 16腳(帶背光)接口。

    圖3.7給出了它和AT89C52單片機的接口原理圖。

圖3.7 單片機與LCD1602顯示屏的連接電路

2.單片機與報警電路的連接

本設(shè)計內(nèi)含煙霧,酒精濃度傳感器,工作前將設(shè)定初始值,當(dāng)被測量超過設(shè)定值時,系統(tǒng)就會報警,提醒人員采取措施。圖3.8為單片機與報警電路的連接圖。

圖3.8 單片機與報警電路的連接電路

在P2.4輸出高電平后,導(dǎo)通三極管,喇叭放出報警信號。

    3.汽車內(nèi)部智能通風(fēng)裝置

該換氣扇自動控制電路如下。電路主要完成濕度檢測,之后進(jìn)行換氣處理。電路主要由汽車電源VCC,濕敏傳感器 SMC-2電路組成。這時,時基電路555為雙穩(wěn)態(tài)的工作模式。當(dāng)濕敏傳感器檢測到的車內(nèi)干燥,濕度情況低于最初的設(shè)定值時,P2.5處于高電平狀態(tài),所以VT1導(dǎo)通。從而555電路6腳輸入的值低于閥值電平的1/3,555電路的8腳為高電平。VD3導(dǎo)通,SCR也導(dǎo)通,電機M開始工作。當(dāng)檢測到車內(nèi)濕度過高時,濕敏元件的阻值下降明顯,P2.5處于低電平。這時555電路的2腳輸入超過閥值電平的2/3,8腳輸出低電平信號,VD3截止,SCR截止,電動機停止運行,就可以使車內(nèi)干燥的空氣相對濕潤。當(dāng)濕度上升到標(biāo)準(zhǔn)時,這時可以自動啟動車內(nèi)車窗加熱系統(tǒng),對車內(nèi)環(huán)境加熱。車內(nèi)自動通風(fēng)電路如圖3.9所示。

圖3..9 車內(nèi)自動通風(fēng)電路

    4.汽車后窗玻璃自動去濕裝置

    汽車后窗除濕電路在現(xiàn)代轎車中使用越來越廣泛,汽車在行駛中,一旦產(chǎn)生車體內(nèi)部和外界的溫差,后窗就極容易結(jié)冰結(jié)露,又不容易被司機發(fā)現(xiàn),影響司機視線。本電路將濕敏傳感和除濕裝置相結(jié)合,實現(xiàn)汽車后窗口自動去濕。


     圖3.10 汽車后窗除濕電路

    圖3.10為汽車后窗玻璃自動去濕裝置原理,圖中R28是加熱電阻絲,J為線圈,J1是常開觸點。半導(dǎo)晶體管V1,V2連成觸發(fā)器電路,電阻R1,R2組成的電路接到V1的基極上。常溫,常濕情況下,調(diào)節(jié)好各滑動電阻,P2.5端輸出高電平,V1導(dǎo)通,V2截止,繼電器J在不工作時,常開觸點JI此時斷開,無電流通過加熱電阻RL。當(dāng)汽車內(nèi)外溫差較大時,且濕度過大時,將導(dǎo)致濕敏電阻阻值變小,P2.5輸出低電平,此時V I截止,V 2導(dǎo)通,使負(fù)載繼電器J通電,控制常開觸點閉合,加熱電阻絲R28開始加熱,隨著玻璃鏡面的溫度逐步升高,鏡面水汽被蒸發(fā),從而使鏡面恢復(fù)清晰,加熱絲電阻加熱的同時,指示燈點亮[6]。

    5.單片機的晶振電路

AT89C52單片機內(nèi)部含可控的反相放大器,引腳XTAL l,XTAL 2為反相放大器的輸入端和輸出端,在XTALI,XTAL2上外接一個晶振和電容便組成振蕩器。外部時鐘電路如圖3.11所示。

      

圖3.11 單片機晶振電路

     6.單片機的復(fù)位電路

    AT89C52單片機的復(fù)位引腳RST是輸入腳。在振蕩器起振之后,RST引腳上輸入2個機器周期的高電平,器件就會進(jìn)入復(fù)位,此時,ALE,PSEN,P0,P1,P2,P3輸出高電平,RST輸入返回低電平,接著退出復(fù)位狀態(tài)并開始工作[7]。利用RST的這個特性便可以設(shè)計復(fù)位電路。AT89C52單片機的復(fù)位電路如圖3.12所示。

圖3.12 單片機復(fù)位電路


4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

電子鼻軟件系統(tǒng)是一個重要組成部分,軟件設(shè)計使用單片機的軟件設(shè)計。軟件由C語言實現(xiàn),完成單片機系統(tǒng)對傳感器的控制、計算、輸入輸出轉(zhuǎn)換操作和通信等功能。軟件由采集轉(zhuǎn)換部分(ADC0809)、LCD驅(qū)動部分、主程序等部分構(gòu)成。本次設(shè)計是以單片機作為中央處理器,系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖4.1所示。

單片機在接收到開始信號后,首先進(jìn)行初始化,進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)計。初始化結(jié)束后,單片機啟動傳感器陣列進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理放大,并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。然后將數(shù)字信號送至單片機進(jìn)行信號處理,產(chǎn)生相應(yīng)的顯示,除濕及報警信號[8]。

4.1 單片機初始化程序設(shè)計

系統(tǒng)的主程序主要負(fù)責(zé)初始化設(shè)定,像定時器,采樣頻率,波特率以及中斷優(yōu)先級的設(shè)定都會在主程序中進(jìn)行編程。單片機主程序流程圖4.1所示。

圖4.1 單片機主程序流程圖

            

4.2 數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計

    本設(shè)計采用ADC0809芯片對采集的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換,并將結(jié)果送入單片機。

ADC0809的操作包括啟動A/D,讀A/D結(jié)果。ADC0809內(nèi)部無時鐘線路,因此用單片機的定時器To時來產(chǎn)生時鐘信號,由P2.7口進(jìn)行輸出,把時鐘信號提供給AD轉(zhuǎn)換器。ADC0809工作時,單片機首先發(fā)出啟動信號,此時ADC0809對八路模擬量進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,單片機的地址信號(P2.2—P2.0)決定具體進(jìn)行哪路轉(zhuǎn)換。單片機等時間發(fā)出判斷信號,判斷轉(zhuǎn)換結(jié)束與否,接著對轉(zhuǎn)換結(jié)束的數(shù)字信號進(jìn)行再處理[9]。

4.3 LCD數(shù)碼管顯示程序設(shè)計

本設(shè)計使用的液晶顯示模塊由中斷0控制,當(dāng)中斷來臨時,系統(tǒng)首先判斷LCD顯示器是否處于忙綠狀態(tài),如果處于忙綠狀態(tài),系統(tǒng)將處于等待狀態(tài);如LCD顯示器處于空閑狀態(tài),單片機將會向LCD1602顯示模塊傳送數(shù)據(jù),進(jìn)而顯示相應(yīng)參數(shù)[10]。LCD1602顯示模塊的工作流程圖如圖4.2。

圖4.2 LCD1602 顯示模塊的工作流程圖

結(jié)  論

隨著汽車電子行業(yè)的進(jìn)步,人們的安全意識的提高和人們對舒適度的注意,傳感器在汽車中的使用越來越普遍,溫度,濕度,酒精和煙霧等傳感器維持著車體的最適環(huán)境和危險報警的目的。在信號與信息處理,自動控制原理,計算機理論上得到了廣泛的應(yīng)用。近年來也被引入了電子嗅覺系統(tǒng),已引起廣泛重視。對特征值提取后信息再處理就是模式識別。這是為獲得氣體的成分和濃度等信息�?蒲腥藛T一般在選擇識別算法時大多借助個人經(jīng)驗,但沒有統(tǒng)一的評價標(biāo)準(zhǔn)和選用指導(dǎo)原則。評價電子鼻性能最主要的是識別精度。另外,實際應(yīng)用中還應(yīng)考慮最優(yōu)算法,它有良好的運算速度。同時內(nèi)存容量和抗干擾的能力等指標(biāo)也是需要考慮的[11]。

本設(shè)計集成多種傳感器于一體,方便簡單,可以時刻保護生命財產(chǎn)安全。

我經(jīng)過了三個多月完成了這個設(shè)計,中間遇到了很多的困難與挫折。經(jīng)過自己的努力與老師的幫助,我收獲了很多,自己也算是為大學(xué)畫上了圓滿句號。

我掌握了各類傳感器的工作原理以及其工作方式,也其工作電路非常熟悉。設(shè)計使用了ADC0809和51系列單片機,A/D轉(zhuǎn)換器,LCD。總之,讓我把書本上的知識運用于實際,讓我受益匪淺。

此次設(shè)計讓我得到的結(jié)論:

集成多種傳感器于一體的合理性與可行性,多種傳感器共同工作,及時采集車體內(nèi)各種信號,單片機對這些信號及時處理并作出相應(yīng)。這種設(shè)計思想簡單方便,而且非常實用。

由于個人的水平有限,設(shè)計中會有一些想法不周,設(shè)計失誤的地方,所以這個設(shè)計還需要進(jìn)行修訂和改善。

致  謝

這次畢業(yè)設(shè)計快要結(jié)束了,在常鳳筠老師的指導(dǎo)之下,學(xué)生完成了基于單片機的傳感器控制系統(tǒng)設(shè)計。很感謝常老師在這段時間給我的學(xué)術(shù)上的幫助在我學(xué)術(shù)道路地親切指導(dǎo)。常老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),知識淵博。她不僅指導(dǎo)我此次設(shè)計,還讓我懂得了為人處事的道理,讓我明白如何思考問題,解決難題。

從在最初搜集資料,整頓材料,到方案比選,確定,再到最終著手進(jìn)行設(shè)計,每一步都環(huán)環(huán)相扣,緊密銜接,其中任何一個步驟的漏掉或者疏忽,都會對后續(xù)設(shè)計帶來阻礙�?傊�,這個設(shè)計集合了我學(xué)生四年時間的知識總結(jié),我自己能通過知識儲備,在常老師幫助下完成此設(shè)計,我非常的高興。

畢業(yè)設(shè)計結(jié)束了,在本次設(shè)計過程,我也深深領(lǐng)悟到知識理論的重要性,畢業(yè)設(shè)計不僅僅能幫助檢測四年時間學(xué)習(xí)積累,更多地讓我在設(shè)計中了解自我的能力,鍛煉了自主學(xué)習(xí)意識。馬上要離開遼寧科技大學(xué)了,四年光陰轉(zhuǎn)瞬即逝,這份畢業(yè)設(shè)計是我大學(xué)最好的答卷。

參考文獻(xiàn)

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[11]劉丹. 基于GPS/GSM的車載禁酒系統(tǒng)[D]. 大連理工大學(xué).2013


附錄

1. 程序

ADC0809程序:

()

{

;

;

;

;

;

;               //


/**********延時函數(shù)************/


}



{

if(k<=2)

}


2. 系統(tǒng)總設(shè)計圖




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ID:515706 發(fā)表于 2019-4-18 19:10 | 顯示全部樓層
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