電動車蹺蹺板設(shè)計報告 2007年電賽J題

ID:232652 · 發(fā)表于 2017-9-12 15:31

2007年J題電動車蹺蹺板

測試結(jié)果與分析

4.2.1蹺蹺板水平狀態(tài)時測量往返一次全程的時間。測試數(shù)據(jù)如下表：

次數(shù)	顯示前進(jìn)用時/s	實際前進(jìn)用時/s	顯示倒退用時/s	實際倒退用時/s
1	33.65	34.28	35.47	34.65
2	34,47	36.95	34.92	34.63
3	35.27	34.78	34.50	35.39

表1

分析：實際測得的時間與顯示時間有偏差，可能是人的反應(yīng)時間誤差。

4.2.2 蹺蹺板自由狀態(tài)下測量往返一次全程的時間。測試數(shù)據(jù)如下表：

次數(shù)	顯示前進(jìn)用時/s	實際前進(jìn)用時/s	顯示倒退用時/s	實際倒退用時/s
1	34.48	36.96	35.32	34.58
2	35.03	34.25	35.74	34.74
3	34.18	35.39	36.29	35.39

表2

分析同上。

4.2.3蹺蹺板自由狀態(tài)下小車保持平衡測試。(配重200克) 測試結(jié)果如下表：

次數(shù)	配重物距A端距離/mm	進(jìn)入平衡態(tài)顯示所需總時間/s	進(jìn)入平衡態(tài)實際所需總時間/s	平衡態(tài)時A（B）端最大偏移距離/mm
1	200	26.58	27.30	58
2	400	22.47	23,92	57
3	600	18.37	19.10	55

表3

分析：由以上數(shù)據(jù)可得，隨著配重物距A端距離的不斷增加系統(tǒng)進(jìn)入平衡態(tài)所需的總時間逐漸減小，而平衡態(tài)時最大振幅基本不變。這是因為配重物向中心靠攏，對于支點的力矩不斷減小，慣性亦減小，致使平衡態(tài)所需的總時間逐漸減小。

4.2.4 壓線定位測試。測試數(shù)據(jù)如下表：

次數(shù)	水平態(tài)B端定位誤差/mm	水平態(tài)A端定位誤差/mm	自由態(tài)B端定位誤差/mm	自由態(tài)A端定位誤差/mm
1	23	24	25	24
2	21	22	24	26
3	24	23	25	25

表4

分析：絕大部分定位都是小車前進(jìn)方向的前頭兩個探頭全部壓上定為線方才恰好停車，在極少數(shù)情況下（蹺蹺板上尋跡線彎度較大時），小車前方探頭還未接觸定位線甚至剛開始起跑就會停車，觀察現(xiàn)象分析原因，當(dāng)尋跡線彎度較大，小車不能有效糾正過大偏差時，導(dǎo)致前方兩探頭有可能先后同時檢測到黑色尋跡線，以致小車停車。

5 結(jié)束語

經(jīng)過為期四天的設(shè)計，感觸頗深的是解決問題的方法、技巧。在這四天中，我們遇到許許多多問題，對待問題要多方法處理，多角度處理。通過這幾天的設(shè)計競賽，我們不但增強(qiáng)了實踐能力和協(xié)作精神，而且懂得了聯(lián)系實際的重要性，這對我們以后的學(xué)習(xí)和工作不無裨益。當(dāng)然，我們的設(shè)計還存在著一些缺陷，有待于在將來設(shè)計中進(jìn)一步提高，在此懇請各位老師批評指正。

完整論文下載（word格式可編輯）：

2007年J題電動車蹺蹺板.rar (125.51 KB, 下載次數(shù): 23)

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊