伺服電機的轉子結構有幾種形式

ID:167086 · 發(fā)表于 2017-9-13 17:51

　　伺服電機在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式。一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常有利。當深圳松下伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比方在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

　　但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

　　步進電機在靜態(tài)和低速下，采用恒流驅動技術時。電流會維持相對恒定，以堅持恒力矩輸出。速度高到一定水平，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關了國外，對于步進系統(tǒng)，主要采用二相混合式伺服電機及相應的細分驅動器。但在國內，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流，所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，本錢亦會較高.

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