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伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的區(qū)別

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ID:167086 發(fā)表于 2017-9-14 16:59 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
 從事雕刻機(jī)行業(yè)和使用雕刻機(jī)的人都知道,雕刻機(jī)的電機(jī)有伺服和步進(jìn)兩種。那到底怎樣來(lái)選擇電機(jī)呢?下面您講解。
  一、控制精度不同 ,伺服電機(jī)要高于步進(jìn)電機(jī)
  二、低頻特性不同,步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象
  三、步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速低于伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)速度不穩(wěn)定,300到600浮動(dòng),伺服電機(jī)為恒力輸出,2000或3000,。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
  四、步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
  五、運(yùn)行性能不同(伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,穩(wěn)定性高)內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
  六、速度響應(yīng)性能不同
  (加速起步性能高)
  步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
  七、綜上所述,
  伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。
  但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
  八、控制精度
  在低速的情況下(一般指600轉(zhuǎn))步進(jìn)電機(jī)精度跟伺服電機(jī)一樣高,在高速情況下(一般指1200轉(zhuǎn))步進(jìn)電機(jī)由于自身特性力矩下降會(huì)引起丟步所以精度沒(méi)有伺服高,步進(jìn)用在相對(duì)低速場(chǎng)合,伺服用在高速。
  控制方式:步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,沒(méi)有反饋,所以控制簡(jiǎn)單,只需配個(gè)驅(qū)動(dòng)器,控制部分發(fā)脈沖;伺服電機(jī)控制相對(duì)要復(fù)雜一些。
  價(jià)格:步進(jìn)便宜,伺服貴
  最重要一點(diǎn):步進(jìn)可以做到實(shí)時(shí)控制,這邊發(fā)脈沖,那邊電機(jī)就運(yùn)行;象雷達(dá)控制就用步進(jìn)?刂铺(yáng)能也屬于跟蹤系統(tǒng) 。
  注意選擇合適的電機(jī),可以提高加工的速度,也可以合理的;利用自己的資金,從而可以控制生產(chǎn)成本。

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