51單片機(jī)PWM調(diào)試LED呼吸燈程序-經(jīng)典例程

ID:233281 · 發(fā)表于 2017-9-16 16:04

51單片機(jī)利用PWM調(diào)試LED顯示經(jīng)典例程

單片機(jī)源程序如下:

/*********************************************************************************
* 【編寫(xiě)時(shí)間】： 12月2日
* 【作者】：清翔電子:03
* 【版本】： 1.0
* 【實(shí)驗(yàn)平臺(tái)】： QX-MCS51 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板 & QX-A51智能小車
* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
* 【編譯環(huán)境】： Keil μVisio4
* ********************************【接線說(shuō)明】********************************
以下"A_"表示智能小車底板~~~"B_"表示開(kāi)發(fā)板
*開(kāi)發(fā)板供電線：A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0 A_J6-GND~~~B_GND （一共使用2根杜邦線）
*電機(jī)控制線：A_J10-P1.2至P1.7 對(duì)應(yīng)接到B_P1.2至P1.7 （一共使用6根杜邦線）
*避障尋跡反饋線：A_J11-P3.2至P3.5 對(duì)應(yīng)接到B_P3.2至P3.5 （一共使用4根杜邦線）
******************************************************************************
* 【程序功能】：QX-A51智能小車紅外避障（跟隨障礙物）
* 【使用說(shuō)明】：接線無(wú)誤后，燒寫(xiě)程序打開(kāi)電源開(kāi)、按下S2按鍵后蜂鳴器發(fā)出提示音1秒后啟動(dòng)小車
* 【注意事項(xiàng)】：避免小車撞向障礙物或小車輪子堵轉(zhuǎn)，小車電壓不能低于6V
1、不能在自然光強(qiáng)烈的條件下進(jìn)行試驗(yàn)
2、進(jìn)行試驗(yàn)前必須調(diào)節(jié)好避障探頭
3、必須先搭建好實(shí)驗(yàn)環(huán)境（參考相關(guān)視頻教程）
4、此程序只做參考，實(shí)際運(yùn)行效果需根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行不同調(diào)試
**********************************************************************************/
#include <reg52.h> //51頭文件
#include <..\CONFIG\QXA51.h>//QX-A51智能小車配置文件
unsigned char pwm_left_val = 160;//左電機(jī)占空比值取值范圍0-170，0最快
unsigned char pwm_right_val = 160;//右電機(jī)占空比值取值范圍0-170 ,0最快
unsigned char pwm_t;//周期
void delay(unsigned int z)//毫秒級(jí)延時(shí)
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
/*小車前進(jìn)*/
void forward()
{
left_motor_go; //左電機(jī)前進(jìn)
right_motor_go; //右電機(jī)前進(jìn)
}
/*小車左轉(zhuǎn)*/
void left_run()
{
left_motor_stops; //左電機(jī)停止
right_motor_go; //右電機(jī)前進(jìn)
}
/*小車右轉(zhuǎn)*/
void right_run()
{
right_motor_stops;//右電機(jī)停止
left_motor_go; //左電機(jī)前進(jìn)
}
//定時(shí)器0中斷
void timer0() interrupt 1
{
pwm_t++;//周期計(jì)時(shí)加
if(pwm_t == 255)
pwm_t = EN1 = EN2 = 0;
if(pwm_left_val == pwm_t)//左電機(jī)占空比
EN1 = 1;
if(pwm_right_val == pwm_t)//右電機(jī)占空比
EN2 = 1;
}
void main()
{
for(;;) //死循環(huán)
{
if(key_s2 == 0)// 實(shí)時(shí)檢測(cè)S2按鍵是否被按下
{
delay(5); //軟件消抖
if(key_s2 == 0)//再檢測(cè)S2是否被按下
{
while(!key_s2);//松手檢測(cè)
beep = 0; //使能有源蜂鳴器
delay(200);//200毫秒延時(shí)
beep = 1; //關(guān)閉有源蜂鳴器
break; //退出FOR死循環(huán)
}
}
}
delay(1000);//延時(shí)1秒
TMOD |= 0x02;//8位自動(dòng)重裝模塊
TH0 = 220;
TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,輸出100HZ
TR0 = 1;//啟動(dòng)定時(shí)器0
ET0 = 1;//允許定時(shí)器0中斷
EA = 1;//總中斷允許
while(1)
{
//為0 識(shí)別障礙物為1沒(méi)有識(shí)別到障礙物
if(left_led2 == 0 && right_led2 == 0)//左右識(shí)別到障礙物，前進(jìn)跟隨
{
forward();//前進(jìn)
}
if(left_led2 == 1 && right_led2 == 0)//小車右側(cè)識(shí)別到障礙物，右轉(zhuǎn)跟隨
{
right_run();//右轉(zhuǎn)
}
if(left_led2 == 0 && right_led2 == 1)//小車左側(cè)識(shí)別到障礙物，左轉(zhuǎn)跟隨
{
left_run();//左轉(zhuǎn)
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

PWM調(diào)試LED燈顯示.zip (808.25 KB, 下載次數(shù): 147)

ID:349454 · 發(fā)表于 2018-6-11 16:59

沒(méi)有Proteus仿真圖，建議附件上以源程序+原理圖+Proteus仿真圖的形式發(fā)表會(huì)讓此帖子更有實(shí)用性

ID:319888 · 發(fā)表于 2018-6-12 16:31

看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:350462 · 發(fā)表于 2018-6-12 17:21

不建議完全變暗的呼吸，

ID:350462 · 發(fā)表于 2018-6-12 17:22

完全變暗的呼吸燈不好看，保留一點(diǎn)亮燈，效果更好看

ID:409028 · 發(fā)表于 2018-11-13 10:44

完全變暗的呼吸燈不好看，保留一點(diǎn)亮燈，效果更好看

ID:425684 · 發(fā)表于 2018-11-13 16:04

謝謝分享

ID:417804 · 發(fā)表于 2018-11-23 08:13

謝謝樓主分享

ID:612528 · 發(fā)表于 2020-2-8 21:39

你這個(gè)附件中的程序不是呼吸燈的

ID:259035 · 發(fā)表于 2020-2-10 09:58

樓主好厲害是怎么實(shí)現(xiàn)的？

ID:713781 · 發(fā)表于 2020-4-8 16:03

有仿真工程或電路嗎

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51單片機(jī)PWM調(diào)試LED呼吸燈程序-經(jīng)典例程

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