求大神指點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)控制

ID:233751 · 發(fā)表于 2017-9-18 08:56

要求兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，啟停，可正反轉(zhuǎn)，可加減速。

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-9-18 19:32

本帖最后由 zl2168 于 2017-9-18 19:42 編輯

實(shí)例98 驅(qū)動(dòng)四相步進(jìn)電機(jī)

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效

實(shí)例98 四相步進(jìn)電機(jī).rar (35.83 KB, 下載次數(shù): 7)

。以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實(shí)驗(yàn)操作，電路與程序真實(shí)可靠可信可行。書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明，程序語句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網(wǎng)站免費(fèi)下載，程序源代碼只能到書上看了。到圖書館借，或到新華書店翻閱，或到網(wǎng)上書店打折購(gòu)買。

ID:215629 · 發(fā)表于 2017-9-18 20:30

把兩個(gè)電機(jī)寫到同一個(gè)函數(shù)比如

ID:215629 · 發(fā)表于 2017-9-18 20:33

把兩個(gè)電機(jī)寫到同一個(gè)函數(shù)里
比如
void dianji ()
{
moto1=1
moto2=1
moto1=0
moto2=0
....
}
把脈沖寫進(jìn)去

ID:60379 · 發(fā)表于 2017-9-18 21:06

以下內(nèi)容來源于《51單片機(jī)輕松入門基于STC15W4K系列》，只要把這章內(nèi)容搞懂后想怎么控制就怎么控制。

第15章步進(jìn) 電機(jī) 測(cè) 試

15.1 步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)也稱為步進(jìn)馬達(dá)，相比其它電機(jī)有以下特點(diǎn)：

① 步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和輸入脈沖成正比，通常市面所售步進(jìn)電機(jī)說明書會(huì)說明其步進(jìn)角（也就是一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角度），比如常見的小體積永磁式電機(jī)的步進(jìn)角是7.5°，則送給它48個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)正好轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。

② 步進(jìn)電機(jī)誤差很小，沒有累積誤差，因此控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)還是會(huì)回到原來的位置，不會(huì)因?yàn)檎`差累積而使初始位置越來越遠(yuǎn)。

③ 具有自保持特性，任何一相線圈加上電源后，電機(jī)本身具有自保持力矩，不送脈沖情況下會(huì)停止在一定位置，不會(huì)改變。

④ 步進(jìn)電機(jī)空載最高啟動(dòng)頻率一般能達(dá)到450Hz，使用頻率不能超過允許最高頻率，否則電機(jī)只能振動(dòng)，無法運(yùn)轉(zhuǎn)。

⑤ 常見步進(jìn)電機(jī)供電電壓是5V、12V、24V，供電電壓允許誤差±10%，電機(jī)外殼上一般都會(huì)對(duì)供電電壓規(guī)格作相應(yīng)標(biāo)識(shí)。

常見步進(jìn)電機(jī)外形與內(nèi)部電路如圖15-1所示。

15.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例

例15.1 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)測(cè)試，使用圖15-7或圖15-8的電路，采用1-2相勵(lì)磁，要求上電后順轉(zhuǎn)200步，然后反轉(zhuǎn)200步，如此循環(huán)，完整實(shí)驗(yàn)代碼如下。

// 使用P20、P21、P22、P23口驅(qū)動(dòng)電機(jī)

#include "STC15W4K.H "

unsigned char codeBiaoGe[8]={0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};

//表格,換算成二進(jìn)制 1000，1100，0100,0110 ，0010，0011, 0001 1001

//P2口輸出低4位驅(qū)動(dòng)電機(jī) A B /A /B

//1——2相勵(lì)磁，發(fā)8次脈沖（順序輸出上面表格）轉(zhuǎn)動(dòng)4步

void PROT_Init(void)

{

P2M1 =0x80; // 1000 0000 P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、接驅(qū)動(dòng)功率管，推挽輸出

P2M0 = 0x0f; // 0000 1111 P2.7 接接霍爾傳感器信號(hào)輸入，高阻輸入

}

void shun200() // 順轉(zhuǎn)200步

{

unsigned int i;

unsigned charn;

n=0;

for(i=0;i<400;i++) // 200步，i/2為實(shí)際步數(shù)

{

P2=BiaoGe[n]|0xf0; // 不影響P2口高4位

delay3ms();

n=n+1;

if (n>7)

{

n=0;

}

P2&=0xf0; // 保證電機(jī)繞組斷電

}

void fan200() // 反轉(zhuǎn)200步

{

unsigned int i;

unsigned charn;

n=8;

for(i=0;i<400;i++) // 200步，i/2為實(shí)際步數(shù)

{

n=n-1;

P2=BiaoGe[n]|0xF0; //不影響P2口高4位

delay3ms();

if (n==0)

{

n=8;

}

P2&=0xf0; // 保證電機(jī)繞組斷電

}

void main(void)

{

PROT_Init(); // 初始化端口

while(1)

{

shun200();

delay1s();

fan200();

delay1s();

}

ID:231508 · 發(fā)表于 2017-9-19 10:50

電路相同，時(shí)序相同。

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