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步進(jìn)電機(jī)恒速運(yùn)行程序

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ID:148777 發(fā)表于 2017-9-19 21:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
#include <reg52.h>

//--定義使用的IO口--//
sbit PWM=P1^0;

//--定義一個(gè)全局變量--//
unsigned char timer1;

void Time1Config();

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能                 : 主函數(shù)
* 輸    入       : 無(wú)
* 輸    出       : 無(wú)
*******************************************************************************/

void main(void)
{
        Time1Config();
        while(1)
        {
                if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
                {
                        timer1=0;
                }
                if(timer1 < 30)        //改變30這個(gè)值可以改變直流電機(jī)的速度
                {
                        PWM=1;
                }
                else
                {
                        PWM=0;
                }
        }
       

}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : Time1Config
* 函數(shù)功能                 : 設(shè)置定時(shí)器
* 輸    入       : 無(wú)
* 輸    出       : 無(wú)
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
        TMOD|= 0x10;   //設(shè)置定時(shí)計(jì)數(shù)器工作方式1為定時(shí)器

        //--定時(shí)器賦初始值,12MHZ下定時(shí)0.5ms--//  
        TH1 = 0xFE;
        TL1 = 0x0C;

       
        ET1 = 1;          //開啟定時(shí)器1中斷
        EA = 1;
        TR1 = 1;         //開啟定時(shí)器       
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : Time1
* 函數(shù)功能                 : 定時(shí)器1的中斷函數(shù)
* 輸    入       : 無(wú)
* 輸    出       : 無(wú)
*******************************************************************************/

void Time1(void) interrupt 3    //3 為定時(shí)器1的中斷號(hào)  1 定時(shí)器0的中斷號(hào) 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
        TH1 = 0xFE;  //重新賦初值
        TL1 = 0x0C;
        timer1++;   
}



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