uCOS-II 工作流程圖

ID:234434 · 發(fā)表于 2017-9-20 17:26

uC/OS的實(shí)時(shí)性就是靠定時(shí)中斷來(lái)完成。
每個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍到來(lái)，就會(huì)產(chǎn)生一次定時(shí)中斷，中斷后進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，運(yùn)行就緒表中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)（非搶先型內(nèi)核中斷后繼續(xù)運(yùn)行被中斷任務(wù)）。即過(guò)一段時(shí)間就檢測(cè)是否有重要任務(wù)需要運(yùn)行，是的就轉(zhuǎn)而運(yùn)行更重要的任務(wù)，從而確保實(shí)時(shí)性（裸機(jī)程序就無(wú)法這樣做了）。

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