永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試—ADC采樣問(wèn)題求解

ID:235098 · 發(fā)表于 2017-9-23 20:00

電機(jī)：永磁同步電機(jī)
芯片：英飛凌TC1782，12位分辨率
母線(xiàn)電壓：30V
目前在做電機(jī)控制器的調(diào)試工作，在ADC三相電流采樣部分，遇到如下問(wèn)題：發(fā)現(xiàn)三相電流ADC模擬采樣的結(jié)果幾乎完全相同，在這個(gè)環(huán)境下不管如何調(diào)節(jié)占空比采集到的三相模擬采樣都是2025上下，為此直接測(cè)量了電流傳感器直接輸出采樣電壓，結(jié)果也是基本維持在2.481-2.496之間；采樣的電路走向?yàn)椋涸隍?qū)動(dòng)板上采樣結(jié)果輸出一個(gè)集成放大器LM2901Q之后就直接輸出到控制板了，控制板的處理過(guò)程如下圖，輸入2.48，然后輸出1.08V，然后到DSP

請(qǐng)求，各位路過(guò)的大神門(mén)指點(diǎn)下這種問(wèn)題可能導(dǎo)致的情況是什么，感謝

ID:60379 · 發(fā)表于 2017-9-23 21:16

沒(méi)看明白你遇到的是什么問(wèn)題

ID:235098 · 發(fā)表于 2017-9-24 08:53

無(wú)量壽經(jīng) 發(fā)表于 2017-9-23 21:16
沒(méi)看明白你遇到的是什么問(wèn)題

在電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，采集計(jì)算出來(lái)的三相電流不是正弦變化的，也沒(méi)有相位差，dq軸電流竟然是正弦變化，由于這種情況出現(xiàn)，進(jìn)而觀察三相直接采用結(jié)果才有了我提問(wèn)的問(wèn)題，不知現(xiàn)在可表述清楚了

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-9-24 10:00

LM2901Q在哪？采樣點(diǎn)在哪？交代問(wèn)題怎么讓人費(fèi)心呢？

ID:235098 · 發(fā)表于 2017-9-24 11:09

yzwzfyz 發(fā)表于 2017-9-24 10:00
LM2901Q在哪？采樣點(diǎn)在哪？交代問(wèn)題怎么讓人費(fèi)心呢？

很抱歉我的問(wèn)題讓大家困擾了，是這樣的驅(qū)動(dòng)板的電路圖我沒(méi)有，我是通過(guò)測(cè)量驅(qū)動(dòng)板的電路然后了解這個(gè)采用的走向的，由電流傳感器的信號(hào)線(xiàn)連接到驅(qū)動(dòng)板后就直接連接到LM2901Q了，中間沒(méi)有別的，2901Q的輸出然后直接就連接到控制板了，就是我附件中的圖，PHASEW_CURRENT0就是來(lái)自LM2901Q的信號(hào)，輸出的IW_AIN10和IW_SH_AIN27是最后輸入DSP模擬通道的電壓信號(hào)

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