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OV7670識(shí)別紅色鎖定并串口傳回坐標(biāo)

  [復(fù)制鏈接]
ID:235784 發(fā)表于 2017-9-26 15:09 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
        本實(shí)驗(yàn)開機(jī)后，先初始化攝像頭模塊（OV7670），如果初始化成功，則在LCD模塊上面顯示攝像頭模塊所
        拍攝到的內(nèi)容。我們可以通過KEY0設(shè)置光照模式（5種模式）、通過KEY1設(shè)置色飽和度，通過KEY_UP設(shè)置
        對(duì)比度，通過TPAD設(shè)置特效（總共7種特效）。通過串口，我們可以查看當(dāng)前的幀率（這里是指LCD顯示的
        幀率，而不是指OV7670的輸出幀率），同時(shí)可以借助USMART設(shè)置OV7670的寄存器，方便大家調(diào)試。DS0指
        示程序運(yùn)行狀態(tài)。另外,本實(shí)驗(yàn)可以借助USMART調(diào)試,調(diào)用SCCB_RD_Reg和SCCB_WR_Reg等函數(shù),實(shí)現(xiàn)OV7670
        寄存器讀寫.
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "string.h"
  8. #include "ov7670.h"
  9. #include "tpad.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "usmart.h"
  13. #include "EasyTracered.h"

  15. /************************************************
  16. 攝像頭OV7670 實(shí)驗(yàn)
  17. ************************************************/


  20. const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};                                                        //5種光照模式            
  21. const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};        //7種特效
  22. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里 面定義
  23. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定義                 
  24. u16 r,y;
  25. u16 s,z;
  26. //更新LCD顯示
  27. void camera_refresh(void)
  28. {
  29.   
  30.         RESULT Resured;//判定為的目標(biāo)條件
  31.   TARGET_CONDI Conditionred={215,240,20,240,30,160,30,30,320,240};        //紅色1   API參數(shù)  hsl的閾值，識(shí)別時(shí)用的
  32.         u32 j;
  33.         u16 color;         
  34.         if(ov_sta)//有幀中斷更新？
  35.         {
  36.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右  
  37.                 if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//將顯示區(qū)域設(shè)置到屏幕中央
  38.                 else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//將顯示區(qū)域設(shè)置到屏幕中央
  39.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM       
  40.                 OV7670_RRST=0;                                //開始復(fù)位讀指針
  41.                 OV7670_RCK_L;
  42.                 OV7670_RCK_H;
  43.                 OV7670_RCK_L;
  44.                 OV7670_RRST=1;                                //復(fù)位讀指針結(jié)束
  45.                 OV7670_RCK_H;
  46.                 for(j=0;j<76800;j++)
  47.                 {
  48.                         OV7670_RCK_L;
  49.                         color=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數(shù)據(jù)
  50.                         OV7670_RCK_H;
  51.                         color<<=8;  
  52.                         OV7670_RCK_L;
  53.                         color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數(shù)據(jù)
  54.                         OV7670_RCK_H;
  55.                         LCD->LCD_RAM=color;   
  56.                 }   

  58.      if(Trace(&Conditionred,&Resured) )                      //API
  59.                         {                               
  60.                                 LCD_Fillred(Resured.x-Resured.w/2,Resured.y-Resured.h/2,Resured.x+Resured.w/2,Resured.y-Resured.h/2+1,0xf800);//u16 x,u16 y,u16 width,u16 hight,u16 Color
  61.                                 LCD_Fillred(Resured.x-Resured.w/2,Resured.y-Resured.h/2,Resured.x-Resured.w/2+1,Resured.y+Resured.h/2,0xf800);
  62.                                 LCD_Fillred(Resured.x-Resured.w/2,Resured.y+Resured.h/2,Resured.x+Resured.w/2,Resured.y+Resured.h/2+1,0xf800);
  63.                                 LCD_Fillred(Resured.x+Resured.w/2,Resured.y-Resured.h/2,Resured.x+Resured.w/2+1,Resured.y+Resured.h/2,0xf800);
  64.                                 LCD_Fillred(Resured.x-2,Resured.y-2,Resured.x+2,Resured.y+2,0xf800);
  65.        
  66.                                   //LED1=!LED1;
  67.                                   r=Resured.x;
  68.                                   y=Resured.y;
  69.                         }               
  70.                 printf("%d  %d\t ",r,y);
  71.                 ov_sta=0;                                        //清零幀中斷標(biāo)記
  72.                 ov_frame++;
  73.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復(fù)默認(rèn)掃描方向
  74.         }
  75. }          


  78. int main(void)
  79. {         

  81.         u8 lightmode=0,saturation=2,contrast=2;
  82.         u8 effect=0;         
  83.         u8 i=0;            
  84.         u8 msgbuf[15];                                //消息緩存區(qū)
  85.         u8 tm=0;

  87.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  88.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為組2：2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  89.         uart_init(76800);                 //串口初始化為 115200
  90.         usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  91.         LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  92.         KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  93.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  94.         TPAD_Init(6);                                //觸摸按鍵初始化
  95.         POINT_COLOR=RED;                        //設(shè)置字體為紅色
  96.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32F103 ^_^");       
  97.   LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"OV7670 Init...");          
  98.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  99.         {
  100.                 LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"OV7670 Error!!");
  101.                 delay_ms(200);
  102.             LCD_Fill(30,210,239,246,WHITE);
  103.                 delay_ms(200);
  104.         }
  105.         LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"OV7670 Init OK");
  106.         delay_ms(1500);                   
  107.         OV7670_Light_Mode(lightmode);
  108.         OV7670_Color_Saturation(saturation);
  109.         OV7670_Contrast(contrast);
  110.         OV7670_Special_Effects(effect);         
  111.        
  112.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz計(jì)數(shù)頻率,1秒鐘中斷                                                                          
  113.         EXTI8_Init();                                                //使能定時(shí)器捕獲
  114.         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //設(shè)置窗口          
  115.           OV7670_CS=0;                       
  116.         LCD_Clear(BLACK);                                                          
  117.         while(1)
  118.         {       
  119.          
  120.                 camera_refresh();//更新顯示
  121.                 if(tm)
  122.                 {
  123.                         LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);
  124.                         tm--;
  125.                 }
  126.                 i++;
  127.                 if(i==15)//DS0閃爍.
  128.                 {
  129.                         i=0;
  130.                         LED0=!LED0;
  131.                 }
  132.         }          
  133. }
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ID:218686 發(fā)表于 2017-10-10 15:58 | 顯示全部樓層
我請(qǐng)教下hls設(shè)定顏色閾值怎么  設(shè)置 如果要藍(lán)色 它的閾值怎么算
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ID:218686 發(fā)表于 2017-10-10 15:59 | 顯示全部樓層
你好 請(qǐng)教下 你這個(gè)hls 顏色閾值怎么設(shè)定的  若為藍(lán)色呢
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ID:164146 發(fā)表于 2018-7-9 10:57 | 顯示全部樓層
你好 請(qǐng)教下 你這個(gè)hls 顏色閾值怎么設(shè)定的  若為藍(lán)色呢
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ID:138247 發(fā)表于 2019-5-2 15:21 | 顯示全部樓層

謝謝樓主分享。。。。
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ID:410445 發(fā)表于 2019-7-29 13:37 | 顯示全部樓層
其它顏色這么追蹤？
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ID:562420 發(fā)表于 2019-8-5 17:24 | 顯示全部樓層
請(qǐng)問如何把追蹤的顏色坐標(biāo)發(fā)回來？顯示出來
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ID:542954 發(fā)表于 2019-8-10 12:03 | 顯示全部樓層
電賽選手？共勉
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ID:585455 發(fā)表于 2019-8-18 23:33 | 顯示全部樓層
感謝無私分享
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