怎么可以讓一個小車自己到達指定的區(qū)域，不能在地上貼黑膠帶之類的

ID:229992 · 發(fā)表于 2017-9-27 20:26

我想求助各位大神，我在一個7*7的屋子里，怎么可以讓一個小車自己到達指定的區(qū)域，不能在地上貼黑膠帶之類的，中間還有人為的干預(yù)后依舊可以到達指定地點。然后程序可以用51板子。

ID:236278 · 發(fā)表于 2017-9-27 20:26

方法一：
在編程時，把房間的尺寸和分割的坐標(biāo)標(biāo)識好，再把小車的當(dāng)前的位置（起始位置）和目標(biāo)位置的坐標(biāo)輸入進去，如果有人為干預(yù)的話，就增加紅外線或超聲波探測，遇到障礙自動躲避就可以了（這個算法比較多，可根據(jù)需要選擇）。
第一步實現(xiàn)以后，再增加個藍(lán)牙傳輸?shù)墓δ�，直接連接到手機上，用自制的APP來輸出目標(biāo)位置和指令即可，比較方便。
這種屬于開環(huán)的控制，累計誤差會比較大，但實現(xiàn)起來較簡單。

方法二：
車的四周用超聲波傳感器測距，內(nèi)置動量傳感器記錄移動的距離，通過算法矯正相對距離的改變，可有效定位當(dāng)前小車的坐標(biāo)。目標(biāo)的坐標(biāo)可手動輸入給小車，也可初次把小車放到目標(biāo)位記錄坐標(biāo)后，再把小車放到任何一個位置，他都可以再找回去（這就是掃地機器人自動回去充電的原理之一）。

方法三：
用GPS模塊定位
這個雖然不是很現(xiàn)實，但也是一種可行的定位方法。

這幾種方法講的都是先有目標(biāo)物坐標(biāo)的前提下的思路，但如果沒有坐標(biāo)值呢？
這就涉及到目標(biāo)物的特性，它到底是一個什么樣的物體？需要根據(jù)它的物理特性來選擇具體的鎖定方法。
視覺識別算法比較復(fù)雜，但對于目標(biāo)物的搜尋成功率是比較高的，但僅限于“能看到”的情況下，如果中間有障礙物，就得配合雷達系統(tǒng)，根據(jù)事先錄入的目標(biāo)物特征進行掃描，這些對于沒有經(jīng)驗累計的工程師來說實現(xiàn)起來太復(fù)雜了，建議先從有目標(biāo)物的坐標(biāo)開始做起，一步一步來。

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-9-28 08:48

我想交流一下想法，共同提高。第一：想像一下生活中的場景，要到達指定區(qū)域，人主要是眼睛看（不論是問路用語言描述，或是看地圖，最終都是眼睛看）。
第二：“眼睛看”，就要有“眼——用什么看”和“目標(biāo)——看什么”。這應(yīng)該就是設(shè)計的方向了。
（1）：目標(biāo)怎么標(biāo)示？我的經(jīng)驗、見識不多，想像的范圍有限，大家都說說。
我想像，在指定區(qū)域亮盞燈吧——航標(biāo)燈。
其實，應(yīng)該有別的方法，如掃地機器人可以找到充電樁一樣，只是不知道它的原理是什么樣的，是不無線電測向的原理啊？我不知道。
（2）：目標(biāo)亮著燈，那么，可以用感光的傳感器去看吧，以光的強度為判斷依據(jù)，小車一定向著光最強的區(qū)域前進，就是找到了嗎？當(dāng)然，環(huán)境光就不能強了。
我的想法就是這樣的，行不行得通，不知道。

ID:109943 · 發(fā)表于 2017-9-28 13:08

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