小車(chē)如何實(shí)現(xiàn)直線行走？（自動(dòng)調(diào)節(jié)pwm參數(shù)）

ID:236280 · 發(fā)表于 2017-9-30 23:14

小車(chē)的直線行走除了不斷手動(dòng)調(diào)整兩個(gè)電機(jī)的pwm之外，有什么辦法自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的pwm呢

ID:236844 · 發(fā)表于 2017-10-1 08:33

什么叫手動(dòng)調(diào)節(jié)？？可以試試PID算法

ID:232524 · 發(fā)表于 2017-10-1 10:11

占空比不是可以提前設(shè)置好來(lái)嗎？程序調(diào)用就可以啊

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小車(chē)如何實(shí)現(xiàn)直線行走？（自動(dòng)調(diào)節(jié)pwm參數(shù)）