求一個(gè)能控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的C語言程序

ID:208365 · 發(fā)表于 2017-10-1 23:08

本帖最后由單小白于 2017-10-1 23:15 編輯

我想要實(shí)現(xiàn)如下的功能：單片機(jī)P2^1口輸出低電平蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度或45度，當(dāng)P2^1口輸出高電平時(shí)蜂鳴器停止報(bào)警，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度或45度。
主要是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度不知道怎么控制，對(duì)步進(jìn)電機(jī)了解的不多。單片機(jī)型號(hào)是STC89C52，驅(qū)動(dòng)芯片是ULN2003，步進(jìn)電機(jī)型號(hào)是28BYJ-48 5VDC。

ID:222394 · 發(fā)表于 2018-4-10 08:13

#include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int typedef unsigned int u16; //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義 typedef unsigned char u8; sbit IN1=P0^0; /*第一個(gè)電機(jī)*/ sbit IN2=P0^1; /*第一個(gè)電機(jī)*/ sbit IN3=P0^2; /*第一個(gè)電機(jī)*/ sbit IN4=P0^3; /*第一個(gè)電機(jī)*/ sbit IN5=P2^3; sbit IN6=P2^4; void delay(u16 i) { while(i--); } void main() { int a=128; P2=1;//使能 while(1) { IN5=1;//使能 IN6=1;//使能 // a--; // if(a==0)P2=0; IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0; delay(150); IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=0; delay(150); IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0; delay(150); IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0; delay(150); IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0; delay(150); IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=1; delay(150); IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1; delay(150); IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1; delay(150); } }

ID:222394 · 發(fā)表于 2018-4-10 08:14

/******************************步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)************************************* ;FOSC = 12MHz ;--------------------------------------------------------------------------------- ; 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)!!! 轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比!!! ; 本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為 5.625 度 . 一圈 360 度 , 需要 64 個(gè)脈沖完成!!! ;--------------------------------------------------------------------------------- ; A 組線圈對(duì)應(yīng) P0.0 ; B 組線圈對(duì)應(yīng) P0.1 ; C 組線圈對(duì)應(yīng) P0.2 ; D 組線圈對(duì)應(yīng) P0.3 ; 正轉(zhuǎn)次序: AB 組--BC 組--CD 組--DA 組 (即一個(gè)脈沖,正轉(zhuǎn) 5.625 度) ;---------------------------------------------------------------------------------- **********************************************************************************/ /*頭文件*/ #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define nop() _nop_() uchar code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}; /*正轉(zhuǎn)表*/ uchar code table2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06}; /*反轉(zhuǎn)表*/ #define motor P0 void delay(uchar ms) /*延時(shí)*/ { uchar j; while(ms--){ for(j=0;j<250;j++) {;} } }void main() { uchar i,j; while(1){ //正轉(zhuǎn) 3 圈共 192 個(gè)脈沖 j=0; for(i=0;i<192;i++){ motor = 0x00; motor = table1[j]; j++; if(j>=4) j=0; delay(2); } delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); //正轉(zhuǎn) 2 圈共 128 個(gè)脈沖 j=0; for(i=0;i<128;i++){ motor = 0x00; motor = table2[j]; j++; if(j>=4) j=0; delay(2); } delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); } }

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