MUP6050能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位的功能嗎？

ID:229064 · 發(fā)表于 2017-10-1 23:51

MUP6050，能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位的功能嗎？請(qǐng)各位大神指點(diǎn)�。。。。。。。。。�

ID:195542 · 發(fā)表于 2017-10-10 23:56

可以提供給樓主一個(gè)思路，慣性導(dǎo)航樓主聽(tīng)說(shuō)過(guò)？我有同學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)時(shí)就是用MPU6050做的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在固定坐標(biāo)系中，利用慣性導(dǎo)航就可以得到坐標(biāo)。但是做起來(lái)應(yīng)該是比較有難度的，樓主數(shù)學(xué)功底不太好的話(huà)就放棄吧。但是得到坐標(biāo)的方法也很多，你可以說(shuō)說(shuō)下實(shí)際要運(yùn)用的環(huán)境，大家可以幫幫你想辦法。

ID:166645 · 發(fā)表于 2017-10-2 15:23

MPU6050是加速度和陀螺儀的集傳感器，只能通過(guò)解算得出自身的傾斜角度，，不能得出自己在空間中的坐標(biāo)，，定位功能是GPS來(lái)實(shí)現(xiàn)的

ID:229064 · 發(fā)表于 2017-10-5 14:26

usb123 發(fā)表于 2017-10-2 15:23
MPU6050是加速度和陀螺儀的集傳感器，只能通過(guò)解算得出自身的傾斜角度，，不能得出自己在空間中的坐標(biāo)，， ...

百度上不是有人說(shuō)，將陀螺儀所得到的加速度，通過(guò)兩次積分就能得到位移嗎

ID:230463 · 發(fā)表于 2017-10-8 22:58

MPU6050得到的加速度積分得到的位移是不準(zhǔn)確的，會(huì)隨時(shí)間積累漂移，沒(méi)有外部數(shù)據(jù)（如GPS）校準(zhǔn)，只是相對(duì)的。

ID:229064 · 發(fā)表于 2017-10-19 14:52

pangzimengnan 發(fā)表于 2017-10-10 23:56
可以提供給樓主一個(gè)思路，慣性導(dǎo)航樓主聽(tīng)說(shuō)過(guò)？我有同學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)時(shí)就是用MPU6050做的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在固 ...

我就是想請(qǐng)教一下，能不能利用MPU 6050 的性能，讓一個(gè)“雙足機(jī)器人”從一個(gè)“起始點(diǎn)”走到一個(gè)“指定的地點(diǎn)”！

ID:832307 · 發(fā)表于 2022-2-28 10:33

朋友 mpu6050坐標(biāo)定位實(shí)現(xiàn)了嗎？

ID:415064 · 發(fā)表于 2022-2-28 11:02

渣渣喝發(fā)表于 2022-2-28 10:33
朋友 mpu6050坐標(biāo)定位實(shí)現(xiàn)了嗎？

別想了，陀螺儀的加速度的溫漂和噪音很大的

ID:293088 · 發(fā)表于 2022-3-1 15:13

不能，因?yàn)闇y(cè)的是加速度，而不是速度，勻速下測(cè)得的加速度為0，速度卻不一定是0

ID:149799 · 發(fā)表于 2022-3-2 11:18

加速度和速度好像不是一回事

ID:525244 · 發(fā)表于 2022-3-2 15:16

個(gè)人覺(jué)得數(shù)學(xué)編程好，應(yīng)該能用加速度算出速度，用微積分做

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-3-2 16:11

zgrfox110 發(fā)表于 2022-3-2 15:16
個(gè)人覺(jué)得數(shù)學(xué)編程好，應(yīng)該能用加速度算出速度，用微積分做

用只是微積分的思想，程序上很簡(jiǎn)單的。

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