找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 3118|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

跑步機(jī)啟停速度控制模塊的單片機(jī)源程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
#include <AT89X52.h>                        

unsigned char code SEGtable[ ]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};     //字符編碼

sbit SEKey =  P1 ^ 0;                        //啟動(dòng)、暫停和停止按鍵
sbit INCKey = P1 ^ 4;     //速度增加鍵
sbit DECKey = P1 ^ 7;     //速度減少鍵

sbit pauseLED = P3 ^ 0;                //暫停指示燈
sbit stopLED = P3 ^ 7;                            //停止指示燈

bit keyFlg;                                        //按鍵長按、短按標(biāo)志位 0為短按 1為長按

unsigned char TimeCounter;                                        //計(jì)數(shù)專用
unsigned char KeyDownFlg,set;                        //按鍵專用

unsigned char yansi,key,send,unitsdData,tensdData,num,keynum;
bit        keybz;

//延時(shí)函數(shù)
void delay(unsigned char time)
{
        unsigned char x,y;
        for(x=time;x>0;x--)
  {
                        for(y=110;y>0;y--);
  }
}
//掃描啟動(dòng)、停止、暫停按鍵
void StartAndStopKeyScan()
{        
  if(SEKey == 0)                                        //鍵被按下
        {
          KeyDownFlg = 1;                                        //置鍵按下標(biāo)志位
          TR0 = 1;                                                        //啟動(dòng)定時(shí)器
        }
        
        if((SEKey == 1) && (KeyDownFlg == 1))                //判斷設(shè)置鍵是否松開
        {
    KeyDownFlg = 0;                                                //清除鍵標(biāo)志位
                if(keyFlg == 0)                                //如果是短按
                {
                  stopLED = 1;
                  pauseLED =~pauseLED;
          }
          TR0 = 0;                                                        //關(guān)閉定時(shí)器
          TimeCounter = 0;                                                          //計(jì)數(shù)器清零
          keyFlg = 0;                                                //清除短按、長按標(biāo)志位
        }        
}

void SegDisplay(unsigned char tensdData,unsigned char unitsdData)
{
  P0 = SEGtable[tensdData];
          delay(10);        
        P2 = SEGtable[unitsdData];        
          delay(10);
}

void keyscan1()                        //具有連加功能的的按鍵掃描程序
{
        if(INCKey==0)                                                        //判斷INCKey鍵是否按下?
                {
                        SegDisplay(tensdData,unitsdData);                                        //延時(shí)去抖動(dòng)
                        if(INCKey==0)                                        //如果真接下就去執(zhí)行鍵盤程序
                        {
                                if(keybz==0)                                //判斷是否是第一次按下?
                                                {
                                                        num++;                //值加一
                                                        if(num==100)        //判斷是否加到100        
                                                                {num=0;}//加到100清0
                                                        keybz=1;        //第一次進(jìn)來置標(biāo)志位
                                                        key--;                //按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)器
                                                        keynum=5;        //快加按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)器
                                                        tensdData=num/10;        //BCD碼轉(zhuǎn)為十進(jìn)制值
                                                        unitsdData=num%10;
                                                        return;                //不用檢測松手直接返回
                                                                        
                                                }
                                        else                                //如果是第二次按下則執(zhí)行下面的語句
                                        {
                                                if(key==0)                //判斷按鍵次數(shù)到100次了嗎?               
                                                        {
                                                        if(keynum==0)        //檢測按下時(shí)間是否超過加5次的時(shí)間
                                                                {
                                                                        key=10;                //如果按鍵持續(xù)時(shí)間超過加5次的時(shí)間則以后每10次執(zhí)行加工廠操作
                                                                        num++;
                                                                        if(num==99)
                                                                                {
                                                                                        num=0;
                                                                                }
                                                                        tensdData=num/10;
                                                                        unitsdData=num%10;
                                                                        return;
                                                                }
                                                          else                //沒有到5次時(shí)間則執(zhí)行下面的語句
                                                                  keynum--;        //快加計(jì)數(shù)器減一
                                                                  key=100;
                                                                  num++;
                                                          if(num==99)
                                                                  {
                                                                  num=0;
                                                                  }
                                                          tensdData=num/10;
                                                          unitsdData=num%10;
                                                          return;
                                                                  
                                                        }
                                                else                        //沒有到100次下次再來判斷.
                                                        key--;
                                                        return;
                                       
                                        }

                                                                                
                        }

                        if(INCKey!=0)                                                        //松手后所有的計(jì)數(shù)器清并置默認(rèn)值
                                {
                                        keynum=5;
                                        key=30;
                                        keybz=0;
                                        return;                                                //返回
                                }                    
                }
/*************************以下是減一鍵處理程序,執(zhí)行效果同加一程序*******************************************************************/        
        if(DECKey==0)
                {
                        SegDisplay(tensdData,unitsdData);
                        if(DECKey==0)
                        {
                                if(keybz==0)
                                        {
                                                num--;
                                                if(num==-1)
                                                        {num=99;}
                                                keybz=1;
                                                key--;
                                                keynum=5;
                                                tensdData=num/10;
                                                unitsdData=num%10;
                                                return;
                                                               
                                        }
                                else
                                        {
                                                if(key==0)
                                                        {
                                                        if(keynum==0)
                                                                {
                                                                key=10;
                                                                num--;
                                                                if(num==0)
                                                                        {
                                                                                num=99;
                                                                        }
                                                                tensdData=num/10;
                                                                unitsdData=num%10;
                                                                return;
                                                                }
                                                          else
                                                          keynum--;
                                                          key=100;
                                                          num--;
                                                          if(num==0)
                                                                  {
                                                                  num=99;
                                                                  }
                                                          tensdData=num/10;
                                                          unitsdData=num%10;
                                                          return;
                                                                  
                                                        }
                                                else
                                                        key--;
                                                        return;                                       
                                        }                                                                                
                        }                           
                }
        if(DECKey!=0)
                {
                        keynum=5;
                        key=30;
                        keybz=0;
                        return;
                }
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
        TimeCounter++;
        if(TimeCounter==250)                        //定時(shí)時(shí)間到
        {
                keyFlg = 1;                                      //置長按標(biāo)志位
                pauseLED = 1;                                
                stopLED = ~stopLED;                        //取反
                TR0=0;                                                //關(guān)閉定時(shí)器
        }
  TH0 = 0xd8;
  TL0 = 0xf0;                                        //定時(shí)器重新賦初值
}
//主函數(shù)
void main(void)
{
        EA = 1;
        TMOD = 0x01;
  TH0 = 0xd8;                          //10ms
  TL0 = 0xf0;
        ET0 = 1;                                //設(shè)置定時(shí)器1

        unitsdData=0;
        tensdData=0;
        P1=0xff;
        P2=0;
        key=100;
  SegDisplay(0,9);
        while(1)
        {
          StartAndStopKeyScan();                                //調(diào)用按鍵掃描子程序
    keyscan1();
          SegDisplay(tensdData,unitsdData);
        }
}



230856souxgul6tio0zk02.jpg (47.96 KB, 下載次數(shù): 59)

230856souxgul6tio0zk02.jpg
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂 踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表