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51單片機(jī)怎么檢測(cè)增量編碼器呢

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ID:69595 發(fā)表于 2017-10-10 12:24 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
最近想做一個(gè)51單片機(jī)怎么檢測(cè)增量編碼器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電位器的電路
在編程卡住了,先編寫檢測(cè)的程序,用數(shù)碼管顯示脈沖,正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)幾次就卡住了,應(yīng)該是死機(jī),求助


下面是寫的幾個(gè)程序,求大家?guī)椭?br />

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit d1=P1^0;
sbit d2=P1^7;
sbit j1=P3^2;
sbit j2=P2^0;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar num,num1;
uint tt,yy;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,
0x71};


void main()
{

        TMOD=0x05;//設(shè)置定時(shí)器0為方式1計(jì)數(shù)
        TH0=(65536-600)/256;
    TL0=(65536-600)%256;//裝初值
    EX0=1;
        ET0=1;
    EA=1;//開總中斷
        ET0=1;
    TR0=1;//開外部中斷0
    IT0=1;//設(shè)置為下降沿出觸發(fā)

        wela=1;
        P0=0xc0;
        wela=0;
        dula=1;

        dula=0;
                num=0;
        while(1)
        {
       
        if(tt==60)
                   {
                        num++;
                        tt=0;
             if(num==16)
                        num=0;
                        dula=1;
                P0=table[num];
                        dula=0;
                        }
               
       
        if(yy==60)
                   {
               
                        num--;
                        yy=0;
             if(num==0)
                        num=16;
                        dula=1;
                P0=table[num];
                        dula=0;
                        }
        }
}



void jimiqi() interrupt 0//外部中斷程衶
{
        if(j2==1)
        tt++;
        else
        yy++;
}

第二個(gè)
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulog unsigned long int
uchar numdu ,shiwan,wan,qian,bai,shi,ge;
ulog temp;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void xianshi(uchar shiwan,uchar wan,uchar qian,uchar bai,uchar shi,uchar ge);

void init()
void delay(uint z);
void main()
{
        init();
        shiwan=temp/100000;
        wan=temp%100000/10000;
        qian=temp%10000/1000;
        bai=temp%1000%100;
        shi=temp%100/10;
        ge=temp%10;
        while(1)
        {
                xianshi(shiwan,wan,qian,bai,shi,ge);
        }
}


void delay(uint z)
{
    uint x,y;   //定義局部變量(只能在本                   函數(shù)中使用)
   for(x=z;x>0;x--)
      for(y=110;y>0;y--);
}



void xianshi(uchar shiwan,uchar wan,uchar qian,uchar bai,uchar shi,uchar ge)
{
        dula=1;
        P0=table[shiwan];
        dula=0;
        wela=1;
        P0=0xfe;
        wela=0;
        delay(5);
       


        dula=1;
        P0=table[wan];
        dula=0;
        wela=1;
        P0=0xfd;
        wela=0;
        delay(5);


        dula=1;
        P0=table[qian];
        dula=0;
        wela=1;
        P0=0xfb;
        wela=0;
        delay(5);


        dula=1;
        P0=table[bai];
        dula=0;
        wela=1;
        P0=0xf7;
        wela=0;
        delay(5);

        dula=1;
        P0=table[shi];
        dula=0;
        wela=1;
        P0=0xef;
        wela=0;
        delay(5);

        dula=1;
        P0=table[ge];
        dula=0;
        wela=1;
        P0=0xdf;
        wela=0;
        delay(5);
}


void init()
{
        numdu=0;
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;





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ID:195542 發(fā)表于 2017-10-10 23:47 | 顯示全部樓層
老實(shí)說真沒有用過51去做接收編碼器的脈沖,處理速度太慢,如果編碼器線數(shù)比較高,51可能會(huì)漏掉一些脈沖。沒太仔細(xì)看你的程序,應(yīng)該是外部中斷進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)?如果是這樣的話,有可能會(huì)出現(xiàn)在處理中斷函數(shù)的時(shí)候下一個(gè)脈沖就已經(jīng)來了的情況。所以我建議樓主還是改用stm32之類有輸入捕獲功能的單片機(jī),效果會(huì)好很多。

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ID:123289 發(fā)表于 2017-10-11 22:58 | 顯示全部樓層
先構(gòu)思一下如何替代,再例出條款、要點(diǎn)、注意事項(xiàng)……,畫出框圖,自己認(rèn)為框圖走通了,再依框圖寫程序就OK了80%以上了,剩下的在調(diào)試中解決。
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ID:69595 發(fā)表于 2018-11-10 21:10 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
沒學(xué)過別的,51還是在家自己看著學(xué)的
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