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關于循跡小車的程序 邊學邊做，遇到了很多很多問題

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ID:240422 發(fā)表于 2017-10-17 23:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本人及隊友小白，完全邊學邊做，遇到了很多很多問題，現(xiàn)在又遇到一個坑，誠邀大佬QAQ
程序是官方提供的


①Inverse_kinematics_Sign   ←只要把有關于這個變量的語句刪了，就能循線了，但是這個是用來判斷正走還是倒走的，（這個比賽不能掉頭走），所以很莫名奇怪


②語音模塊（語音芯片是WT588D的，與一個射頻卡來觸發(fā)射頻識別器，從而發(fā)聲）的程序是不是出問題了，我們把音頻文件下載到了flash儲存器中，但是就是沒反應。

總程序.zip

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